橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器技术方案

本发明专利技术公开了橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，系统包括：总控模块、子设备、收集管路、前端和服务器，每一个橡胶作业区均设置有总控模块与若干个通过有线通信总线与总控模块连接的子设备，子设备安装于橡胶树上并用于执行橡胶作业；服务器通过网络协议分别与前端和若干总控模块连接；若干子设备的智能胶瓶与所述收集管路连接。本发明专利技术能够通过前端直接监控与管理一个或多个橡胶作业区的子设备执行橡胶割胶作业和橡胶收胶作业，经总控模块实现对同一个橡胶作业区中的多台子设备的控制。本发明专利技术自动化程度高,无需采用人工方式进行橡胶作业，降低人力成本的同时有效地提高橡胶作业的效率。本申请应用于橡胶作业、物联控制等技术领域。制等技术领域。制等技术领域。

【技术实现步骤摘要】
橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器


[0001]本专利技术涉及橡胶作业
，特别涉及橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器。

技术介绍

[0002]橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶通常分为天然橡胶和合成橡胶，其中天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成。
[0003]目前，在橡胶作业领域中通过橡胶工作设备以代替人工割胶，虽然橡胶工作设备的应用能够提高割胶的效率和降低人力成本，但工作人员需要管理多个橡胶工作设备，由于橡胶树的数目过多，使得工作人员无法同时管理和监控多台设备的工作情况，当设备出现作业故障时工作人员无法及时发现作业故障情况，导致割胶效率下降。而在进行橡胶作业时工作人员需要逐台启动安装在橡胶树的设备；由于橡胶材质的特殊性，现有的橡胶作业设备并不具有自动执行收胶作业的功能，在进行收胶作业时本领域仍旧采用手动收胶的方法收集橡胶，工作效率低，现有的橡胶工作设备鲜少设置有多级管理系统或一体化管理系统，本领域对于橡胶工作设备的控制方面并未有显著进步。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主体的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本申请的实施例提供了橡胶割收胶控制方法、系统、前端及服务器，能够实现对一个或多个橡胶作业区的橡胶作业设备的管控，实现了自动割胶和自动收胶，提高了橡胶作业的工作效率。
[0006]本申请实施例提供了橡胶割收胶控制方法，应用于由总控模块、子设备和收集管路构成的系统，包括如下步骤：所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送割胶控制请求；所述子设备接收割胶控制请求，根据预设的通信密钥对所述割胶控制请求进行解密并校验，当所述割胶控制请求校验通过时，返回割胶应答码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶应答码生成割胶应答信息并输出至所述服务器；所述子设备根据所述割胶控制请求执行割胶作业；所述总控模块接收来自所述服务器的收胶控制信息，根据所述收胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的收胶控制请求；所述子设备接收所述收胶控制请求，根据所述通信密钥对所述收胶控制请求进行解密并校验，当所述收胶控制请求校验通过时，所述总控模块控制所述子设备和所述收集
管路执行收胶作业；其中，所述总控模块接收到所述收胶控制信息的时间值晚于所述总控模块接收到所述割胶控制信息的时间值。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个子设备依次发送割胶控制请求，包括：所述总控模块接收并识别来自所述服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥；当所述总控模块识别到所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥时，校验所述第一控制密钥；当所述总控模块识别到所述第一控制密钥校验通过时，返回与所述割胶控制信息对应的响应信息至所述服务器；所述总控模块通过所述第一控制密钥解密得到所述子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多台所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的所述割胶控制请求，通过所述割胶控制请求控制多台所述子设备执行所述割胶作业。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，还包括：所述总控模块向多个所述子设备依次发送割胶结果查询请求，所述子设备根据所述割胶结果查询请求发送割胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶结果码生成割胶结果信息并输出至所述服务器；所述总控模块向多个所述子设备依次发送收胶结果查询请求，所述子设备根据所述收胶结果查询请求发送收胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述收胶结果码生成收胶结果信息并输出至所述服务器；所述总控模块检测所述子设备的橡胶的产量，根据所述橡胶的产量生成橡胶产量数据并返回至所述服务器；所述总控模块以第一周期检测所述子设备执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态信息并输出至所述服务器；所述总控模块以第二周期检测所述子设备执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并输出至所述服务器；所述总控模块以第三周期对所述子设备进行通信检测，当检测到所述子设备断开通信时，输出与断开通信的所述子设备对应的离线信息至所述服务器。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，在所述子设备执行收胶作业之前，包括：所述总控模块依次检测台所述子设备是否存在故障问题；当检测到第子设备存在故障问题时，所述总控模块输出故障信息至所述服务器，所述故障信息携带有第普通故障标识，控制第子设备不执行所述割胶作业（其中，）；当未检测到第子设备存在故障问题时，所述总控模块检测第+1台子设备是否存在故障问题，直到完成对台所述子设备的故障问题的检测。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，还包括：当子设备检测到其处于晃动状态时，输出报警信号至所述总控模块；所述总控模块接收所述报警信号，当检测到未接收到同一区域中的其他子设备的报警信号时，输出报警监控信号至所述服务器和无人机，通过报警监控信号控制无人机对发出报警信号的所述子设备进行监控；其中，所述晃动状态定义为在预设的第四时长内所述子设备的机身的晃动次数大于或等于预设的第一数值。
[0011]橡胶割收胶控制方法, 包括如下步骤：接收来自前端的控制发起请求，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备，校验所述控制发起请求；当所述控制发起请求校验通过时，根据所述控制发起请求构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥；接收来自所述总控模块的与所述割胶控制信息对应的第一特定信息并发送至所述前端；当到达收胶发送时间时发送收胶控制信息至所述总控模块，接收来自所述总控模块的与所述收胶控制信息对应的第二特定信息并发送至所述前端；接收来自所述总控模块的故障信息和报警监控信号并发送至所述前端。
[0012]橡胶割收胶控制方法,包括如下步骤：发送控制发起请求至服务器，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备；接收来自所述服务器的与割胶控制信息对应的第一特定信息，并接收来自所述服务器的与收胶控制信息对应的第二特定信息；接收来自所述服务器的故障信息以及报警监控信号。
[0013]橡胶割收胶控制系统，包括：总控模块、子设备、收集管路、前端和服务器，所述服务器通过网络协议分别与所述前端和若干所述总控模块连接，所述总控模块通过有线通信总线与若干所述子设备连接，若干所述子设备与所述收集管路连接；所述前端用于发送控制发起请求至所述服务器；其中，所述控制发起请求用于控制所述总控模块以及控制与所述总控模块连接的所述子设备和所述收集管路；所述服务器用于接收并校验所述控制发起请求，当校验通过时构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.橡胶割收胶控制方法，应用于由总控模块、子设备和收集管路构成的系统，其特征在于，包括如下步骤：所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送割胶控制请求；所述子设备接收割胶控制请求，根据预设的通信密钥对所述割胶控制请求进行解密并校验，当所述割胶控制请求校验通过时，返回割胶应答码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶应答码生成割胶应答信息并输出至所述服务器；所述子设备根据所述割胶控制请求执行割胶作业；所述总控模块接收来自所述服务器的收胶控制信息，根据所述收胶控制信息通过有线通信总线向多个所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的收胶控制请求；所述子设备接收所述收胶控制请求，根据所述通信密钥对所述收胶控制请求进行解密并校验，当所述收胶控制请求校验通过时，所述总控模块控制所述子设备和所述收集管路执行收胶作业；其中，所述总控模块接收到所述收胶控制信息的时间值晚于所述总控模块接收到所述割胶控制信息的时间值。2.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，所述总控模块接收来自服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥，当所述第一控制密钥校验通过时，根据所述割胶控制信息通过有线通信总线向多个子设备依次发送割胶控制请求，包括：所述总控模块接收并识别来自所述服务器的割胶控制信息，所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥；当所述总控模块识别到所述割胶控制信息携带有所述第一控制密钥时，校验所述第一控制密钥；当所述总控模块识别到所述第一控制密钥校验通过时，返回与所述割胶控制信息对应的响应信息至所述服务器；所述总控模块通过所述第一控制密钥解密得到所述子设备的通信密钥，通过有线通信总线向多台所述子设备依次发送经所述通信密钥加密后的所述割胶控制请求，通过所述割胶控制请求控制多台所述子设备执行所述割胶作业。3.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，还包括：所述总控模块向多个所述子设备依次发送割胶结果查询请求，所述子设备根据所述割胶结果查询请求发送割胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述割胶结果码生成割胶结果信息并输出至所述服务器；所述总控模块向多个所述子设备依次发送收胶结果查询请求，所述子设备根据所述收胶结果查询请求发送收胶结果码至所述总控模块，所述总控模块根据所述收胶结果码生成收胶结果信息并输出至所述服务器；所述总控模块检测所述子设备的橡胶的产量，根据所述橡胶的产量生成橡胶产量数据并返回至所述服务器；所述总控模块以第一周期检测所述子设备执行割胶作业时的工作状态，得到割胶状态
信息并输出至所述服务器；所述总控模块以第二周期检测所述子设备执行收胶作业时的工作状态，得到收胶状态信息并输出至所述服务器；所述总控模块以第三周期对所述子设备进行通信检测，当检测到所述子设备断开通信时，输出与断开通信的所述子设备对应的离线信息至所述服务器。4.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，在所述子设备执行收胶作业之前，包括：所述总控模块依次检测台所述子设备是否存在故障问题；当检测到第子设备存在故障问题时，所述总控模块输出故障信息至所述服务器，所述故障信息携带有第普通故障标识，控制第子设备不执行所述割胶作业（其中，）；当未检测到第子设备存在故障问题时，所述总控模块检测第+1台子设备是否存在故障问题，直到完成对台所述子设备的故障问题的检测。5.根据权利要求1所述的橡胶割收胶控制方法，其特征在于，还包括：当子设备检测到其处于晃动状态时，输出报警信号至所述总控模块；所述总控模块接收所述报警信号，当检测到未接收到同一区域中的其他子设备的报警信号时，输出报警监控信号至所述服务器和无人机，通过报警监控信号控制无人机对发出报警信号的所述子设备进行监控；其中，所述晃动状态定义为在预设的第四时长内所述子设备的机身的晃动次数大于或等于预设的第一数值。6.橡胶割收胶控制方法,其特征在于,包括如下步骤：接收来自前端的控制发起请求，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备，校验所述控制发起请求；当所述控制发起请求校验通过时，根据所述控制发起请求构建收胶发送时间，并发送割胶控制信息至所述总控模块，所述割胶控制信息携带有第一控制密钥；接收来自所述总控模块的与所述割胶控制信息对应的第一特定信息并发送至所述前端；当到达收胶发送时间时发送收胶控制信息至所述总控模块，接收来自所述总控模块的与所述收胶控制信息对应的第二特定信息并发送至所述前端；接收来自所述总控模块的故障信息和报警监控信号并发送至所述前端。7.橡胶割收胶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：发送控制发起请求至服务器，所述控制发起请求用于控制总控模块和与总控模块连接的子设备；接收来自所述服...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊翔，刘伟，唐永强，
申请(专利权)人：海南时空科技股份公司，
类型：发明
国别省市：