一种智能座舱域控系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种智能座舱域控系统和车辆，包括承载在单主控多核SOC芯片上的基础系统和选配系统，基础系统包括车控系统和信息安全系统，选配系统包括仪表系统、信息娱乐系统、ADAS系统和后排娱乐系统；各系统基于SOC的共享内存抽象创建数据总线，基于消息邮箱抽象创建控制总线，完成跨系统的资源共享及复用；通过车控系统配置所述选配系统的配置信息，并通过基础系统启动配置的各选配系统。本发明专利技术解决了功能整合有限，开发难度大，安全性差，系统配置能力有限的问题。置能力有限的问题。置能力有限的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能座舱域控系统和车辆


[0001]本专利技术涉及汽车座舱
，尤其涉及一种智能座舱域控系统和车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的高速发展，汽车电子电气架构逐步从分离式向集中式、域融合式架构转变；主控SOC芯片的性能越来越强、接口越来越丰富、功能越来越全面，使得域融合式架构成为可能。随着软件定义汽车概念出现、用户对汽车智能化程度的预期不断攀高，持续的迭代升级以改善、提升用户智能化体验是智能座舱系统的必备能力。
[0003]目前，传统的汽车座舱控制系统配备多个ECU(电子控制单元)，通过车身CAN、LIN、以太网等总线连接在一起，分别实现仪表、中控娱乐、后座娱乐、抬头显示屏、360度环视、盲区监测、疲劳监测、电子后视等。座舱系统过多的零部件导致开发成本高、管理及维护成本高、零部件总成本高，且无法满足智能化和快速迭代的要求；现有的智能座舱控制系统功能整合有限，开发难度大、成本高、周期长、可靠性差、安全性差，系统配置能力有限，不利于快速推广。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]基于上述问题，本专利技术提供一种智能座舱域控系统和车辆，解决功能整合有限，开发难度大，安全性差，系统配置能力有限的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]基于上述的技术问题，本专利技术提供一种智能座舱域控系统，包括承载在单主控多核SOC芯片上的基础系统和选配系统，所述基础系统包括车控系统和信息安全系统；各系统基于SOC的共享内存抽象创建数据总线，基于消息邮箱抽象创建控制总线，完成跨系统的资源共享及复用；通过所述车控系统配置所述选配系统的配置信息，并通过所述基础系统启动配置的各选配系统；
[0008]所述车控系统，实现车身控制功能，包括域控系统电源管理、车身信息服务和仪表系统监控的功能；
[0009]所述信息安全系统，给其它系统提供信息安全服务。
[0010]进一步的，所述选配系统包括仪表系统、信息娱乐系统、ADAS系统和后排娱乐系统；
[0011]所述仪表系统，实现仪表功能，包括仪表功能和HUD抬头显示功能；
[0012]所述信息娱乐系统，实现中控和副驾驶的信息娱乐功能和360环视功能，包括地图导航、语音识别和多媒体音视频；
[0013]所述ADAS系统，实现汽车辅助驾驶功能，包括CMS电子后视功能、BSD盲区监测功能、交通信息识别功能、FCW前碰撞预警功能、LDW车道偏离预警功能、DMS功能和OMS功能；
[0014]所述后排娱乐系统，实现后排信息娱乐功能，包括多媒体功能、GAME游戏功能、K歌
功能。
[0015]进一步的，所述的通过所述车控系统配置所述选配系统的配置信息，并通过所述基础系统启动配置的各选配系统的方法包括以下步骤：
[0016]A1、所述座舱域控系统在SOC上电时，先启动所述基础系统；
[0017]A2、通过所述车控系统根据产品需求加载选配系统的配置信息，并通过信息安全系统对所述选配系统的配置信息进行安全校验，直到安全校验成功后进入下一步；
[0018]A3、所述车控系统分别加载所述配置信息中的各选配系统，通过所述信息安全系统对所述配置信息中的各选配系统进行安全校验，直到安全校验成功后启动对应的选配系统。
[0019]进一步的，所述步骤A2包括：所述车控系统先加载选配系统配置数据，对所述选配系统配置数据进行解密，由所述信息安全系统判断解密是否正确，若否，则返回继续加载选配系统配置数据；若是，则通过所述车控系统寻找配置数据签名提权，由所述信息安全系统对所述签名进行安全校验，若安全校验成功就进入下一步，否则返回继续加载选配系统配置数据。
[0020]进一步的，所述步骤A3包括：所述车控系统分别加载所述配置信息的各选配系统，查找选配系统对应preloader预加载位置，将所述preloader预加载进行解密，由所述信息安全系统判断解密是否正确，若否，则返回继续加载所述选配系统；若是，则通过所述车控系统寻找preloader预加载的签名提权，由所述信息安全系统对所述签名进行安全校验，若安全校验成功则启动所述选配系统，否则返回继续加载所述选配系统。
[0021]进一步的，所述智能座舱域控系统还包括：通过车控系统负责配置的各选配系统的安全守护，在车控系统中运行，包括以下步骤：
[0022]B1、车控系统监控选配系统是否运行；
[0023]B2、当选配系统运行时，调用选配系统程序段；
[0024]B3、判断所述选配系统是否异常，若是，则启动安全仪表，重新加载、启动所述选配系统，返回步骤B1，否则，进入下一步；
[0025]B4、判断APP是否异常，若是，则通过控制总线通知到所述APP对应的选配系统，更新所述APP，进入下一步，否则进入下一步；
[0026]B5、判断警告图标是否显示异常，若是，则通过控制总线通知到所述警告图标对应的选配系统，更新所述警告图标的显示程序，进入下一步，否则进入下一步；
[0027]B6、返回步骤B2。
[0028]进一步的，所述座舱域控系统的软件构架包括驱动层、中间层和应用层，各系统的驱动层包括与消息邮箱连接的消息邮箱驱动，实现该系统的驱动控制，所述车控系统的驱动层还包括通过IO总线与外部器件连接的IO驱动，实现对外部器件的驱动开关控制；中间层位于所述应用层和驱动层之间，各系统在中间层通过控制总线通信。
[0029]进一步的，所述跨系统的资源共享及复用包括任意系统的调度，所述任意系统的调度包括：各系统基于消息邮箱实现消息邮箱驱动，各系统基于消息邮箱驱动实现控制总线服务，各系统基于控制总线发布服务指令或发现服务指令。
[0030]进一步的，所述任意系统间的调度中包括：所述车控系统与任一选配系统的调度，包括以下步骤：
[0031]C1、车控系统基于消息邮箱实现消息邮箱驱动；
[0032]C2、车控系统基于IO总线实现IO驱动；
[0033]C3、车控系统基于消息邮箱驱动实现控制总线服务；
[0034]C4、车控系统基于控制总线发布服务指令；
[0035]C5、车控系统服务指令基于通信管理COM通过总线驱动实现与外部器件的连通；
[0036]C6、选配系统基于消息邮箱实现消息邮箱驱动；
[0037]C7、选配系统基于消息邮箱驱动实现控制总线服务；
[0038]C8、选配系统基于控制总线发现车控系统发布服务指令，基于该服务指令创建车控服务；
[0039]C9、选配系统创建外部器件的应用，该应用基于车控服务实现外部器件的状态采集及控制。
[0040]本专利技术也公开了一种车辆，所述车辆包括所述的智能座舱域控系统。
[0041](三)有益效果
[0042]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0043](1)本专利技术基于单主控多核SOC芯片，运行多个系统，实现多种ECU功能的集成，且以车控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能座舱域控系统，其特征在于，包括承载在单主控多核SOC芯片上的基础系统和选配系统，所述基础系统包括车控系统和信息安全系统；各系统基于SOC的共享内存抽象创建数据总线，基于消息邮箱抽象创建控制总线，完成跨系统的资源共享及复用；通过所述车控系统配置所述选配系统的配置信息，并通过所述基础系统启动配置的各选配系统；所述车控系统，实现车身控制功能，包括域控系统电源管理、车身信息服务和仪表系统监控的功能；所述信息安全系统，给其它系统提供信息安全服务。2.根据权利要求1所述的智能座舱域控系统，其特征在于，所述选配系统包括仪表系统、信息娱乐系统、ADAS系统和后排娱乐系统；所述仪表系统，实现仪表功能，包括仪表功能和HUD抬头显示功能；所述信息娱乐系统，实现中控和副驾驶的信息娱乐功能和360环视功能，包括地图导航、语音识别和多媒体音视频；所述ADAS系统，实现汽车辅助驾驶功能，包括CMS电子后视功能、BSD盲区监测功能、交通信息识别功能、FCW前碰撞预警功能、LDW车道偏离预警功能、DMS功能和OMS功能；所述后排娱乐系统，实现后排信息娱乐功能，包括多媒体功能、GAME游戏功能、K歌功能。3.根据权利要求2所述的智能座舱域控系统，其特征在于，所述的通过所述车控系统配置所述选配系统的配置信息，并通过所述基础系统启动配置的各选配系统的方法包括以下步骤：A1、所述座舱域控系统在SOC上电时，先启动所述基础系统；A2、通过所述车控系统根据产品需求加载选配系统的配置信息，并通过信息安全系统对所述选配系统的配置信息进行安全校验，直到安全校验成功后进入下一步；A3、所述车控系统分别加载所述配置信息中的各选配系统，通过所述信息安全系统对所述配置信息中的各选配系统进行安全校验，直到安全校验成功后启动对应的选配系统。4.根据权利要求3所述的智能座舱域控系统，其特征在于，所述步骤A2包括：所述车控系统先加载选配系统配置数据，对所述选配系统配置数据进行解密，由所述信息安全系统判断解密是否正确，若否，则返回继续加载选配系统配置数据；若是，则通过所述车控系统寻找配置数据签名提权，由所述信息安全系统对所述签名进行安全校验，若安全校验成功就进入下一步，否则返回继续加载选配系统配置数据。5.根据权利要求4所述的智能座舱域控系统，其特征在于，所述步骤A3包括：所述车控系统分别加载所述配置信息的各选配系统，查找选配系统对应preloader预加载位置，将所述preloader预加载进行解密，由所述信息安全系统判断解密是否正确，若否，则返回继续加载所述选配系统；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏，胡志强，于萌，孙凡，王少会，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：