割胶机器人导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割胶机器人导向机构，包括：固定架；导向齿条，其连接于固定架，导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，两个导向齿条间隔分布；盒体，其滑动连接于两个导向齿条；转动驱动机构，其设于盒体；主动齿轮，其连接于转动驱动机构，转动驱动机构驱动主动齿轮转动；从动齿轮，其转动连接于盒体，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮位于两个导向齿条之间，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合于两个导向齿条。本实用新型专利技术的割胶机器人导向机构，确保主动齿轮、从动齿轮、两个导向齿条之间保持啮合，有助于减少主动齿轮或从动齿轮的跳齿现象，令割胶机器人沿导向机构行走更加平稳。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。

【技术实现步骤摘要】
割胶机器人导向机构


[0001]本技术涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及割胶机器人导向机构。

技术介绍

[0002]割胶机器人用于切割橡胶树皮，割胶机器人沿着导向机构移动，使得割胶机器人沿着橡胶树的外围螺旋向上移动，以便于割胶机器人在橡胶树皮切割出螺旋向上延伸的引胶槽。目前，割胶机器人与导向机构之间采用齿轮齿条啮合传动。然而，由于割胶机器人切割橡胶树皮产生振动，使割胶机器人相对于导向机构振动，造成齿轮与齿条出现跳齿的现象。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种割胶机器人导向机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种割胶机器人导向机构，包括：
[0006]固定架；
[0007]导向齿条，其连接于所述固定架，所述导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，所述导向齿条至少有两个，两个所述导向齿条间隔分布；
[0008]盒体，其滑动连接于两个所述导向齿条；
[0009]转动驱动机构，其设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机器人导向机构，其特征在于：包括：固定架；导向齿条，其连接于所述固定架，所述导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，所述导向齿条至少有两个，两个所述导向齿条间隔分布；盒体，其滑动连接于两个所述导向齿条；转动驱动机构，其设于所述盒体；主动齿轮，其连接于所述转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述主动齿轮转动；从动齿轮，其转动连接于所述盒体，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于两个所述导向齿条之间，所述主动齿轮与所述从动齿轮一一对应啮合于两个所述导向齿条。2.根据权利要求1所述的割胶机器人导向机构，其特征在于：所述导向齿条呈圆柱体，所述导向齿条的外侧壁设有环形齿槽，所述环形齿槽沿所述导向齿条的周向环绕一圈，所述环形齿槽有多个，多个所述环形齿槽沿所述导向齿条的轴向间隔分布。3.根据权利要求2所述的割胶机器人导向机构，其特征在于：所述割胶机器人导向机构还包括滚轮组，所述滚轮组设于所述盒体，所述滚轮组至少有两个，两个所述滚轮组与两个所述导向齿条一一对应配合。4.根据权利要求3所述的割胶机器人导向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，伍尚伶，吴兵，刘伟，唐永强，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：新型
国别省市：