本实用新型专利技术公开了一种进退刀控制机构及其自动割胶机，一种进退刀控制机构，包括升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组，升降模块上设有调节电机、导向管、调节丝杆、主动齿轮和从动齿轮，调节电机与主动齿轮连接，主动齿轮连接导向管、带动割刀模组转动，割刀模组可升降螺接于调节丝杆、并滑动定位在导向管上，主动齿轮与从动齿轮之间间断性啮合连接。一种自动割胶机，包括上述进退刀控制机构。本实用新型专利技术采用机械传动方式实现割刀的进退刀，具有结构简化、成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种进退刀控制机构及其自动割胶机
[0001]本技术涉及割胶装置，尤其是涉及一种进退刀控制机构及其自动割胶机。
技术介绍
[0002]在橡胶树的橡胶采集中，每隔几天在橡胶树皮上重复切割斜向产生新刀口，使橡胶液从口子中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。传统的通过人工割胶方式，采用手持割胶刀或电动割胶刀切割树皮操作，耗费人力物力，效率低。为增加橡胶采集的效率，现有技术的割胶机采用机械化操作，提升割胶的效率，降低人工的劳动强度。
[0003]现有技术中，采用一种在一段时间固定在橡胶树上的自动割胶机，该割胶机采用上下弧形的导轨、导轨之间作环向运动的运动架和通过丝杆连动的刀片架和刀片，通过采用固定运动角度的刀片模拟人工削切方式，通过驱动使得刀片沿橡胶树表面设计的切割斜向进行往复削切，每次削切时将割胶口的旧口往下削切约1.5毫米厚的树皮，使割胶口产生新的割胶口。
[0004]而现有技术的割胶机，在进刀和退刀中，通过电机的正反转，在电机正转时，带动割刀进刀，反转时带动割刀退刀。上述进退刀的方式，需要对电机进行正转和反向控制，而电机的正反转，通过换相实现，导致割胶机的控制部分需增加相应的电气电子元件，增加了成本以及控制线路较为复杂。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在提供一种进退刀控制机构及其自动割胶机，采用机械传动方式实现割刀的进退刀，具有结构简化、成本低的优点。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种进退刀控制机构，包括升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组，升降模块上设有调节电机、导向管、调节丝杆、主动齿轮和从动齿轮，调节电机与主动齿轮连接，主动齿轮连接导向管、带动割刀模组转动，割刀模组可升降螺接于调节丝杆、并滑动定位在导向管上，主动齿轮与从动齿轮之间间断性啮合连接。
[0007]本技术的上述技术方案，在使用中，设有本进退刀控制机构的自动割胶机，将其弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架运动设置在弧形导轨上，通过连动杆的两端与弧形导轨连接、如齿轮传动连接方式，运动架可绕弧形导轨的外周做圆周方向的运动，驱动电机控制连动杆，连动杆通过其丝杆段与下模座螺接，带动下模座与上模座形成一个整体沿着丝杆段和直杆段做升降运动；调节电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动导向管旋转，导向管在旋转中带动割刀模组朝橡胶树干方向靠近或远离，实现进刀和退刀的目的，在进行退刀的调节时，割刀模组可沿调节丝杆进行下降或上升，使得割刀进行割胶时其刀口与上一道刀口具有一个间距，达到割胶均匀、对胶液采集充分的效果。其中，主动齿轮与从动齿轮间断性连接，实现在调节电机驱动导向管旋转带动割刀模组进刀时，主动齿轮与从动齿轮呈分离状态，割刀模组不具有沿调节丝杆上下移动的动作；在调节电机驱动导线管旋转带
动割刀模组退刀时，主动齿轮与从动齿轮呈啮合状态，从动齿轮跟随旋转带动调节丝杆旋转，调节丝杆控制割刀模组升降运动，使其运动一个位移，使得割刀的刀口与上一道刀口形成一个间距。其中，割刀模组沿着橡胶树干从上往下割胶，亦可从下往上进行割胶。
[0008]上述的进退刀控制机构，主动齿轮上设有与从动齿轮脱离啮合的分离部。分离部与主动齿轮同轴心，当其与从动齿轮相对时，不接触从动齿轮的轮齿；当主动齿轮与从动齿轮的轮齿相互对应啮合时，主动齿轮可传动带动从动齿轮转动，以完成割刀模组的升降位置的调节。其中，在进刀时，主动齿轮与从动齿轮为分离状态，此时割刀仅有旋转摆动的运动状态；退刀时，主动齿轮与从动齿轮呈啮合状态，主动齿轮驱动从动齿轮转动，在割刀退刀的同时，从动齿轮可通过连接调节丝杆的方式，驱动割胶电机和割刀同步下降一个距离，该距离通常为1.5mm，调整下一道刀口的初始切割位置。
[0009]上述的进退刀控制机构，升降模块包括下模座，下模座上设有感应装置，该感应装置用于检测与控制割刀模组的进刀和退刀。该感应装置用于感应割刀模组的进刀和退刀的位置，可通过传感器检测连动杆的转动角度或传感器检测割刀模组的转动位置实现，亦可通过机械开关触碰的方式进行检测割刀模组的进刀和退刀的位置。感应装置用于检测割刀模组的进刀位置和退刀位置，反馈信息至割胶机中，实现自动控制；感应装置通过凸轮座的触发，其中感应装置包括但不限于传感器、接近开关、行程开关、光电开关等。
[0010]上述的进退刀控制机构，下模座上设有摆动盘，该摆动盘上设有拨块，主动齿轮与拨块连动，该拨块用于触发感应装置。其中，拨块用于触发感应装置，可通过靠近开关、电子传感器或机械开关等方式触发，将割刀模组的进刀位置或退刀位置传输至割胶机中。
[0011]上述的进退刀控制机构，割刀模组包括调刀座、设于调刀座上的凸轮套、与凸轮套连接的连接块、与连接块连接的割胶电机，调刀座与调节丝杆螺接，割胶电机连接有割刀，导向管上滑动套设有凸轮，该凸轮可拨动凸轮套在调刀座上摆动，凸轮套通过连接块带动割胶电机摆动进刀和退刀。调节丝杆转动时，驱动调刀座做升降运动，进行竖直方向的位置微调；导向管在经主动齿轮驱动旋转时，凸轮跟随旋转，凸轮接触抵靠在凸轮套的内壁以拨动凸轮套的摆动，凸轮套通过连接块控制割胶电机及设于其上的割刀摆动，朝橡胶树干的方向靠近时进刀、远离时退刀。其中，在调节丝杆驱动调刀座上升或下降时，调刀座及凸轮可在导向管上滑动移动，实现上下位置的调节。
[0012]上述的进退刀控制机构，割胶电机设有调节盘和可伸缩插设于调节盘上的导向环，割胶电机连接有旋转刀盘，割刀固设在旋转刀盘上。导向环可用于起到导向割刀进行切割割胶的作用，通过伸出尺寸和角度的调整，可实现调整旋转割刀的进刀量，并可应对不同树体表面不同情况、不同树径的作出自适应性的调节，包括应对树体表面的凹、凸树榴节，非圆形树体等情况，均能精确切割出的树表顺滑的斜向刀口，切割精确，防止损伤树体的目的。
[0013]本技术提供的另一技术方案是：一种自动割胶机，包括上述技术方案任一项所述的进退刀控制机构。
[0014]上述的自动割胶机，自动割胶机包括上下相对的弧形导轨和可运动设在弧形导轨之间的运动架，运动架包括连动杆，升降模块上设有驱动电机和上模座，驱动电机连接有驱动齿轮带动连动杆旋转，连动杆具有直杆段和丝杆段，驱动齿轮活动套设在直杆段上，上模座可滑动定位在直杆段上，下模座通过升降螺母螺接在丝杆段上，连动杆的两端与弧形导
轨啮合连接。将弧形导轨环抱在橡胶树的树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨连接。连动杆的两端可沿弧形导轨表面的外环齿齿接配合，在连动杆旋转时可运动在弧形导轨的表面做圆周方向的运动，以带动升降模块及割刀模组做圆周运动。其中，连动杆的运动通过驱动电机驱动，驱动电机可通过齿轮传动连接的方式驱动连动杆旋转。割刀模组升降定位在导向管上，当调节电机启动时，调节电机带动导向管旋转，导向管转动中带动割刀模组做往复转动，以控制其进刀和退刀。其中，导向管的旋转运动驱动割刀模组的往复转动，可通过凸轮连杆机构实现；调节电机可通过齿轮传动连接的方式驱动导向管的旋转。弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架通过连动杆与弧形导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进退刀控制机构，包括升降模块（3a）、可运动设于升降模块（3a）上的割刀模组（4a），其特征在于：升降模块（3a）上设有调节电机（37）、导向管（32）、调节丝杆（39）、主动齿轮（38）和从动齿轮（30），调节电机（37）与主动齿轮（38）连接，主动齿轮（38）连接导向管（32）、带动割刀模组（4a）转动，割刀模组（4a）可升降螺接于调节丝杆（39）、并滑动定位在导向管（32）上，主动齿轮（38）与从动齿轮（30）之间间断性啮合连接。2.根据权利要求1所述的进退刀控制机构，其特征在于：主动齿轮（38）上设有与从动齿轮（30）脱离啮合的分离部（381）。3.根据权利要求1所述的进退刀控制机构，其特征在于：升降模块（3a）包括下模座（36），下模座（36）上设有感应装置（362），该感应装置（362）用于检测与控制割刀模组（4a）的进刀和退刀。4.根据权利要求3所述的进退刀控制机构，其特征在于：下模座（36）上设有摆动盘（361），该摆动盘（361）上设有拨块（363），主动齿轮（38）与拨块（363）连动，该拨块（363）用于触发感应装置（362）。5.根据权利要求1所述的进退刀控制机构，其特征在于：割刀模组（4a）包括调刀座（41）、设于调刀座（41）上的凸轮套（42）、与凸轮套（42）连接的连接块（43）、与连接块（43）连接的割胶电机（44），调刀座（41）与调节丝杆（39）螺接，割胶电机（44）连接有割刀（45），导向管（32）上滑动套设有凸轮（321），该凸轮（321）可拨动凸轮套...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱其厚，
申请(专利权)人：东莞市鑫旺新工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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