一种割胶机器人控制电路和割胶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，控制电路包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上。本发明专利技术通过将各个模块集成在同一个基板上，提升了集成度。提高了整个控制电路的运行效率。本发明专利技术主要用于林业机械控制技术领域。控制技术领域。控制技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种割胶机器人控制电路和割胶机器人


[0001]本专利技术涉及林业机械控制
，特别涉及一种割胶机器人控制电路和割胶机器人。

技术介绍

[0002]目前，在橡胶生产领域中通常使用自动割胶设备进行橡胶割胶生产，以代替人工割胶的方式。现有的割胶机器人的控制电路，整体集成化程度不高，采用各自为政的设计理念，因此，如何对控制电路进行合理集成是行业内亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种割胶机器人控制电路，包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上；所述电源模块用于给LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块提供稳定电压；所述LED状态指示模块用于显示第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块的工作状态；所述第一驱动模块用于驱动外部的伸缩放线电机；所述第二驱动模块用于驱动外部的曲轨牵引电机；所述第三驱动模块用于驱动外部的曲轨升降电机；所述第四驱动模块用于驱动外部的割胶刀电机和使用采样电阻采集割胶刀电机的运行电流；所述第五驱动模块用于驱动外部的收胶进气阀电机；所述第六驱动模块用于驱动外部的收胶流入管电机；所述第一接口与外部的限位传感器连接，所述第二接口与外部的震动报警传感器连接；所述通信模块与外部的通讯网络连接，所述通信模块用于从外部的通讯网络中获取控制指令，并将所述控制指令传递给微控制器最小系统，所述微控制器最小系统根据所述控制指令来控制第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块；所述第一接口用于接收外部的限位传感器传递过来的限位信息，并将所述限位信息传递给微控制器最小系统；所述第二接口用于接收外部的震动报警传感器传递过来的震动报警信息，并将所述震动报警信息传递给微控制器最小系统。
[0005]进一步，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块均为步进电机的驱动模块。
[0006]进一步，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块的驱动芯片的型号均为PT5139
‑
HT
‑
TP。
[0007]进一步，所述第四驱动模块为高速有刷545电机的驱动模块。
[0008]进一步，所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块的电路结构相同。
[0009]进一步，所述电源模块用于输入120V的直流电，并输出3.3V的直流电、5V的直流电和24V的直流电。
[0010]进一步，所述第四驱动模块的驱动芯片的型号为EG3002。
[0011]进一步，所述第四驱动模块的功率MOS管的型号为NCE6890K；所述第四驱动模块的电流采样电阻的阻值为0.1欧姆。
[0012]进一步，所述微控制器最小系统的微控制器芯片的型号为AT32F421C8T7。
[0013]第二方面，提供一种割胶机器人，包括上述技术方案中任一项所述的割胶机器人控制电路。
[0014]本专利技术的有益效果是：提供一种割胶机器人控制电路，本控制电路通过将LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块集成在同一个基板上，提升了集成度。提高了整个控制电路的运行效率。同时，还提供应用所述控制电路的割胶机器人。割胶机器人的有益效果与所述控制电路类似，这里就不展开描述了。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0016]图1是割胶机器人控制电路的模块结构示意图；图2是第四驱动模块的电路连接结构示意图；图3是电源模块的电路连接结构示意图；图4是第一驱动模块的电路连接结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0019]参考图1，提供了一种割胶机器人控制电路和割胶机器人，所述割胶机器人控制电路应用在割胶机器人中。
[0020]割胶机器人具有伸缩放线机构、曲轴牵引机构、曲轴升降机构、割胶刀机构、手胶进气阀控制机构和收胶流入管控制机构。每一个机构参与执行割胶过程中的工作。具体的割胶工作环节属于现有技术，本申请就不展开描述了。
[0021]伸缩放线机构、曲轴牵引机构、曲轴升降机构、割胶刀机构、收胶进气阀控制机构和收胶流入管控制机构均可以通过电机作为动力进行工作。其中，伸缩放线机构所对应的工作电机为伸缩放线电机。曲轴牵引机构所对应的工作电机为曲轨牵引电机，曲轴升降机构所对应的工作电机为曲轨升降电机，割胶刀机构所对应的工作电机为割胶刀电机，收胶进气阀控制机构所对应的工作电机为收胶进气阀电机，收胶流入管控制机构所对应的工作电机为收胶流入管电机。
[0022]本割胶机器人控制电路包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块。
[0023]其中，基板的作用是给控制电路中的各个电路模块提供承载的基础。在本具体实施例中，LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上。
[0024]电源模块的作用是将外部的输入电压转换成适配LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机器人控制电路，其特征在于，包括：基板、LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块；所述LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块、第六驱动模块和电源模块均焊接在基板上；所述电源模块用于给LED状态指示模块、微控制器最小系统、通信模块、第一接口、第二接口、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块提供稳定电压；所述LED状态指示模块用于显示第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块的工作状态；所述第一驱动模块用于驱动外部的伸缩放线电机；所述第二驱动模块用于驱动外部的曲轨牵引电机；所述第三驱动模块用于驱动外部的曲轨升降电机；所述第四驱动模块用于驱动外部的割胶刀电机和使用采样电阻采集割胶刀电机的运行电流；所述第五驱动模块用于驱动外部的收胶进气阀电机；所述第六驱动模块用于驱动外部的收胶流入管电机；所述第一接口与外部的限位传感器连接，所述第二接口与外部的震动报警传感器连接；所述通信模块与外部的通讯网络连接，所述通信模块用于从外部的通讯网络中获取控制指令，并将所述控制指令传递给微控制器最小系统，所述微控制器最小系统根据所述控制指令来控制第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块或者第六驱动模块；所述第一接口用于接收外部的限位传感器传递过来的限位信息，并将所述限位信息传递给微控制器最小系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，唐永强，刘伟，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：发明
国别省市：