本发明专利技术提供一种自动上下料装置，包括两支撑座、托盘分离机构、转移机构和机械手，本发明专利技术通过间隔设置的两所述支撑座将层叠放置且装有产品的托盘进行承载，并通过所述托盘分离机构将层叠放置的所述托盘进行分离，并通过所述第三驱动装置驱动所述第一支撑板在所述工作台上往复运动，将位于两所述支撑座上被分离的所述托盘运输至所述指定位置，以便于所述机械手对所述托盘上的所述产品进行抓取，从而使得所述自动上下料装置可以对分离后所述托盘上的所述产品进行稳定输送，有效地避免所述托盘内的所述产品在输送过程中发生偏移，影响所述托盘内的所述产品的输送精度。托盘内的所述产品的输送精度。托盘内的所述产品的输送精度。
【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置及镭雕机
[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种自动上下料装置以及具有该装置的镭雕机。
技术介绍
[0002]自动上下料装置作为提升产线自动化程度，降低劳动强度，改善生产效率的一种改进，广泛应用于各种生产线上，现有技术中，自动上下料装置在对托盘进行分离时，对分离后的托盘的推送并不稳定，将影响到托盘内的产品在推送过程中发生碰撞的风险或在托盘内偏移，影响后续机械手将产品抓取放置在指定位置上的精度，导致产品放置到指定位置后还需要进行二次的位置调整，不仅需要增加额外的机构对产品进行二次的位置调整，还会导致生产效率低下。
技术实现思路
[0003]鉴于此，有必要提供一种能够稳定的将分离后的托盘稳定的推送至指定位置的自动上下料装置以及具有该装置的镭雕机。
[0004]本专利技术提供一种自动上下料装置，所述自动上下料装置包括：
[0005]两支撑座，两所述支撑座间隔一定距离设于工作台上，用于承载层叠放置且装有产品的托盘；
[0006]托盘分离机构，用于将层叠放置的所述托盘进行分离，所述托盘分离机构包括：
[0007]两分离单元，两所述分离单元间隔一定距离相对设于所述工作台上，所述分离单元包括分隔板、第一驱动装置和第二驱动装置，一所述第一驱动装置连接一所述分隔板，两所述第一驱动装置用于驱动两所述分隔板相互靠近或远离，一所述第二驱动装置连接一所述第一驱动装置，两所述第二驱动装置用于驱动两所述第一驱动装置同步升降；
[0008]转移机构，所述转移机构用于将分离后的所述托盘转移至指定位置，所述转移机构包括第一支撑板、第一滑座、第一滑轨和第三驱动装置，两所述第一滑座间隔一定距离设于所述工作台上，两所述第一滑轨间隔一定距离相互平行地设于所述第一支撑板背面，并分别滑动地设于一所述第一滑座上，所述第三驱动装置设于所述工作台上并位于两所述第一滑座之间，用于驱动所述第一支撑板往复运动，所述第一支撑板的正面还设有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述托盘随着所述第一支撑板运动时不会掉落；
[0009]机械手，设于所述转移机构的后方，用于抓取位于所述指定位置的所述托盘上的所述产品。
[0010]进一步的，所述转移机构还包括第二支撑板、第二滑轨和第四驱动装置，两所述第二滑轨与所述第一滑轨平行并设于所述工作台上，所述第二支撑板滑动地设于两所述第一滑轨上，并在所述第四驱动装置的驱动下往复运动，其中，两所述第一滑座设于所述第二支撑板上。
[0011]进一步的，所述工作台上还设有第一限位块，所述第二支撑板的背面设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间设有缓冲件。
[0012]进一步的，还包括升降机构，所述升降机构设于所述指定位置下方，所述升降机构包括支撑架、第三滑轨和第五驱动装置，所述支撑架滑动地设于所述第三滑轨上，并在所述第五驱动装置的作用下实现升降，以便于将位于所述指定位置的所述托盘向下运输。
[0013]进一步的，还包括输送组件，所述输送组件设于所述升降机构底部，所述输送组件包括第六驱动装置和两输送带，两所述输送带间隔一定距离相对设置，并在所述第六驱动装置的驱动下运动，所述支撑架向下运动并穿过两所述输送带将所述托盘放置在两所述输送带上。
[0014]进一步的，还包括视觉识别组件，所述视觉识别组件包括第一相机和第七驱动装置，所述第一相机通过相机支架设于所述第七驱动装置的输出端，并在所述第七驱动装置的驱动下运动对所述托盘内所述产品的正反进行识别。
[0015]进一步的，还包括安装座，所述机械手设于所述安装座上，所述机械手包括固定座、第一臂、第二臂和抓取组件，所述固定座设于所述安装座上，所述第一臂的一端转动连接在所述固定座上，所述第二臂的一端转动连接在所述第一臂的另一端，所述抓取组件连接在所述第二臂的另一端，所述抓取组件包括旋转轴、转盘和多个吸嘴，所述旋转轴转动地连接在所述第二臂远离所述第一臂的一端，所述转盘设于所述旋转轴上，所述多个吸嘴设于所述转盘上，用于吸附所述产品。
[0016]本专利技术还提供一种镭雕机，所述镭雕机包括上述任一方案所述的一种自动上下料装置，所述镭雕机还包括多个镭射模组，所述多个镭射模组设于所述机械手的周侧，用于对所述机械手抓取的所述产品进行镭射打标。
[0017]进一步的，所述多个镭射模组为四组，每一所述镭射模组均包括一机架、一对位机构和一激光器，所述对位机构设于所述机架上，所述对位机构上设有治具，所述治具用于承载所述机械手抓取的所述产品，所述激光器设于所述治具上方，用于对所述治具内的所述产品进行打标，所述对位机构用于将所述治具移动至所述激光器正下方。
[0018]进一步的，所述对位机构包括第一丝杆、第二丝杆和第二相机，所述第一丝杆设于所述机架上，所述第二丝杆沿第一方向滑动地设于所述第一丝杆上，所述治具沿第二方向滑动地设于所述第二丝杆上，所述第二相机设于所述治具上方，用于确认所述治具是否到达所述激光器正下方，其中，所述第一方向和所述第二方向为两个不同的方向。
[0019]相较于现有技术，本专利技术的有益效果：本专利技术通过间隔设置的两所述支撑座将层叠放置且装有产品的托盘进行承载，通过所述托盘分离机构将层叠放置的所述托盘进行分离，并通过所述第三驱动装置驱动所述第一支撑板在所述工作台上往复运动，将位于两所述支撑座上被分离的所述托盘运输至所述指定位置，以便于所述机械手对所述托盘上的所述产品进行抓取，从而使得所述自动上下料装置可以对分离后所述托盘上的所述产品进行稳定输送，有效地避免所述托盘内的所述产品在输送过程中发生偏移，影响所述托盘内的所述产品的输送精度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术自动上下料装置的整体示意图。
[0021]图2为本专利技术自动上下料装置的另一角度示意图。
[0022]图3为本专利技术托盘分离机构的具体实施方式示意图。
[0023]图4为本专利技术自动上下料装置的正视图。
[0024]图5为本专利技术转移机构、托盘限位组件的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术转移机构具体实施方式的示意图。
[0026]图7为本专利技术机械手具体实施方式的示意图。
[0027]图8为本专利技术镭雕机的整体示意图。
[0028]图9为本专利技术一镭射模组具体实施方式的示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0030]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：两支撑座，两所述支撑座间隔一定距离设于工作台上，用于承载层叠放置且装有产品的托盘；托盘分离机构，用于将层叠放置的所述托盘进行分离，所述托盘分离机构包括：两分离单元，两所述分离单元间隔一定距离相对设于所述工作台上，所述分离单元包括分隔板、第一驱动装置和第二驱动装置，一所述第一驱动装置连接一所述分隔板，两所述第一驱动装置用于驱动两所述分隔板相互靠近或远离，一所述第二驱动装置连接一所述第一驱动装置，两所述第二驱动装置用于驱动两所述第一驱动装置同步升降；转移机构，所述转移机构用于将分离后的所述托盘转移至指定位置，所述转移机构包括第一支撑板、第一滑座、第一滑轨和第三驱动装置，两所述第一滑座间隔一定距离设于所述工作台上，两所述第一滑轨间隔一定距离相互平行地设于所述第一支撑板背面，并分别滑动地设于一所述第一滑座上，所述第三驱动装置设于所述工作台上并位于两所述第一滑座之间，用于驱动所述第一支撑板往复运动，所述第一支撑板的正面还设有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述托盘随着所述第一支撑板运动时不会掉落；机械手，设于所述转移机构的后方，用于抓取位于所述指定位置的所述托盘上的所述产品。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转移机构还包括第二支撑板、第二滑轨和第四驱动装置，两所述第二滑轨与所述第一滑轨平行并设于所述工作台上，所述第二支撑板滑动地设于两所述第一滑轨上，并在所述第四驱动装置的驱动下往复运动，其中，两所述第一滑座设于所述第二支撑板上。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述工作台上还设有第一限位块，所述第二支撑板的背面设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间设有缓冲件。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设于所述指定位置下方，所述升降机构包括支撑架、第三滑轨和第五驱动装置，所述支撑架滑动地设于所述第三滑轨上，并在所述第五驱动装置的作用下实现升降，以便于将位于所述指定位置的所述托盘向下运输。5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凡，
申请(专利权)人：深圳市修亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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