割胶机器人导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割胶机器人导向机构，包括：固定架；导向齿条，其连接于固定架，导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，两个导向齿条间隔分布；盒体，其滑动连接于两个导向齿条；转动驱动机构，其设于盒体；主动齿轮，其连接于转动驱动机构，转动驱动机构驱动主动齿轮转动；从动齿轮，其转动连接于盒体，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮位于两个导向齿条之间，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合于两个导向齿条。本实用新型专利技术的割胶机器人导向机构，确保主动齿轮、从动齿轮、两个导向齿条之间保持啮合，有助于减少主动齿轮或从动齿轮的跳齿现象，令割胶机器人沿导向机构行走更加平稳。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。

【技术实现步骤摘要】
割胶机器人导向机构


[0001]本技术涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及割胶机器人导向机构。

技术介绍

[0002]割胶机器人用于切割橡胶树皮，割胶机器人沿着导向机构移动，使得割胶机器人沿着橡胶树的外围螺旋向上移动，以便于割胶机器人在橡胶树皮切割出螺旋向上延伸的引胶槽。目前，割胶机器人与导向机构之间采用齿轮齿条啮合传动。然而，由于割胶机器人切割橡胶树皮产生振动，使割胶机器人相对于导向机构振动，造成齿轮与齿条出现跳齿的现象。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种割胶机器人导向机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种割胶机器人导向机构，包括：
[0006]固定架；
[0007]导向齿条，其连接于所述固定架，所述导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，所述导向齿条至少有两个，两个所述导向齿条间隔分布；
[0008]盒体，其滑动连接于两个所述导向齿条；
[0009]转动驱动机构，其设于所述盒体；
[0010]主动齿轮，其连接于所述转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述主动齿轮转动；
[0011]从动齿轮，其转动连接于所述盒体，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于两个所述导向齿条之间，所述主动齿轮与所述从动齿轮一一对应啮合于两个所述导向齿条。
[0012]本技术的有益效果是：两个导向齿条连接于固定架，使得导向齿条沿着橡胶树的外围螺旋向上延伸，将盒体滑动连接于导向齿条，利用转动驱动机构驱动主动齿轮转动，令从动齿轮与主动齿轮同步转动，在主动齿轮及从动齿轮转动并相对于两个导向齿条移动时，割胶机器人切割橡胶树皮产生的振动传递到主动齿轮与从动齿轮上，由于主动齿轮与从动齿轮设置于两个导向齿条之间，确保主动齿轮、从动齿轮、两个导向齿条之间保持啮合，有助于减少主动齿轮或从动齿轮的跳齿现象，令割胶机器人沿导向机构行走更加平稳。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向齿条呈圆柱体，所述导向齿条的外侧壁设有环形齿槽，所述环形齿槽沿所述导向齿条的周向环绕一圈，所述环形齿槽有多个，多个所述环形齿槽沿所述导向齿条的轴向间隔分布。
[0014]由于导向齿条绕竖直轴线螺旋延伸，则主动齿轮及从动齿轮沿着导向齿条移动的
过程中，主动齿轮及从动齿轮与导向齿条啮合的齿面会出现偏移，导向齿条呈圆柱体，多个环形齿槽沿导向齿条的轴向间隔分布，环形齿槽沿导向齿条的周向换绕一圈，确保偏移的主动齿轮及从动齿轮仍然啮合于环形齿槽。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述割胶机器人导向机构还包括滚轮组，所述滚轮组设于所述盒体，所述滚轮组至少有两个，两个所述滚轮组与两个所述导向齿条一一对应配合。
[0016]两个滚轮组与两个导向齿条一一对应配合，使得盒体相对于两个圆柱体形状的导向齿条的滑动更加顺畅。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，每个所述滚轮组包括上滚轮与下滚轮，所述上滚轮与所述下滚轮分别转动连接于所述盒体，所述上滚轮与所述下滚轮分别设置于所述导向齿条的上下两侧。
[0018]上滚轮与下滚轮分别设置于导向齿条的上下两侧，使得导向齿条被限位于上滚轮与下滚轮之间，当割胶机器人切割橡胶树皮产生的振动带动盒体时，导向齿条保持在上滚轮与下滚轮之间，有助于减少盒体上的主动齿轮与从动齿轮相对于导向齿条的振动幅度，减少主动齿轮及从动齿轮相对于导向齿条的跳齿现象。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述上滚轮和/或所述下滚轮设有沿周向环绕一圈的环形凹槽，所述导向齿条伸入所述环形凹槽中。
[0020]导向齿条伸入上齿轮和/或下齿轮的环形凹槽中，环形凹槽对导向齿条在水平方向上平移的自由度进行限制，使导向齿条与盒体稳固连接，有助于减少盒体上的主动齿轮与从动齿轮相对于导向齿条的振动幅度，减少主动齿轮及从动齿轮相对于导向齿条的跳齿现象。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述环形凹槽的形状与所述导向齿条的外形相匹配。
[0022]环形凹槽呈圆弧状，环形凹槽贴合于导向齿条的外壁上，使得导向齿条被稳固限定于上滚轮与下滚轮之间。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于两个所述滚轮组之间。
[0024]导向齿条被分别限制于上滚轮或下滚轮的环形凹槽中，则导向齿条沿被限制于滚轮组中，主动齿轮与从动齿轮位于两个滚轮组之间，使得主动齿轮、从动齿轮、导向齿条的配合更加紧凑，减少主动齿轮及从动齿轮相对于导向齿条的跳齿现象。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述上滚轮至少有两个，多个所述上滚轮沿所述导向齿条的延伸方向间隔分布；
[0026]和/或，所述下滚轮至少有两个，多个所述下滚轮沿所述导向齿条的延伸方向间隔分布。
[0027]设置多个上滚轮和/或下滚轮与导向齿条配合，确保导向齿条与滚轮组的配合更加稳固，减少导向齿条相对于盒体的振动幅度。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述上滚轮与所述下滚轮沿所述导向齿条的延伸方向错开设置。
[0029]上滚轮与下滚轮沿导向齿条的延伸方向错开设置，使得上滚轮与下滚轮分别在两
个位置对导向齿条的限位，令导向齿条与滚轮组的配合更加稳固。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向齿条与所述固定架可拆卸连接。
[0031]当导向齿条需要更换或维护时，从固定架拆卸导向齿条，以便于对导向齿条上的齿面进行清理。
附图说明
[0032]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0033]图1是本技术所提供的割胶机器人导向机构，其一实施例的结构示意图；
[0034]图2是本技术所提供的割胶机器人导向机构，其一实施例另一角度的结构示意图；
[0035]图3是本技术所提供的割胶机器人导向机构，其一实施例的分解示意图；
[0036]图4是本技术所提供的割胶机器人导向机构，其一实施例的剖视示意图。
[0037]100、固定架，200、导向齿条，210、环形齿槽，300、盒体，310、容纳腔，320、导向孔，400、转动驱动机构，500、主动齿轮，600、从动齿轮，700、滚轮组，710、上滚轮，720、下滚轮，730、环形凹槽。
具体实施方式
[0038]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机器人导向机构，其特征在于：包括：固定架；导向齿条，其连接于所述固定架，所述导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸，所述导向齿条至少有两个，两个所述导向齿条间隔分布；盒体，其滑动连接于两个所述导向齿条；转动驱动机构，其设于所述盒体；主动齿轮，其连接于所述转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述主动齿轮转动；从动齿轮，其转动连接于所述盒体，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于两个所述导向齿条之间，所述主动齿轮与所述从动齿轮一一对应啮合于两个所述导向齿条。2.根据权利要求1所述的割胶机器人导向机构，其特征在于：所述导向齿条呈圆柱体，所述导向齿条的外侧壁设有环形齿槽，所述环形齿槽沿所述导向齿条的周向环绕一圈，所述环形齿槽有多个，多个所述环形齿槽沿所述导向齿条的轴向间隔分布。3.根据权利要求2所述的割胶机器人导向机构，其特征在于：所述割胶机器人导向机构还包括滚轮组，所述滚轮组设于所述盒体，所述滚轮组至少有两个，两个所述滚轮组与两个所述导向齿条一一对应配合。4.根据权利要求3所述的割胶机器人导向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，伍尚伶，吴兵，刘伟，唐永强，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：新型
国别省市：