【技术实现步骤摘要】
混凝土浇筑方法、混凝土布料机及布料系统
[0001]本公开涉及混凝土布料机
，尤其涉及一种混凝土浇筑方法、混凝土布料机及布料系统。
技术介绍
[0002]相关技术中，操作混凝土布料机对施工现场中的每个浇筑点进行浇筑时，需要人工在浇筑现场手扶出料软管，对目标浇筑点进行浇筑，对每个目标浇筑点位的浇筑量多少，完全取决人工，人工导致浇筑量的控制不准确，可能会因为疏忽，导致浇筑量过多，或者过少，并且在高层建筑场景中，具有比较高的危险性。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种混凝土浇筑方法、混凝土布料机及布料系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种混凝土浇筑方法，包括：获取预先设定的浇筑路径信息和混凝土浇筑参数；根据所述浇筑路径信息和所述混凝土浇筑参数，对所述浇筑路径进行浇筑；其中，浇筑路径包括：连续浇筑路径；或者，多个离散的目标浇筑点位构成的离散浇筑路径。
[0005]在一种实施方式中，当浇筑路径为离散浇筑路径时，所述浇筑路径信息包括：多个目标浇筑点...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土浇筑方法，其特征在于，包括：获取预先设定的浇筑路径信息和混凝土浇筑参数；根据所述浇筑路径信息和所述混凝土浇筑参数，对所述浇筑路径进行浇筑；其中，浇筑路径包括：连续浇筑路径；或者，多个离散的目标浇筑点位构成的离散浇筑路径。2.根据权利要求1所述的混凝土浇筑方法，其特征在于，当浇筑路径为离散浇筑路径时，所述浇筑路径信息包括：多个目标浇筑点位，以及每个目标浇筑点位在所述浇筑路径中的浇筑序号标识；每个目标浇筑点位的空间立体位置参数；所述混凝土浇筑参数包括：每个目标浇筑点位的混凝土浇筑参数；所述根据所述浇筑路径信息和所述混凝土浇筑参数，对所述浇筑路径进行浇筑，包括：根据所述每个目标浇筑点位的浇筑序号标识，每个目标浇筑点位的空间立体位置参数和混凝土浇筑参数，控制混凝土布料机依次对每个目标浇筑点位进行浇筑。3.根据权利要求2所述的混凝土浇筑方法，其特征在于，所述根据所述每个目标浇筑点位的浇筑序号标识，每个目标浇筑点位的空间立体位置参数和混凝土浇筑参数，控制混凝土布料机依次对每个目标浇筑点位进行浇筑，包括：对于任意的一个目标浇筑点位，根据所述目标浇筑点位的浇筑序号标识和所述目标浇筑点位的空间立体位置参数，控制所述混凝土布料机移动到所述目标浇筑点位，以对所述目标浇筑点位进行混凝土浇筑；根据所述混凝土浇筑参数控制混凝土布料机对所述目标浇筑点位进行浇筑。4.根据权利要求3所述的混凝土浇筑方法，其特征在于，所述混凝土浇筑参数包括：所述目标浇筑点位浇筑的第一时长；根据所述混凝土浇筑参数控制混凝土布料机对所述目标浇筑点位进行浇筑，包括：响应于确定对所述目标浇筑点位进行浇筑的第二时长等于或者大于所述第一时长，控制混凝土泵停机，以停止对所述目标浇筑点位进行浇筑。5.根据权利要求3所述的混凝土浇筑方法，其特征在于，所述混凝土浇筑参数包括：所述目标浇筑点位的第一浇筑量；根据所述混凝土浇筑参数控制混凝布料机对所述目标浇筑点位进行浇筑，包括：响应于确定对所述目标浇筑点位进行浇筑的第二浇筑量等于或大于所述第一浇筑量，控制混凝土泵停机，以停止对所述目标浇筑点位进行浇筑。6.根据权利要求3所述的混凝土浇筑方法，其特征在于，所述目标浇筑点位的空间立体位置参数，包括:所述目标浇筑点位的水平面的二维坐标和高度；根据所述浇筑路径信息和所述目标浇筑点位的空间立体位置参数，控制混凝土布料机的出料口移动到所述目标浇筑点位，包括：根据所述目标浇筑点位的三维坐标中的水平面中的二维坐标和所述混凝土布料机的坐标确定回转机构旋转的第一角度，以及所述目标浇筑点和所述混凝土布料机的距离；根据所述第一角度，控制所述回转机构运动到第一目标位置；根据所述目标浇筑点和所述混凝土布料机的距离、目标浇筑点的高度和所述混凝土布料机的每...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾大伟，赵鹏翔，程志强，唐圆，
申请(专利权)人：北京建筑机械化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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