橡胶树皮切割刀架组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶树皮切割刀架组件，包括：安装座；滑动座，其滑动连接于安装座，滑动座相对于安装座前后滑动；弹性件，其连接于安装座与滑动座，弹性件的弹力驱动滑动座向前移动；直线驱动机构，其设于安装座，直线驱动机构连接于滑动座，直线驱动机构驱动滑动座向后移动；切割组件，其设于滑动座，切割组件伸出于滑动座的前方。本实用新型专利技术的橡胶树皮切割刀架组件，当切割组件进刀时，由于切割组件是由弹性件驱动而向前进刀的，切割组件接触橡胶树皮的未切削部位时，切割组件由于受到橡胶树皮的阻碍而往后回弹，进而减少切割组件初期的切削量，避免切割组件在初期切削量较大而损坏。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
橡胶树皮切割刀架组件


[0001]本技术涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及橡胶树皮切割刀架组件。

技术介绍

[0002]自动割胶机器人安装到天然橡胶树的外部，自动割胶机器人通过行走机构沿着天然橡胶树的外围移动，利用切割刀在橡胶树皮切割出引胶槽，橡胶树皮生成的乳胶从引胶槽流入乳胶收集瓶中。目前，现有的自动割胶机器人通过直线推杆推动切割刀抵接橡胶树皮，实现切割刀的进刀。然而，直线推杆推动切割刀进刀时，切割刀直接撞击到橡胶树皮的未切削部位，切割刀初期的切削量较大，容易损坏切割刀。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种橡胶树皮切割刀架组件，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种橡胶树皮切割刀架组件，包括：
[0006]安装座；
[0007]滑动座，其滑动连接于所述安装座，所述滑动座相对于所述安装座前后滑动；
[0008]弹性件，其连接于所述安装座与所述滑动座，所述弹性件的弹力驱动所述滑动座向前移动；
[0009]直线驱动机构，其设于所述安装座，所述直线驱动机构连接于所述滑动座，所述直线驱动机构驱动所述滑动座向后移动；
[0010]切割组件，其设于所述滑动座，所述切割组件伸出于所述滑动座的前方。
[0011]本技术的有益效果是：在切割组件处于收刀状态时，直线驱动机构驱动滑动座向后移动，即滑动座抵抗弹性件的弹力向后移动；当切割组件进刀时，直线驱动机构停止工作，使得弹性件驱动滑动座向前移动，使切割组件伸出于安装座的前方，切割组件完成进刀动作，并且，切割组件向前进刀并切割橡胶树皮的瞬间，由于切割组件是由弹性件驱动而向前进刀的，切割组件接触橡胶树皮的未切削部位时，切割组件由于受到橡胶树皮的阻碍而往后回弹，进而减少切割组件初期的切削量，避免切割组件在初期切削量较大而损坏，随着切割组件不断切割橡胶树皮，弹性件亦推动切割组件向前不断进刀，有助于确保切割组件每次切割的切削量较为均匀。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶树皮切割刀架组件还包括抵接件，所述抵接件连接于所述滑动座或所述切割组件，所述抵接件伸出于所述滑动座的前方，所述抵接件向前延伸的距离小于所述切割组件向前延伸的距离。
[0013]当自动割胶机器人驱动安装座围绕橡胶树外围移动时，弹性件推动滑动座向前移动，使得抵接件与橡胶树皮之间抵接，使滑动座能够根据橡胶树皮的形状前后滑动并抵抗弹性件的弹力，由于抵接件向前延伸的距离小于切割组件向前延伸的距离，而切割组件与
抵接件的相对位置固定，就算橡胶树皮为凹凸不平的不规则曲面，切割组件切割橡胶树皮的深度仍然固定不变。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶树皮切割刀架组件还包括调节机构，所述调节机构连接于所述抵接件与所述切割组件，所述调节机构调整所述抵接件向前延伸的距离。
[0015]调节机构调整抵接件向前延伸的距离，则改变切割组件前端与抵接件前端之间的距离，以便于用户根据橡胶树的生长状况调整切割组件的切割深度。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接件可拆卸连接于所述滑动座或所述切割组件。
[0017]由于抵接件在切割组件切割过程中抵接于橡胶树皮，则抵接件接触橡胶树皮的侧面容易粘附异物，例如树胶、污泥等难以脱落的粘附物，长时间使用后，异物覆盖在抵接件的前端形成凸起，使得抵接件前端与切割组件前端之间的距离改变，影响切割组件的切割深度，抵接件可以从滑动座或切割组件上拆卸下来，以便于对抵接件进行清洗维护，以避免异物堆积。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座滑动连接于所述安装座的底部，所述切割组件设于所述滑动座的底部。
[0019]滑动座滑动连接于安装座的底部，切割组件设于滑动座的底部，当切割组件对橡胶树皮进行切割时，切割产生的碎屑由于重力作用向下掉落，防止碎屑堆积于滑动座与安装座，避免碎屑堵塞在滑动座与安装座的滑动连接处。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座的底部设有容纳腔，所述容纳腔的前侧设有开口，所述滑动座滑动设置于所述容纳腔中，所述弹性件的弹力驱动所述滑动座从所述开口伸出于所述容纳腔的前方，所述直线驱动机构驱动所述滑动座回收到所述容纳腔中。
[0021]滑动座滑动设置于安装座底部的容纳腔中，则切割组件进行切割时，滑动座从开口伸出于容纳腔的前方，使切割组件伸出于安装座的前方，切割组件切割橡胶树皮产生的碎屑被滑动座的前侧壁及安装座的前侧壁阻挡；当切割组件从开口回收到容纳腔中，橡胶树上掉落的树胶、树叶等异物被阻挡在安装座的上方，避免异物堆积于滑动座与安装座的滑动连接处。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构包括：
[0023]电动绞盘，其设于所述安装座；
[0024]绳索，其连接于所述电动绞盘与所述滑动座。
[0025]直线驱动机构包括电动绞盘与伸缩，通过电动绞盘拉动绳索进而带动滑动座向后移动，令滑动座带动切割组件脱离橡胶树皮的表面；切割组件进刀时，电动绞盘放卷绳索，使得弹性件驱动滑动座向前移动，由于连接于滑动座的绳索为柔性物体，进而避免直线驱动机构对滑动座产生向前的推力或支撑力，使得切割组件进刀过程中受到橡胶树皮的阻碍时，滑动座能够抵抗弹性件向后回弹；并且，由于橡胶树皮切割刀架组件长期放置于户外，直线驱动机构容易受到热带环境的高温潮湿天气影响而出现损坏，采用电动绞盘与绳索的制造成本较低，易于更换维护。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述容纳腔的顶部设有向上贯通的避位孔，所
述避位孔沿前后方向延伸，所述滑动座的顶部设有连接件，所述连接件穿过所述避位孔向上伸出于所述安装座的上方，所述电动绞盘设于所述安装座的顶壁，所述绳索连接于所述连接件。
[0027]由于橡胶树皮切割刀架组件长期放置于户外，电动绞盘与绳索容易受到热带环境的高温潮湿天气影响而出现损坏，并且在橡胶树种植基地中往每棵橡胶树安装自动割胶机器人，工作人员需要定期对数量较多的自动割胶机器人进行检修，滑动座顶部的连接件穿过容纳腔顶部的避位孔后伸出于安装座的上方，而电动绞盘及绳索均位于安装座的顶壁上，工作人员在检修自动割胶机器人时，通过观察安装座上方的电动绞盘、绳索、连接件，判断直线驱动机构是否损坏，以节省工作人员的检修时间，提高检修效率。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座的顶壁设有理线件，所述理线件设于所述连接件与所述电动绞盘之间，所述理线件设有沿前后方向贯通的穿线孔，所述绳索穿设于所述穿线孔中。
[0029]理线件设置于滑动座的连接件与电动绞盘之间、绳索穿设于理线件的穿线孔中，由于绳索位于安装座的上方，若橡胶树上掉落的树叶、树胶等异物粘附于绳索上，通过理线件的穿线孔端面及内壁刮除绳索外部粘附的异物，进而避免避免异物缠绕到电动绞盘上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶树皮切割刀架组件，其特征在于：包括：安装座；滑动座，其滑动连接于所述安装座，所述滑动座相对于所述安装座前后滑动；弹性件，其连接于所述安装座与所述滑动座，所述弹性件的弹力驱动所述滑动座向前移动；直线驱动机构，其设于所述安装座，所述直线驱动机构连接于所述滑动座，所述直线驱动机构驱动所述滑动座向后移动；切割组件，其设于所述滑动座，所述切割组件伸出于所述滑动座的前方。2.根据权利要求1所述的橡胶树皮切割刀架组件，其特征在于：所述橡胶树皮切割刀架组件还包括抵接件，所述抵接件连接于所述滑动座或所述切割组件，所述抵接件伸出于所述滑动座的前方，所述抵接件向前延伸的距离小于所述切割组件向前延伸的距离。3.根据权利要求2所述的橡胶树皮切割刀架组件，其特征在于：所述橡胶树皮切割刀架组件还包括调节机构，所述调节机构连接于所述抵接件与所述切割组件，所述调节机构调整所述抵接件向前延伸的距离。4.根据权利要求2所述的橡胶树皮切割刀架组件，其特征在于：所述抵接件可拆卸连接于所述滑动座或所述切割组件。5.根据权利要求1所述的橡胶树皮切割刀架组件，其特征在于：所述滑动座滑动连接于所述安装座的底部，所述切割组件设于所述滑动座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，伍尚伶，吴兵，刘伟，唐永强，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：新型
国别省市：