橡胶割采机器人固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶割采机器人固定机构，包括：支架；第一竖杆，其连接于支架，第一竖杆的外侧壁设有第一螺纹；第二竖杆，其连接于支架；第一基座，其滑动连接于第一竖杆；第二基座，其滑动连接于第二竖杆；导向轨道，其连接于第一基座与第二基座；第一螺母，其转动连接于第一基座，第一螺母与第一螺纹相配合；第一驱动件，其设于第一基座，第一驱动件驱动第一螺母转动。本实用新型专利技术的橡胶割采机器人固定机构，通过第一驱动件驱动第一螺母转动，第一螺母能够带动第一基座向上移动，进而使得导向轨道以及切割机构向上移动，无需驱动整个第一竖杆转动，有助于减少第一驱动件耗费的电能。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。

【技术实现步骤摘要】
橡胶割采机器人固定机构


[0001]本技术涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及橡胶割采机器人固定机构。

技术介绍

[0002]橡胶割采机器人通过固定机构固定在橡胶树的外围，以便于切割机构沿着导向轨道移动，使切割机构在橡胶树皮上切割出引胶槽。目前，切割机构切割完一条引胶槽后，在下次启动时需要使用升降机构降低切割机构，以便于切割机构在旧引胶槽的下方切割出新引胶槽。
[0003]现有的升降机构一般采用丝杆螺母传动机构，通过电机驱动丝杆转动使螺母沿上下方向升降，螺母与切割机构的导向轨道连接，进而降低切割机构。
[0004]然而，由于切割机构长期固定于同一橡胶树的外围，其提升距离较大，要求丝杆的长度较长，因此电机驱动丝杆转动所需的输出功率较大，电机耗费的电能较多。由于整个橡胶树种植园所使用的橡胶割采机器人数量庞大，所有电机耗费的电能总量为较大的成本支出。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种橡胶割采机器人固定机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0007]一种橡胶割采机器人固定机构，包括：
[0008]支架；
[0009]第一竖杆，其连接于所述支架，所述第一竖杆的外侧壁设有第一螺纹；
[0010]第二竖杆，其连接于所述支架，所述第二竖杆与所述第一竖杆平行设置；
[0011]第一基座，其滑动连接于所述第一竖杆；
[0012]第二基座，其滑动连接于所述第二竖杆；
[0013]导向轨道，其连接于所述第一基座与所述第二基座；
[0014]第一螺母，其转动连接于所述第一基座，所述第一螺母与所述第一螺纹相配合；
[0015]第一驱动件，其设于所述第一基座，所述第一驱动件驱动所述第一螺母转动。
[0016]本技术的有益效果是：第一竖杆与第二竖杆连接于支架，使第一竖杆与第二竖杆竖立设置于橡胶树的外围，第一基座、导向轨道、第二基座沿上下方向滑动，通过第一驱动件驱动第一螺母转动，使得第一螺母相对于第一螺纹转动，由于第一基座、导向轨道、第二基座连接后受第一竖杆与第二竖杆的限制无法转动，则第一螺母能够带动第一基座向下移动，进而使得导向轨道以及切割机构向下移动，无需驱动整个第一竖杆转动，有助于减少第一驱动件耗费的电能。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二竖杆的外侧壁设有第二螺纹，所述橡胶割采机器人固定机构还包括：
[0018]第二螺母，其转动连接于所述第二基座，所述第二螺母与所述第二螺纹相配合；
[0019]第二驱动件，其设于所述第二基座，所述第二驱动件驱动所述第二螺母转动。
[0020]第二螺母与第二竖杆的第二螺纹配合，通过第二驱动件驱动第二螺母转动使第二基座沿上下方向移动，则第一驱动件与第二驱动件同时工作带动导向轨道以及切割机构沿上下方向移动，由于第一基座与第二基座分别连接于导向轨道的两端，使导向轨道向下移动更加平稳。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动件包括：
[0022]电机，其设于所述第一基座；
[0023]主动齿轮，其连接于所述电机的输出轴；
[0024]从动齿轮，其连接于所述第一螺母，所述从动齿轮的轴线与所述第一螺母的轴线重合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0025]电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮与第一螺母联动，由于第一驱动件采用齿轮啮合的传动方式，使第一驱动件驱动第一螺母向下移动更加准确；切割机构每次在橡胶树皮切割出引胶槽后，需要准确向下移动固定的距离，使切割机构下次切割出的新引胶槽与旧引胶槽存在重叠部分，以实现对橡胶树的充分利用，但重叠部分的大小会影响出胶量；因此第一驱动件驱动导向轨道及切割机构精确移动，有助于减少重叠部分，提高出胶量。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一基座的内部设有容纳腔，所述第一螺母与所述第一驱动件均设置于所述容纳腔中，所述容纳腔设有沿上下方向贯通的安装孔，所述第一竖杆穿设于所述安装孔中。
[0027]将第一螺母与第一驱动件设置于容纳腔中，第一基座保护第一螺母与第一驱动件的传动结构，切割机构切割的树皮碎屑飞溅到第一螺母与第一驱动件之间，第一竖杆穿设于容纳腔的安装孔中，使第一竖杆的第一螺纹与第一螺母在容纳腔中配合，第一基座对第一螺纹与第一螺母的传动结构进行保护。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轨道可拆卸连接于所述第一基座与所述第二基座。
[0029]第一基座、第二基座、导向轨道能够拆卸分装，节约产品包装的空间成本。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轨道的末端择一连接于所述第一基座或所述第二基座。
[0031]导向轨道上的切割机构对橡胶树的一个侧面切割完成后，需要将切割机构调换到橡胶树的另一侧面进行切割，导向轨道的末端择一连接于第一基座或第二基座，即导向轨道的顶端可以连接第一基座或第二基座、导向轨道的底端可以连接于第一基座或第二基座；原本导向轨道的顶端连接于第一基座、底端连接于第二基座，在调换切割机构的方向时，将导向轨道、第一基座、第二基座分离后，下移第一基座、上移第二基座，使第一基座与第二基座的高度互相调换，然后将导向轨道设置到橡胶树的另一侧面上，令导向轨道的顶端连接于第二基座、底端连接于第一基座，使导向轨道上的切割机构能够对橡胶树的另一侧面进行切割。
[0032]作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶割采机器人固定机构还包括保护罩，所述支架、所述第一基座、所述第二基座、所述导向轨道均设于所述保护罩的内部，所述保
护罩的顶部设有通孔，所述保护罩的侧壁设有沿上下方向截开的开口，所述保护罩还包括封闭件，所述封闭件可开合地封闭所述开口。
[0033]打开封闭件使开口张开，令保护罩能够罩设于橡胶树、支架、第一基座、第二基座、导向轨道的外部，通孔用于避让向上延伸的橡胶树树干，再利用封闭件封闭开口，则支架、第一基座、第二基座、导向轨道被保护在保护罩的内部，避免雨水及异物落入支架、第一基座、第二基座、导向轨道中造成上述结构损坏。
[0034]作为上述技术方案的进一步改进，所述保护罩的顶壁从所述通孔向外逐渐往下倾斜。
[0035]保护罩的顶壁从通孔向外逐渐往下倾斜，以便于保护罩顶部的异物或雨水沿着倾斜的顶壁掉落到外部，避免异物或雨水堆积造成保护罩渗漏。
[0036]作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶割采机器人固定机构还包括夹具，所述夹具连接于所述支架，所述夹具设有夹紧孔，所述夹具压缩或扩大所述夹紧孔。
[0037]夹具的夹紧孔用于夹紧橡胶树树干，由于每棵橡胶树树干的直径有差异，夹具可以压缩或扩大夹紧孔，以便于夹具适配不同直径的树干。
[0038]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括两个沿水平方向相对设置的伸缩杆，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶割采机器人固定机构，其特征在于：包括：支架；第一竖杆，其连接于所述支架，所述第一竖杆的外侧壁设有第一螺纹；第二竖杆，其连接于所述支架，所述第二竖杆与所述第一竖杆平行设置；第一基座，其滑动连接于所述第一竖杆；第二基座，其滑动连接于所述第二竖杆；导向轨道，其连接于所述第一基座与所述第二基座；第一螺母，其转动连接于所述第一基座，所述第一螺母与所述第一螺纹相配合；第一驱动件，其设于所述第一基座，所述第一驱动件驱动所述第一螺母转动。2.根据权利要求1所述的橡胶割采机器人固定机构，其特征在于：所述第二竖杆的外侧壁设有第二螺纹，所述橡胶割采机器人固定机构还包括：第二螺母，其转动连接于所述第二基座，所述第二螺母与所述第二螺纹相配合；第二驱动件，其设于所述第二基座，所述第二驱动件驱动所述第二螺母转动。3.根据权利要求1所述的橡胶割采机器人固定机构，其特征在于：所述第一驱动件包括：电机，其设于所述第一基座；主动齿轮，其连接于所述电机的输出轴；从动齿轮，其连接于所述第一螺母，所述从动齿轮的轴线与所述第一螺母的轴线重合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的橡胶割采机器人固定机构，其特征在于：所述第一基座的内部设有容纳腔，所述第一螺母与所述第一驱动件均...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，伍尚伶，唐永强，刘伟，吴兵，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：新型
国别省市：