一种切线式割胶机及方法技术

本发明专利技术公开了一种切线式割胶机及方法，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。本发明专利技术在于提供一种切线式割胶机及方法，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。并且稳定性强。并且稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种切线式割胶机及方法


[0001]本专利技术涉及割胶机
，特别涉及一种切线式割胶机及方法。

技术介绍

[0002]割胶是割开橡胶树的外皮和韧皮，使胶乳(胶水)流出来并收集在胶碗中。现有技术的割胶机普遍采用的是：利用驱动机构带动割胶刀沿着橡胶树干做螺旋运动，割胶在运动的过程中在橡胶树上切割出螺旋切口，乳胶从切口出流出来。例如公开号为CN114402947A的中国专利技术专利：天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法，其采用两个驱动机构分别带动割胶刀做圆周运动和直线运动，使割胶刀的合运动为螺旋运动。例如公开号为CN209283910U的中国技术专利：一种自动割胶机，其采用驱动机构带动割胶刀沿着螺旋的导轨移动。但是上述的割胶方式在切割橡胶树皮时，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向不重合，不易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性差。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种切线式割胶机及方法，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种切线式割胶机，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。
[0006]进一步的，还包括固定在橡胶树上的固定架，所述固定架包括固定座、松紧带和导杆，所述松紧带的两端与所述固定座连接形成环绕橡胶树干的抱箍组件，两个所述固定座沿着橡胶树干设置，所述导杆的两端分别连接两个所述固定座，所述直线驱动机构能够滑动并固定在所述导杆上。
[0007]进一步的，所述固定座设有万向脚杯，所述万向脚杯的螺杆与所述固定座螺纹连接，所述万向脚杯的末端朝向所述抱箍组件的中心。
[0008]进一步的，所述直线驱动机构包括第一电机、第一螺杆、第一导轨、第一滑动座和第一固定板，所述第一导轨的两端分别固定有所述第一固定板，所述第一螺杆与所述第一固定板转动连接，所述第一电机用于驱动所述第一螺杆转动，所述第一滑动座与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑动座与所述第一螺杆螺纹配合，所述第一螺杆转动时带动所述第一滑动座沿着所述第一螺杆的轴向移动，所述割胶刀安装在所述第一滑动座上。
[0009]进一步的，还包括刀片固定座和第一螺丝，所述割胶刀设有条形的定位孔，所述第一螺丝穿过所述定位孔并将所述割胶刀固定在所述刀片固定座上，所述刀片固定座与所述
第一滑动座连接，所述刀片固定座设置有U型槽，第二螺丝通过所述U型槽将所述刀片固定座固定于所述第一滑动座上。
[0010]进一步的，所述气刺装置包括储气器、导管、控制阀和刺激气室，所述储气器内装有促产胶的刺激气体，所述储气器通过所述导管与所述刺激气室连通，所述导管设有所述控制阀，所述储气器内的刺激气体依次经过导管和刺激气室后被释放至橡胶树割胶部位的外周。
[0011]进一步的，还包括防护罩，所述防护罩罩住所述切线式割胶机，所述防护罩包括支撑支架、支撑圈、防护膜和柔性绑带，所述柔性绑带将所述支撑支架固定在橡胶树上，所述防护膜覆盖所述支撑支架的顶部，并且所述防护膜从所述支撑支架的四周向下沿延伸形成筒状的防护结构，所述防护结构的底部设有所述支撑圈。
[0012]进一步的，所述直线驱动机构安装在升降机构上，所述升降机构带动所述直线驱动机构上下运动，所述升降机构包括第二电机、第二螺杆、第二滑动座和第二导轨，所述第二导轨固定在橡胶树的预设位置，所述第二滑动座与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑动座与所述第二螺杆螺纹配合，所述第一电机驱动所述第二螺杆转动，所述直线驱动机构安装在所述第二滑动座上。
[0013]进一步的，所述第二螺杆设有感应片，所述感应片为四周设有若干凸起或者凹槽的圆片，所述感应片的上方或者下方设有传感器，所述传感器通过检测凸起或者凹槽靠近与远离判断所述螺杆转动的角度，所述传感器与控制器信号连接，所述控制器与第二电机信号连接。
[0014]一种切线式割胶方法，包括在橡胶树上沿着树干的轴线割出导胶线，利用割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动切割橡胶树皮，切割轨迹的下端延伸至导胶线，利用气刺装置在橡胶树的周围释放促产胶的刺激气体，橡胶产生的胶水沿着切割轨迹流动至导胶线，再沿着导胶线向下流动至胶碗内。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术克服现有技术普遍采用螺旋轨迹割胶的偏见，利用直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动割胶，同时结合气刺装置对橡胶树释放促产胶的刺激气体，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向重合，易于将橡胶树的树皮割开，并且稳定性强。本专利技术采用直线切割的采胶方式能够使得割胶线短，气体刺激结合短线直切切割的方式可实现高效率采胶，既能省人工又能获得理想产量，且相比长线切割而言，短线切割使装备可更轻简化设计，大大降低了设备成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种切线式割胶机的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术固定架的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术直线驱动机构的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术刀片固定座的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术安装有刀片固定座的直线驱动机构的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术气刺装置的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术防护罩的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术升降机构的结构示意图；
[0025]图中，1割胶刀，2直线驱动机构，3气刺装置，5固定架，6固定座，7松紧带，8导杆，9万向脚杯，10第一电机，11第一螺杆，12第一导轨，13第一滑动座，14第一固定板，15刀片固定座，16第一螺丝，17定位孔，18U型槽，19第二螺丝，20储气器，21导管，22控制阀，23刺激气室，24防护罩，25支撑支架，26支撑圈，27防护膜，28柔性绑带，29升降机构，30第二电机，31第二螺杆，32第二滑动座，33第二导轨，34感应片，35传感器，36胶碗，37导胶片，38导胶线。
具体实施方式
[0026]为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0027]参见图1～8，一种切线式割胶机，包括割胶刀1、直线驱动机构2和气刺装置3，所述直线驱动机构2设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构2带动所述割胶刀1沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切线式割胶机，其特征在于，包括割胶刀、直线驱动机构和气刺装置，所述直线驱动机构设置在橡胶树的割胶部位，所述直线驱动机构带动所述割胶刀沿着倾斜于水平面的直线方向移动，所述割胶刀在移动过程切割橡胶树皮，所述气刺装置用于对橡胶树释放促产胶的刺激气体。2.根据权利要求1所述的一种切线式割胶机，其特征在于，还包括固定在橡胶树上的固定架，所述固定架包括固定座、松紧带和导杆，所述松紧带的两端与所述固定座连接形成环绕橡胶树干的抱箍组件，两个所述固定座沿着橡胶树干设置，所述导杆的两端分别连接两个所述固定座，所述直线驱动机构能够滑动并固定在所述导杆上。3.根据权利要求2所述的一种切线式割胶机，其特征在于，所述固定座设有万向脚杯，所述万向脚杯的螺杆与所述固定座螺纹连接，所述万向脚杯的末端朝向所述抱箍组件的中心。4.根据权利要求1所述的一种切线式割胶机，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一电机、第一螺杆、第一导轨、第一滑动座和第一固定板，所述第一导轨的两端分别固定有所述第一固定板，所述第一螺杆与所述第一固定板转动连接，所述第一电机用于驱动所述第一螺杆转动，所述第一滑动座与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑动座与所述第一螺杆螺纹配合，所述第一螺杆转动时带动所述第一滑动座沿着所述第一螺杆的轴向移动，所述割胶刀安装在所述第一滑动座上。5.根据权利要求4所述的一种切线式割胶机，其特征在于，还包括刀片固定座和第一螺丝，所述割胶刀设有条形的定位孔，所述第一螺丝穿过所述定位孔并将所述割胶刀固定在所述刀片固定座上，所述刀片固定座与所述第一滑动座连接，所述刀片固定座设置有U型槽，第二螺丝通过所述U型槽将所述刀片固定座固定于所述第一滑动座上。6.根据权利要求1所述的一种切线式割胶机，其特征在于，所述气刺装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建华，陈娃容，仇键，肖苏伟，魏芳，邓祥丰，郑勇，吴思浩，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：