本实用新型专利技术公开了一种橡胶收集装置，包括：容器，其内部设有收集腔，容器的顶部设有进胶孔；第一阀门；排出管，其底端连通收集腔的底部；加压管，其连通收集腔的顶部。本实用新型专利技术的橡胶收集装置，使得橡胶经排出管的顶端排放到收集容器中，自动获取橡胶，无需拆卸容器，提高获取橡胶的效率。本实用新型专利技术还公开了一种收集管路，包括：如上述的橡胶收集装置；总收集池；总收集管；空气压缩机；灌注管。本实用新型专利技术的收集管路，压缩空气将容器的收集腔中的橡胶从排出管挤压到总收集池中。本实用新型专利技术可应用于天然橡胶的割采领域中。然橡胶的割采领域中。然橡胶的割采领域中。
【技术实现步骤摘要】
橡胶收集装置及收集管路
[0001]本技术涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及橡胶收集装置及收集管路。
技术介绍
[0002]目前，自动割胶机器人对橡胶树皮进行切割后，使橡胶流入收集瓶中，需要工作人员到每棵橡胶树获取收集瓶中的橡胶。种植园通常种植有数量庞大的橡胶树，需要配备多名工作人员获取自动割胶机器人采集的橡胶。然而，现有的收集瓶固定于橡胶树上，工作人员获取橡胶时，需要拆卸收集瓶后倾倒橡胶，最后再将收集瓶重新安装到橡胶树上，操作流程较为繁琐，影响橡胶获取效率。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种橡胶收集装置、收集管路及故障检测方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种橡胶收集装置，包括：
[0006]容器，其内部设有收集腔，所述容器的顶部设有进胶孔；
[0007]第一阀门，其设于所述容器的顶部，所述第一阀门控制所述进胶孔的闭合或打开；
[0008]排出管，其穿过所述容器的顶部伸入所述收集腔中，所述排出管的顶端连通外界，所述排出管的底端连通所述收集腔的底部；
[0009]加压管，其连接于所述容器，所述加压管连通所述收集腔的顶部。
[0010]本技术的有益效果是：自动割胶机器人切割橡胶树皮后，橡胶树产生的橡胶从容器顶部的进胶孔上方滴入收集腔中，使得橡胶被收集于容器的收集腔中；需要获取容器中的橡胶时，排出管的顶端与收集容器连通，加压管与压缩空气管连通，第一阀门闭合进胶孔，压缩空气从加压管进入收集腔中，由于排出管的底端连通收集腔的底部、加压管连通收集腔的顶部，则收集腔中的压缩空气从上往下挤压橡胶，使得橡胶经排出管的顶端排放到收集容器中，自动收集橡胶，无需拆卸容器，提高获取橡胶的效率。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一阀门包括：
[0012]第一直线驱动机构，其设于所述容器的顶部；
[0013]滑块，其连接于所述第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块沿水平方向移动，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块盖设于所述进胶孔的顶端或远离所述进胶孔。
[0014]通过第一直线驱动机构驱动滑块移动，使得第一阀门控制进胶孔的开启与关闭更加便捷；并且，采用电子控制的方式启动第一直线驱动机构，以便于对第一阀门进行远程控制。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一阀门还包括排污管，所述排污管连接于所述滑块，所述排污管的顶端朝向上方，所述排污管的底端连通所述容器的外部，所述排
污管顶端的移动轨迹经过所述进胶孔的正上方。
[0016]在自动割胶机器人切割橡胶树皮后，由于橡胶树初期流出的橡胶容易粘附切割碎屑、橡胶树表面的灰尘等杂质，因此先关闭第一阀门，使得第一直线驱动机构驱动滑块盖设于进胶孔的顶端，令橡胶树初期流出的橡胶及杂质从排污管的顶端滴入排污管中，初期的橡胶及杂质从排污管的底端排放到容器的外部；待初期的橡胶排放完毕后，第一直线驱动机构再驱动滑块远离橡胶孔，以便于较为纯净的橡胶滴入容器的收集腔中；以避免杂质污染收集的橡胶。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述收集腔底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，所述排出管的底端抵接于所述收集腔的底壁中间，所述排出管的底端面设有凹槽，所述凹槽从所述排出管的内孔沿水平方向向外贯通。
[0018]收集腔底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，则收集腔中的橡胶汇聚到收集腔底底壁的中间，而排出管的底端抵接于收集腔的底壁中间，且排出管底端面的凹槽连通排出管的内孔与外界，则压缩空气从加压管通入收集腔后，橡胶被压缩空气挤压到收集腔底壁的中间，随后橡胶沿凹槽进入排出管的内孔中，有助于完全排放收集腔中的橡胶。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶收集装置还包括液位传感器，所述液位传感器包括：
[0020]上磁控开关，其设于所述排出管的外壁；
[0021]下磁控开关，其设于所述排出管的外壁，所述上磁控开关与所述下磁控开关上下间隔分布；
[0022]浮圈，其套设于所述排出管的外部；
[0023]磁性圈，其连接于所述浮圈，所述磁性圈套设于所述排出管的外部。
[0024]浮圈漂浮在液面上，浮圈带动磁性圈随着液面的改变而升降，当磁性圈位于上磁控开关外围时，提示液位处于高点；当磁性圈位于下磁控开关外围时，提示液位处于低点，以便于获知收集腔中剩余的橡胶量，使智能控制系统根据液位传感器信息执行对应的指令。
[0025]一种收集管路，包括：
[0026]如上述的橡胶收集装置，所述橡胶收集装置有多个；
[0027]总收集池；
[0028]总收集管，其连通多个所述排出管的顶端与所述总收集池；
[0029]空气压缩机；
[0030]灌注管，其连通所述空气压缩机与多个所述加压管。
[0031]多个橡胶收集装置的容器通过排出管连通总收集管，当需要获取容器的收集腔中的橡胶时，第一阀门盖设于进胶孔的顶端，通过空气压缩机向灌注管中通入压缩空气，灌注管向多个橡胶收集装置的加压管通入压缩空气，压缩空气将容器的收集腔中的橡胶从排出管挤压到总收集管中，空气压缩机继续通入压缩空气使总收集管中的橡胶输送到总收集池中。
[0032]作为上述技术方案的进一步改进，所述收集管路还包括：
[0033]氨水溶液池；
[0034]液泵，其连通所述氨水溶液池；
[0035]第一切换阀，其连通所述液泵、所述空气压缩机、所述灌注管，所述第一切换阀控制所述灌注管择一连通所述液泵或所述空气压缩机。
[0036]在自动割胶机器人切割橡胶树皮前，第一切换阀控制灌注管连通液泵，则液泵启动将氨水溶液池中的氨水稀释液输送到灌注管中，氨水稀释液沿灌注管经加压管流入多个容器的收集腔中；然后自动割胶机器人切割橡胶树皮后，橡胶流入收集腔中与氨水稀释液混合，氨水稀释液提供碱性环境阻止橡胶凝固；然后获取容器的收集腔中的橡胶及氨水稀释液混合液时，第一切换阀控制灌注管连通空气压缩机，空气压缩机向加压管通入压缩空气，使得容器的收集腔中的橡胶及氨水稀释液混合液被输送到总收集池中。
[0037]作为上述技术方案的进一步改进，所述收集管路还包括：
[0038]清洗液池；
[0039]第二切换阀，其连通所述清洗液池、所述氨水溶液池、所述液泵，所述第二切换阀控制所述液泵择一连通所述清洗液池或所述氨水溶液池。
[0040]待容器的收集腔中的橡胶及氨水稀释液混合液被输送到总收集池中后，第二切换阀控制液泵连通清洗液池、第一切换阀控制灌注管连通液泵，液泵启动将清洗液输送到灌注管中，清洗液依次流过第二切换阀、液泵、灌注管、容器的收集腔、排出管、总收集管、总收集池，以便于对上述部件进行清洗，确保收集管路的清洁；然后第一切换阀控制灌注管连通空气压缩机，空气压缩机启动将压缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶收集装置，其特征在于：包括：容器，其内部设有收集腔，所述容器的顶部设有进胶孔；第一阀门，其设于所述容器的顶部，所述第一阀门控制所述进胶孔的闭合或打开；排出管，其穿过所述容器的顶部伸入所述收集腔中，所述排出管的顶端连通外界，所述排出管的底端连通所述收集腔的底部；加压管，其连接于所述容器，所述加压管连通所述收集腔的顶部。2.根据权利要求1所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述第一阀门包括：第一直线驱动机构，其设于所述容器的顶部；滑块，其连接于所述第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块沿水平方向移动，所述第一直线驱动机构驱动所述滑块盖设于所述进胶孔的顶端或远离所述进胶孔。3.根据权利要求2所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述第一阀门还包括排污管，所述排污管连接于所述滑块，所述排污管的顶端朝向上方，所述排污管的底端连通所述容器的外部，所述排污管顶端的移动轨迹经过所述进胶孔的正上方。4.根据权利要求1所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述收集腔底部的水平截面面积从上往下逐渐减少，所述排出管的底端抵接于所述收集腔的底壁中间，所述排出管的底端面设有凹槽，所述凹槽从所述排出管的内孔沿水平方向向外贯通。5.根据权利要求1所述的橡胶收集装置，其特征在于：所述橡胶收集装置还包括液位传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，伍尚伶，唐永强，刘伟，吴兵，杜海辉，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：新型
国别省市：
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