一种用于自动凸焊的工装机构制造技术

该实用新型专利技术涉及一种用于自动凸焊的工装机构，包括地面工装部分以及抓手工装部分；地面工装部分包括有至少一个地面工装气缸、地面工装定位销、以及地面工装零件支撑定位块；所述的抓手工装部分包括至少两个抓手工装气缸、抓手工装定位销、以及抓手工装夹紧组件。本申请通过地面工装部分向抓手工装部分供给工序件，随后机器人带动抓手工装部分及其夹紧的工序件进入第一焊机中焊接螺母，焊接完成后，机器人带动抓手工装部分旋转一定角度进入第二焊机中进行其他螺母的焊接。本申请的工装机构具有供给及夹紧方式合理，并且使用本申请的工装机构可以完成多面焊接，减少了夹具的数量，减少了人工或机器人多次取放，提高生产效率，实现生产自动化。实现生产自动化。实现生产自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动凸焊的工装机构


[0001]本申请涉及焊接设备领域，具体涉及一种用于自动凸焊的工装机构。

技术介绍

[0002]随着汽车制造业的高速发展，汽车零件造型愈发复杂化、轻量化，零件大多为异性件，并且需焊接多种型号的螺母。受到自动化生产趋势影响和工厂生产条件生产成本的制约，零件的焊接工艺要更加的斟酌，要把焊接工艺整合到一个工部完成的同时还要满足零件量产质量和稳定性。
[0003]现有技术的的焊接是将工装固定在焊机上，然后将工序件放进工装中生产焊接，这个焊接工装带来的弊端是当零件复杂化后，例如当一个零件需要在多面焊接多种螺母时，无法实现自动化，需要设计多副夹具或要由多个工位来完成一个零件的生产，途中零件也要多次取放，降低了生产效率。
[0004]因此，亟需一种单个的可以完成多面焊接的工装机构。

技术实现思路

[0005]该技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种与机器人配合使用的单个的可以完成多面焊接的用于自动凸焊的工装机构。
[0006]为了实现上述的目的，该技术的具有如下构成：
[0007]本申请包括一种用于自动凸焊的工装机构，具体包括供给工序件的地面工装部分以及设置于该地面工装部分上方用于抓取所述工序件的抓手工装部分；
[0008]所述的地面工装部分包括有至少一个地面工装气缸、与该地面工装气缸连接并可在竖直方向移动的地面工装定位销、以及用于定位所述工序件的地面工装零件支撑定位块；
[0009]所述的抓手工装部分包括至少两个抓手工装气缸、与该抓手工装气缸连接并可在竖直方向伸缩的抓手工装定位销、与该抓手工装气缸连接并可夹紧及放松所述工序件的抓手工装夹紧组件。
[0010]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的抓手工装夹紧组件包括抓手工装夹紧部件以及抓手工装定位支撑块；
[0011]所述的抓手工装定位支撑块固定设置于抓手工装部分上，所述的抓手工装夹紧部件与所述的抓手工装气缸连接，该抓手工装夹紧部件可朝向或远离所述的抓手工装定位支撑块运动完成工序件的夹紧及放松。
[0012]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的抓手工装夹紧部件包括与所述抓手工装气缸连接并且可绕连接点转动的夹紧部件连接杆，以及设置于该夹紧部件连接杆一端的抓手工装夹紧块，该抓手工装夹紧块可朝向或远离所述的抓手工装定位支撑块运动完成工序件的夹紧及放松。
[0013]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的地面工装定位销设置于地面工装气
缸顶端，并可朝下缩入所述的地面工装气缸。
[0014]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的抓手工装定位销设置于抓手工装气缸底端，并可朝下继续伸出或者缩入所述的抓手工装气缸。
[0015]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的地面工装气缸与抓手工装气缸在竖直方向对置设置，并且相邻面互相靠近；所述的地面工装定位销与抓手工装定位销同轴。
[0016]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的抓手工装部分设置有三个所述的抓手工装夹紧部件，该抓手工装夹紧部件分别与对应数量的抓手工装气缸连接。
[0017]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的地面工装部分设置有两个所述的地面工装定位销，该地面工装定位销分别与对应数量的地面工装气缸连接；所述的抓手工装部分设置有两个所述的抓手工装定位销，该抓手工装定位销分别与对应数量的抓手工装气缸连接。
[0018]在优选的用于自动凸焊的工装机构中，所述的抓手工装部分安装于工作转台上，并可跟随该工作转台转动。
[0019]本申请的用于自动凸焊的工装机构，具体包括供给工序件的地面工装部分以及设置于该地面工装部分上方用于抓取所述工序件的抓手工装部分；所述的地面工装部分包括有至少一个地面工装气缸、与该地面工装气缸连接并可在竖直方向伸缩的地面工装定位销、以及用于定位所述工序件的地面工装零件支撑定位块；所述的抓手工装部分包括至少两个抓手工装气缸、与该抓手工装气缸连接并可在竖直方向伸缩的抓手工装定位销、与该抓手工装气缸连接并可夹紧及放松所述工序件的抓手工装夹紧组件。本申请通过地面工装部分向抓手工装部分供给工序件，所述的抓手工装部分通过抓手工装定位稍以及抓手工装夹紧组件完成工序件在抓手工装部分上的固定，随后机器人带动抓手工装部分进入第一焊机中焊接螺母，焊接完成后，机器人带动抓手工装部分旋转一定角度进入第二焊机中进行其他螺母的焊接。本申请的工装机构具有供给及夹紧方式合理，并且使用本申请的工装机构可以完成多面焊接，减少了夹具的数量，减少了人工或机器人多次取放，提高生产效率，实现生产自动化。
附图说明
[0020]图1为本技术优选的地面工装部分的结构示意图；
[0021]图2为本技术优选的抓手工装部分的结构示意图；
[0022]图3为本技术优选的地面工装部分及抓手工装部分装配时的结构示意图；
[0023]符号说明：
[0024]地面工装气缸1、地面工装定位销2、地面工装零件支撑定位块3、抓手工装定位销4、抓手工装夹紧块5、抓手工装气缸6、抓手工装定位支撑块7。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本技术保护的范围。
[0026]如图1、2、3所示，本申请的技术包括一种用于自动凸焊的工装机构，具体包括供给工序件的地面工装部分以及设置于该地面工装部分上方用于抓取所述工序件的抓手工装部分；所述的地面工装部分包括有至少一个地面工装气缸1、与该地面工装气缸1连接并可在竖直方向伸缩的地面工装定位销2、以及用于定位所述工序件的地面工装零件支撑定位块3；所述的抓手工装部分包括至少两个抓手工装气缸6、与该抓手工装气缸6连接并可在竖直方向移动的抓手工装定位销4、与该抓手工装气缸6连接并可夹紧及放松所述工序件的抓手工装夹紧组件。
[0027]本申请通过地面工装部分向抓手工装部分供给工序件，所述的抓手工装部分通过抓手工装定位稍以及抓手工装夹紧组件完成工序件在抓手工装部分上的固定，随后机器人带动抓手工装部分进入第一焊机中焊接螺母，焊接完成后，机器人带动抓手工装部分旋转一定角度进入第二焊机中进行其他螺母的焊接。本申请的工装机构具有供给及夹紧方式合理，并且使用本申请的工装机构可以完成多面焊接，减少了夹具的数量，减少了人工或机器人多次取放，提高生产效率，实现生产自动化。
[0028]如图1所示为，本技术的地面工装部分的优选实施例的结构示意图，地面工装部分包括地面工装气缸1、地面工装定位销2以及地面工装零件支撑定位块3。所述的地面工装气缸1、地面工装定位销2以及地面工装零件支撑定位块3都垂直固定于地面工装底板上。
[0029]所述的地面工装气缸1通过气缸安装架固定于地面工装底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动凸焊的工装机构，其特征在于，包括供给工序件的地面工装部分以及设置于该地面工装部分上方用于抓取所述工序件的抓手工装部分；所述的地面工装部分包括有至少一个地面工装气缸、与该地面工装气缸连接并可在竖直方向伸缩的地面工装定位销、以及至少一个用于定位所述工序件的地面工装零件支撑定位块；所述的抓手工装部分包括至少两个抓手工装气缸、与该抓手工装气缸连接并可在竖直方向移动的抓手工装定位销、与该抓手工装气缸连接并可夹紧及放松所述工序件的抓手工装夹紧组件。2.根据权利要求1所述的用于自动凸焊的工装机构，其特征在于，所述的抓手工装夹紧组件包括抓手工装夹紧部件以及抓手工装定位支撑块；所述的抓手工装定位支撑块固定设置于抓手工装部分上，所述的抓手工装夹紧部件与所述的抓手工装气缸连接，该抓手工装夹紧部件可朝向或远离所述的抓手工装定位支撑块转动完成工序件的夹紧及放松。3.根据权利要求2所述的用于自动凸焊的工装机构，其特征在于，所述的抓手工装夹紧部件包括与所述抓手工装气缸连接并且可绕连接点转动的夹紧部件连接杆，以及设置于该夹紧部件连接杆一端的抓手工装夹紧块，该抓手工装夹紧块可朝向或远离所述的抓手工装定位支撑块转动完成工序件的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铖健，
申请(专利权)人：上海铸昱汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：