本实用新型专利技术公开了一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机，一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组，升降模块上设有调节电机、导向管、主动齿轮、摆动盘及感应装置，调节电机与主动齿轮连接，主动齿轮连接导向管、带动割刀模组转动，割刀模组可升降滑动定位在导向管上，主动齿轮通过连杆与摆动盘连动，摆动盘转动时可触发感应装置，控制割刀模组的进刀和退刀。一种自动割胶机，包括上述的模块化进退刀控制机构。本实用新型专利技术提供一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机，通过机械结构的传动配合，实现对割胶机的进刀和退刀状态的控制，简化控制线路的结构和降低了割胶机的成本。结构和降低了割胶机的成本。结构和降低了割胶机的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机
[0001]本技术涉及割胶装置，尤其是涉及一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机。
技术介绍
[0002]在采集橡胶过程中，每隔几天在橡胶树皮上重复切割斜向产生新刀口，使橡胶液从刀口中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。传统通过人工割胶方式，采用手持割胶刀或电动割胶刀切割树皮操作，耗费人力物力，效率低。为增加橡胶采集的效率，现有技术出现割胶机，采用机械化操作，用于提升割胶的效率和降低人工的劳动强度。
[0003]在现有技术中，采用一种在一段时间内固定在橡胶树上的自动割胶机，该自动割胶机采用上下弧形的导轨、导轨之间做环向运动的运动架和通过丝杆连动的刀片架和刀片，通过采用固定运动角度的刀片模拟人工削切方式，通过驱动使得刀片沿橡胶树表面设计的切割斜向就那些哪个往复削切，每次削切时，将割胶口的旧刀口向下移动约1.5毫米距离的树皮，产生新的割胶口。
[0004]而现有技术的割胶机，在进刀和退刀中，通过电机的正反转，在电机正转时，带动割刀进刀，反转时带动割刀退刀。上述进退刀的方式，需要对电机进行正转和反向控制，而电机的正反转，通过换相实现，导致割胶机的控制部分需增加相应的电气电子元件，增加了成本以及控制线路较为复杂。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在提供一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机，通过机械结构的传动配合，实现对割胶机的进刀和退刀状态的控制，简化控制线路的结构和降低了割胶机的成本。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组，升降模块上设有调节电机、导向管、主动齿轮、摆动盘及感应装置，调节电机与主动齿轮连接，主动齿轮连接导向管、带动割刀模组转动，割刀模组可升降滑动定位在导向管上，主动齿轮通过连杆与摆动盘连动，摆动盘转动时可触发感应装置，控制割刀模组的进刀和退刀。
[0007]本技术的上述技术方案，在使用中，设有本进退刀控制机构的自动割胶机，将其弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架运动设置在弧形导轨上，通过连动杆的两端与弧形导轨连接、例如齿轮传动连接方式，运动架可绕弧形导轨的外周做圆周方向的运动，连动杆旋转时，连动杆可通过螺纹连接的方式驱动升降模块作升降运动。调节电机驱动导向管转动，导向管转动中控制割刀模组相对于橡胶树干进行进刀和退刀。其中当割刀模组进刀到位和退刀到位时，摆动盘触发感应装置，感应装置检测到割刀模组的到位信息后反馈至割胶机中，实现自动控制的目的。
[0008]上述的模块化进退刀控制机构，升降模块还设有从动齿轮和调节丝杆，主动齿轮
与从动齿轮间断性啮合连接，从动齿轮连接调节丝杆转动。当主动齿轮与从动齿轮啮合时，主动齿轮可带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转时带动调节丝杆转动，调节丝杆旋转时控制与其螺纹连接的割刀模组螺纹跟进运动，调整割刀模组在竖直方向上的位置。其中当主动齿轮与从动齿轮啮合时，为割刀模组的退刀状态，同时从动齿轮通过调节丝杆调节割刀模组的竖直方向的位置，使其形成的刀口与上一道刀口具有一个间距；当主动齿轮与从动齿轮不啮合呈分离状态时，从动齿轮不跟随主动齿轮转动，调节丝杆不旋转，割刀模组不能够进行上下位置移动，以保证在进刀时割刀不纵向划开橡胶树皮，保持刀口的规律性。
[0009]上述的模块化进退刀控制机构，主动齿轮上设有脱离与从动齿轮啮合的分离部。分离部与主动齿轮同轴心，当其与从动齿轮相对时，不接触从动齿轮的轮齿；当主动齿轮与从动齿轮的轮齿相互对应啮合时，主动齿轮可传动带动从动齿轮转动，以完成割刀模组的升降位置的调节。其中，在进刀时，主动齿轮与从动齿轮为分离状态，此时割刀仅有旋转摆动的运动状态；退刀时，主动齿轮与从动齿轮呈啮合状态，主动齿轮驱动从动齿轮转动，在割刀退刀的同时，从动齿轮可通过连接调节丝杆的方式，驱动割胶电机和割刀同步下降一个距离，该距离通常为1.5mm，调整下一道刀口的初始切割位置。
[0010]上述的模块化进退刀控制机构，主动齿轮的端面延伸有偏心凸轮，该偏心凸轮与连杆活动连接，连杆与摆动盘通过销轴活动连接。主动齿轮在转动中，通过连杆带动摆动盘旋转，摆动盘旋转时，其拨块用于触发感应装置，以将割刀模组的进刀或退刀状态传输至割胶机中。其中，主动齿轮上的偏心凸轮与连杆的内圈相配合，在主动齿轮的旋转过程中，带动连杆往复摆动，以使得摆动盘在控制齿轮箱上往复摆动，在摆动中其拨块在往复摆动的最大位置处时拨动感应装置，以感应到割刀模组的进刀和退刀状态；调节电机驱动主动齿轮转动带动连动杆，带动割刀模组进行进刀和退刀以及通过偏心凸轮与连杆及摆动盘的配合，实现整体同步，控制精确。其中，感应装置包括但不限于行程开关、接近开关及传感器。
[0011]上述的模块化进退刀控制机构，升降模块包括下模座，主动齿轮、从动齿轮、摆动盘及感应装置设于下模座上。
[0012]上述的模块化进退刀控制机构，摆动盘上设有拨块，该拨块用于触发感应装置。其中，拨块用于触发感应装置，可通过靠近开关、电子传感器或机械开关等方式触发，将割刀模组的进刀位置或退刀位置传输至割胶机中。
[0013]上述的模块化进退刀控制机构，割刀模组包括调刀座、设于调刀座上的凸轮套、与凸轮套连接的连接块、与连接块连接的割胶电机，调刀座与调节丝杆螺接，割胶电机连接有割刀，导向管上滑动套设有凸轮，该凸轮可拨动凸轮套在调刀座上摆动，凸轮套通过连接块带动割胶电机摆动进刀和退刀。调节丝杆转动时，驱动调刀座做升降运动，进行竖直方向的位置微调；导向管在经主动齿轮驱动旋转时，凸轮跟随旋转，凸轮接触抵靠在凸轮套的内壁以拨动凸轮套的摆动，凸轮套通过连接块控制割胶电机及设于其上的割刀摆动，朝橡胶树干的方向靠近时进刀、远离时退刀。其中，在调节丝杆驱动调刀座上升或下降时，调刀座及凸轮可在导向管上滑动移动，实现上下位置的调节。
[0014]上述的模块化进退刀控制机构，割胶电机设有调节盘和可伸缩插设于调节盘上的导向环，割胶电机连接有旋转刀盘，割刀固设在旋转刀盘上。导向环可用于起到导向割刀进行切割割胶的作用，通过伸出尺寸和角度的调整，可实现调整旋转割刀的进刀量，并可应对不同树体表面不同情况、不同树径的作出自适应性的调节，包括应对树体表面的凹、凸树榴
节，非圆形树体等情况，均能精确切割出的树表顺滑的斜向刀口，切割精确，防止损伤树体的目的。
[0015]本技术提供另一技术方案是：一种自动割胶机，包括上述技术方案任一项所述的模块化进退刀控制机构。
[0016]上述的自动割胶机，自动割胶机包括上下相对的弧形导轨和可运动设在弧形导轨之间的运动架，运动架包括连动杆，升降模块上设有驱动电机和上模座，驱动电机连接有驱动齿轮带动连动杆旋转，连动杆具有直杆段和丝杆段，驱动齿轮活动套设在直杆段上，上模座可滑动定位在直杆段上，下模座通过升降螺母螺接在丝杆段上，连动杆的两端与弧形导轨啮合连接。将弧形导轨环抱在橡胶树的树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨连接。连动杆的两端可沿弧形导轨表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块(3a)、可运动设于升降模块(3a)上的割刀模组(4a)，其特征在于：升降模块(3a)上设有调节电机(37)、导向管(32)、主动齿轮(38)、摆动盘(361)及感应装置(362)，调节电机(37)与主动齿轮(38)连接，主动齿轮(38)连接导向管(32)、带动割刀模组(4a)转动，割刀模组(4a)可升降滑动定位在导向管(32)上，主动齿轮(38)通过连杆(383)与摆动盘(361)连动，摆动盘(361)转动时可触发感应装置(362)，控制割刀模组(4a)的进刀和退刀。2.根据权利要求1所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：升降模块(3a)还设有从动齿轮(30)和调节丝杆(39)，主动齿轮(38)与从动齿轮(30)间断性啮合连接，从动齿轮(30)连接调节丝杆(39)转动。3.根据权利要求2所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：主动齿轮(38)上设有与从动齿轮(30)脱离啮合的分离部(381)。4.根据权利要求1所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：主动齿轮(38)的端面延伸有偏心凸轮(382)，该偏心凸轮(382)与连杆(383)活动连接，连杆(383)与摆动盘(361)通过销轴(384)活动连接。5.根据权利要求2所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：升降模块(3a)包括下模座(36)，主动齿轮(38)、从动齿轮(30)、摆动盘(361)及感应装置(362)设于下模座(36)上。6.根据权利要求5所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：摆动盘(361)上设有拨块(363)，该拨块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱其厚，
申请(专利权)人：东莞市鑫旺新工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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