一种自动割胶机制造技术

本发明专利技术公开一种自动割胶机，包括弧形导轨、运动架、升降模块、割刀模组、驱动电机和调节电机，运动架包括连动杆，连动杆两端连接弧形导轨，连动杆具有直杆段和丝杆段，升降模块设有驱动齿轮、导向管、升降螺母，驱动电机通过驱动齿轮与连动杆连动，驱动齿轮滑移定位在直杆段上，导向管滑移定位在连动杆上，升降螺母与丝杆段螺接，割刀模组升降定位在导向管上，驱动电机通过驱动齿轮驱动运动架、升降模块运动，调节电机连接导向管和割刀模组运动。本发明专利技术的导向管滑移定位在连动杆上，可使连动杆与导向管同轴心且相互独立运动，整合与简化了割胶机的结构。胶机的结构。胶机的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶机


[0001]本专利技术涉及割胶装置，特别是涉及一种自动割胶机。

技术介绍

[0002]在橡胶树采胶中，通常是每隔几天在橡胶树皮的割胶口重复切割产生新的刀口，使橡胶液从口子中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。目前，人工手持割胶刀或电动割胶刀的效率低，因此，为提高生产效率，需采用机械化操作，将割胶机固定在橡胶树上进行自动割胶作业，提升割胶效率。现有技术中的割胶机，两端抱紧在树杆上，其间割胶刀由驱动机构驱动，在橡胶树皮上切割形成刀口以流出胶液。目前的割胶机通过圆周运动与升降直线运动合成，形成在橡胶树上的斜切口。割胶刀通过进退刀机构，实现进刀和退刀，进刀时跟随割胶机运动，在橡胶树皮上切割出刀口；退刀时割胶刀离开橡胶树皮表面，通过运动控制进行复位。割胶刀的升降运动和进退刀的动作在现有技术中可通过丝杆和连动杆控制，丝杆与连动杆之间不同轴，在连动杆驱动割胶刀进退刀动作时，相对于同步驱动运动的丝杆具有一个扭矩。而且，现有技术中的割胶机通过运动的独立控制，其结构上较为复杂，导致割胶机产品的动作过程控制较为复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种自动割胶机，导向管滑移定位在连动杆上，可使连动杆与导向管同轴心且相互独立运动，整合与简化了割胶机的结构。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨、可运动设在弧形导轨之间的运动架、设于运动架上的升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组、驱动电机和调节电机，运动架包括连动杆，连动杆的两端连接弧形导轨，驱动电机和调节电机设于升降模块上，连动杆具有直杆段和丝杆段，升降模块设有驱动齿轮、导向管、升降螺母，驱动电机通过驱动齿轮驱动连动杆转动，驱动齿轮可滑移定位在直杆段上，导向管可滑移定位在连动杆上，升降螺母螺接在丝杆段上，割刀模组可升降定位在导向管上，驱动电机通过驱动齿轮驱动运动架、升降模块运动，调节电机连接导向管和割刀模组运动。
[0005]本专利技术采用上述技术方案，将弧形导轨环抱在橡胶树的树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨连接。连动杆的两端可沿弧形导轨表面的外环齿齿接配合，在连动杆旋转时可运动在弧形导轨的表面做圆周方向的运动，以带动升降模块及割刀模组做圆周运动。其中，连动杆的运动通过驱动电机驱动，驱动电机可通过齿轮传动连接的方式驱动连动杆旋转。导向管可滑移定位在连动杆上，在连动杆驱动升降模块进行螺旋运动时，同步地，调节电机驱动导向管旋转控制割刀模组摆动进刀和退刀，导向管与连动杆同轴心，在控制割刀模组摆动时，导向管与连动杆间不会产生扭矩。避免因控制割刀模组进退刀的导向管在工作中与连动杆产生的扭矩，造成割胶机动作不平稳的影响。割刀模组升降定位在导向管上，当调节电机启动时，调节电机带动导向管旋转，导向管转动中带动割刀模组做往复转动，以
控制其进刀和退刀。其中，导向管的旋转运动驱动割刀模组的往复转动，可通过凸轮连杆机构实现；调节电机可通过齿轮传动连接的方式驱动导向管的旋转。弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨的连接，可在两弧形导轨的外表面做圆周运动。驱动电机通过驱动齿轮驱动连动杆旋转，升降螺母螺接在连动杆的丝杆段上，在连动杆旋转时，丝杆段与升降螺母的螺接配合，驱动升降模块、导向管及割刀模组在运动架的轴向上做直线升降运动，结合运动架的圆周运动，使得割刀模组进行螺旋割胶，胶液从刀口沿着螺旋刀口向下流入放置于底部的胶杯中。驱动齿轮和导向管可滑移定位在连动杆上，在驱动齿轮驱动连动杆转动时，导向管可滑移在连动杆上跟随上升和下降，导向管可转动，带动割刀模组朝靠近和远离橡胶树干的方向进行摆动进刀和退刀。
[0006]上述的自动割胶机，升降模块包括上模座，驱动电机和驱动齿轮设于上模座上，上模座可滑动定位在直杆段上。驱动电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动连动杆转动，在连动杆转动时，升降模块通过升降螺母螺纹跟进在丝杆段上，带动下模座及上模座一起沿着连动杆做直线的升降运动。
[0007]上述的自动割胶机，升降模块包括下模座，下模座设有主动齿轮，调节电机通过主动齿轮与导向管连接，导向管转动时控制割刀模组转动进刀和退刀。在开始割胶时，先通过调节电机控制导向管转动，带动升降定位在导向管上的割刀模组朝靠近橡胶树干方向摆动时进刀，远离时退刀。导向管在转动时，导向管与连动杆相互不影响各自的运动。实现在割刀模组进刀时，升降模块停止运动，待进刀完成后，连动杆带动升降模块升降和运动架做圆周运动，以更好的定位初始切割位置。
[0008]上述的自动割胶机，升降模块还设有调节丝杆，调节电机通过主动齿轮驱动调节丝杆旋转，割刀模组螺接在调节丝杆上。主动齿轮带动调节丝杆旋转时，调节丝杆控制割刀模组沿着调节丝杆的轴向螺纹升降运动，对割刀模组进行微调，实现割胶机的刀口与上一道刀口之间形成一个间隔。其中，在进行升降调节时，割刀模组处于退刀状态且沿着调节丝杆和导向管下降或上升一定距离，在进刀时割刀模组不会下降或上升而划伤树皮。其中，调节丝杆控制割刀模组上升或下降的位置调节时，割刀模组升降定位在导向管上。
[0009]上述的自动割胶机，割刀模组包括调刀座、设于调刀座上的凸轮套、与凸轮套连接的连接块、与连接块连接的割胶电机，调刀座与调节丝杆螺接，割胶电机连接有割刀，导向管上滑动套设有凸轮，该凸轮可拨动凸轮套在调刀座上摆动，凸轮套通过连接块带动割胶电机摆动进刀和退刀。调节丝杆转动时，驱动调刀座做升降运动，进行竖直方向的位置微调；导向管在经主动齿轮驱动旋转时，凸轮跟随旋转，凸轮接触抵靠在凸轮套的内壁以拨动凸轮套的摆动，凸轮套在摆动中通过连接块控制割胶电机及设于其上的割刀摆动，使割刀朝橡胶树干的方向靠近时进刀、远离时退刀。其中，在调节丝杆驱动调刀座上升或下降时，调刀座及凸轮可在导向管上滑动移动，实现上下位置的调节。
[0010]上述的自动割胶机，割胶电机设有调节盘和可伸缩插设于调节盘上的导向环，割胶电机连接有旋转刀盘，割刀固设在旋转刀盘上。导向环可用于起到导向割刀进行切割割胶的作用，通过伸出尺寸和角度的调整，可实现调整旋转割刀的进刀量，并可应对不同树体表面不同情况、不同树径的作出自适应性的调节，包括应对树体表面的凹、凸树榴节，非圆形树体等情况，均能精确切割出的树表顺滑的斜向刀口，切割精确，防止损伤树体的目的。
[0011]上述的自动割胶机，连动杆的两端设有行走齿轮，该行走齿轮与弧形导轨的外环
齿啮合连接。在连动杆旋转时，通过行走齿轮啮合在弧形导轨的外环齿上，带动连动杆及运动架沿着弧形导轨的表面做圆周方向的运动。
[0012]上述的自动割胶机，运动架包括直线导轨和设于直线导轨两端的行走座，行走座上设有限位轮，该限位轮贴紧于弧形导轨的内弧壁。驱动电机工作时，驱动连动杆旋转，连动杆带动行走齿轮转动，行走齿轮沿着弧形导轨的外环齿啮合传动，行走齿轮可转动设于行走座上，行走齿轮带动行走座行走运动在弧形导轨上，以使连接在行走座上的运动架跟随连动杆运动。限位轮可与行走齿轮配合，使得行走座可牢固的运动在弧形导轨上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨(1a)、可运动设在弧形导轨(1a)之间的运动架(2a)、设于运动架(2a)上的升降模块(3a)、可运动设于升降模块(3a)上的割刀模组(4a)、驱动电机(23)和调节电机(37)，运动架(2a)包括连动杆(22)，所述连动杆(22)的两端连接弧形导轨(1a)，驱动电机(23)和调节电机(37)设于升降模块(3a)上，其特征在于：所述连动杆(22)具有直杆段(221)和丝杆段(222)，升降模块(3a)设有驱动齿轮(31)、导向管(32)、升降螺母(33)，驱动齿轮(31)可滑移定位在直杆段(221)上，导向管(32)可滑移套设在连动杆(22)上，升降螺母(33)螺接在丝杆段(222)上，割刀模组(4a)可升降定位在导向管(32)上，驱动电机(23)通过驱动齿轮(31)和连动杆(22)驱动运动架(2a)、升降模块(3a)运动，调节电机(37)连接导向管(32)和割刀模组(4a)运动。2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：升降模块(3a)包括上模座(35)驱动电机(23)和驱动齿轮(31)设于上模座(35)上，上模座(35)可滑动定位在直杆段(221)上。3.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：升降模块(3a)包括下模座(36)，下模座(36)设有主动齿轮(38)，调节电机(37)通过主动齿轮(38)与导向管(32)连接，导向管(32)转动时控制割刀模组(4a)转动进刀和退刀。4.根据权利要求3所述的自动割胶机，其特征在于：升降模块(3a)还设有调节丝杆(39)，调节电机(37)通过主动齿轮(38)驱动调节丝杆(39)旋转，割刀模组(4a)螺接在调节丝杆(39)上。5.根据权利要求4所述的自动割胶机，其特征在于：割刀模组(4a)包括调刀座(41)、设于调刀座(41)上的凸轮套(42)、与凸轮套(42)连接的连接块(43)、与连接块(43)连接的割胶电机(44)，调刀座(41)与调节丝杆(39)螺接，割胶电机(44)连接有割刀(45)，导向管(32)上滑动套设有凸轮(321)，该凸轮(321)可拨动凸轮套(42)在调刀座(41)上摆动，凸轮套(42)通过连接块(43)带动割胶电机(44)摆动进刀和退刀。6.根据权利要求5所述的自动割胶机，其特征在于：割胶电机(44)设有调节盘(46)和可伸缩插设于调...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其厚，
申请(专利权)人：东莞市鑫旺新工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：