一种割胶机及割胶方法技术

本发明专利技术公开了一种割胶机及割胶方法，所述的割胶机包括上、下两条可变形导轨，在可变形导轨内壁设置凸爪，可变形导轨外壁侧设置齿牙；所述的割胶机还包括纵向导轨，纵向导轨的两端分别固定连接上、下车载架，此外还在上、下车载架之间设置可旋转的丝杠和方型传动轴，在上车载架内腔安装马达、为马达提供动力的电源以及控制马达工作的PCB板，所述的割胶机还包括套装在纵向导轨、丝杠以及方型传动轴上的刀架总成。本发明专利技术所公开的割胶方法，通过一个电机即可完成从右下到左上的矢量叠加割胶过程以及从左上到右下的矢量叠加回程过程，符合橡胶树的割胶规律，且在收刀的同时完成刀架总成的位置下移，简便快捷。简便快捷。简便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种割胶机及割胶方法


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体的说涉及该领域中的一种用于橡胶树树皮切割的割胶机及割胶方法。

技术介绍

[0002]自从人类发现可以从橡胶树采集天然橡胶以来，使橡胶树皮形成流胶滑道的方法，始终是人工手持割胶刀切割；虽然近代开始有电动割胶刀出现，但是仍然需要人工手持操作。
[0003]中国专利技术专利申请CN104429813A公开了一种割胶机，包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮外壳，两行星齿轮外壳之间设置矢量移动刀架总成；矢量移动刀架总成上设置齿轮轴，矢量移动刀架总成内设置马达和带齿轮齿条的割胶刀架；割胶刀架内设置割胶刀总成，割胶刀总成的顶端连接丝杠，转动丝杠可使割胶刀总成在割胶刀架内上下移动。这种割胶机的环形行星齿轮外壳形状固定，无法根据橡胶树干的粗细进行调整，如果橡胶树干较细，割胶刀总成与橡胶树干之间的力臂较长，割胶费力且效果较差；割胶刀架采用齿轮齿条的传动方式，故障率高且安装麻烦；此外，这种割胶机的刀头位置固定，而橡胶树皮的表面不规则，这样的结构使该割胶机在割胶过程中，不但割不到橡胶树皮的表面凹陷部位，而且容易被橡胶树皮的表面凸起部位卡住，不能很好的解决不规则橡胶树皮表面的连续切割问题。
[0004]中国专利技术专利申请CN111972251A公开了一种割胶机及割胶方法，该专利申请中公开的割胶机采用二个电机才能完成全自动割胶全过程，其中一个电机用于机器双向移位运行，一个电机用于机械臂自动切割树木表层；在现实中使用时耗电大、产品成本高、工艺繁琐、结构复杂；二是机器移位时通过下导轨带动上导轨运行，实际运行时可能会导致不稳定和不协调的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题，就是提供一种可低成本、稳定性好能够稳定均匀进行切割的割胶机及割胶方法。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种割胶机，其改进之处在于：所述的割胶机包括上、下两条可变形导轨，在可变形导轨内壁设置凸爪，可变形导轨外壁侧设置齿牙；所述的割胶机还包括纵向导轨，纵向导轨的两端分别固定连接上、下车载架，上、下车载架上均设置内凹槽和限位销，上、下两条可变形导轨分别插入上、下车载架的内凹槽中，使上、下车载架内的导轨传动齿轮与可变形导轨外壁上的齿牙相啮合，且限位销跨靠在可变形导轨的内壁一侧；此外还在上、下车载架之间设置可旋转的丝杠和方型传动轴，在上车载架内腔安装马达、为马达提供动力的电源以及控制马达工作的PCB板，马达输出的动力通过上车载架内的齿轮组和双离合组件传递至方型传动轴连接齿，从而带动方型传动轴旋转；马达输出的动力同时也通过上车载架内的
齿轮组传递给延时机构，延时机构与上车载架内丝杠端齿啮合带动丝杠旋转，且上、下车载架内的丝杠端齿通过齿轮传动同步带动上、下车载架内的导轨传动齿轮沿上、下可变形导轨外壁的齿牙运动；所述的割胶机还包括套装在纵向导轨、丝杠以及方型传动轴上的刀架总成。
[0007]进一步的，所述的上、下车载架之间还固定连接有固定杆。
[0008]进一步的，所述可变形导轨外壁齿牙下部设置有支撑平面。
[0009]进一步的，所述的延时机构为同轴双齿轮结构，其中延时齿轮内孔设置有延时凸面，传动齿轮Ⅱ的表面上设置有与延时凸面配合的凸块。
[0010]进一步的，所述的双离合组件由同轴的传动齿轮Ⅲ和扇形齿组成，其中扇形齿内部设置动力扭簧，在扇形齿内孔上设置动力拨叉与传动齿轮Ⅲ配合，从而带动传动齿轮Ⅲ。
[0011]进一步的，动力拨叉为两侧平行的杆状结构，与扇形齿内孔形成角度间隙。
[0012]进一步的，所述的刀架总成的一端通过螺母套装在丝杠上，另一端通过方型传动轴套和滑套穿过方型传动轴和纵向导轨，刀架总成可沿方型传动轴及纵向导轨上下滑动，当方型传动轴旋转时通过换向齿轮组将力传动至与直线位移滑块内螺纹配合的从动螺杆，拉簧的一端与直线位移滑块固定连接，另一端和刀杆铰接；与刀架总成固定连接的转动锁块通过内螺母与丝杠配合，转动锁块下端为棘轮结构，在直线位移滑块上设置可弹棘爪，刀杆上设置切割刀片。
[0013]进一步的，刀深限位件通过防松螺丝连接在刀杆上，刀深限位件可以多角度自由摆动，切割刀片通过压板固定在刀深限位件上。
[0014]进一步的，所述的换向齿轮组为固定安装在方型传动轴上的冠齿轮与多级直齿轮传动配合。
[0015]一种割胶方法，使用上述的割胶机，其特征在于，包括如下步骤：（1）固定：把割胶机的上、下两条可变形导轨箍在橡胶树上，用收紧带将可变形导轨的两端拉紧，使割胶机固定在橡胶树干上；（2）放刀：马达在PCB板的控制下正向启动，马达输出的动力通过上车载架内的传动齿轮组和双离合组件传递至方型传动轴连接齿，从而带动方型传动轴正向旋转；方型传动轴旋转通过换向齿轮组将力传动至与直线位移滑块内螺纹配合的从动螺杆上，从动螺杆旋转从而推出直线位移滑块，刀杆在拉簧的作用下伸出使得切割刀片抵紧橡胶树皮；马达输出的动力同时也通过上车载架内的传动齿轮组传递给了延时机构，延时机构上的延时齿轮转动，传动齿轮Ⅱ不动，直到放刀过程完毕，双离合组件空载，方型传动轴停止旋转；（3）割胶：延时齿轮延时完毕，开始带动传动齿轮Ⅱ一起旋转，由于传动齿轮Ⅱ与上车载架内丝杠端齿啮合从而带动丝杠旋转，刀架总成自下而上运动，且上、下车载架内的丝杠端齿通过齿轮传动作用同步带动上、下车载架内的导轨传动齿轮沿可变形导轨外壁的齿牙自右向左运动，两种运动轨迹矢量叠加形成从右下到左上的螺旋割胶过程；（4）收刀：一个切割行程结束后，马达在PCB板的控制下反向启动，马达输出的动力通过上车载架内的传动齿轮组和双离合组件传递至方型传动轴连接齿，从而带动方型传动轴反向旋转；方型传动轴反向旋转通过换向齿轮组将力传动至与直线位移滑块内螺纹配合的从动螺杆上，从动螺杆反向旋转从而拉回直线位移滑块，刀杆在拉簧的作用下收回原位，直线位移滑块收回过程中，直线位移滑块上的可弹棘爪拨动转动锁块棘轮结构上一个齿，
转动锁块带动整个刀架总成沿丝杠下移一个切割单位；与此同时马达输出的动力通过上车载架内的传动齿轮组反向传递给延时机构，延时机构上的延时齿轮反向转动，传动齿轮Ⅱ不动，直至收刀过程完毕，双离合组件空载，方型传动轴停止反向旋转；（5）回程：延时齿轮延时完毕，开始带动传动齿轮Ⅱ一起反向旋转，由于传动齿轮Ⅱ与上车载架内的丝杠端齿啮合从而带动丝杠反向旋转，刀架总成自上而下运动，且上、下车载架内的丝杠端齿通过齿轮传动作用同步带动上、下车载架内的导轨传动齿沿可变形导轨外壁的齿牙自左向右运动，两种运动轨迹矢量叠加形成从左上到右下的螺旋回程；（6）重复上述步骤（2）—（5），直至整个割胶过程结束。
[0016]进一步的，步骤（2）放刀过程时长等于延时齿轮延时时长，步骤（4）收刀过程时长等于延时齿轮反向延时时长。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术所公开的割胶机通过使用可变形导轨为ASA、ABS、PP
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R、PP或PC材质，适用不同粗细形状的树干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割胶机，其特征在于：所述的割胶机包括上、下两条可变形导轨，在可变形导轨内壁设置凸爪，可变形导轨外壁侧设置齿牙；所述的割胶机还包括纵向导轨，纵向导轨的两端分别固定连接上、下车载架，上、下车载架上均设置内凹槽和限位销，上、下两条可变形导轨分别插入上、下车载架的内凹槽中，使上、下车载架内的导轨传动齿轮与可变形导轨外壁上的齿牙相啮合，且限位销跨靠在可变形导轨的内壁一侧；此外还在上、下车载架之间设置可旋转的丝杠和方型传动轴，在上车载架内腔安装马达、为马达提供动力的电源以及控制马达工作的PCB板，马达输出的动力通过上车载架内的齿轮组和双离合组件传递至方型传动轴连接齿，从而带动方型传动轴旋转；马达输出的动力同时也通过上车载架内的齿轮组传递给延时机构，延时机构与上车载架内丝杠端齿啮合带动丝杠旋转，且上、下车载架内的丝杠端齿通过齿轮传动同步带动上、下车载架内的导轨传动齿轮沿上、下可变形导轨外壁的齿牙运动；所述的割胶机还包括套装在纵向导轨、丝杠以及方型传动轴上的刀架总成。2.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：所述的上、下车载架之间还固定连接有固定杆。3.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：所述可变形导轨外壁齿牙下部设置有支撑平面。4.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：所述的延时机构为同轴双齿轮结构，其中延时齿轮内孔设置有延时凸面，传动齿轮Ⅱ的表面上设置有与延时凸面配合的凸块。5.根据权利要求1所述的割胶机，其特征在于：所述的双离合组件由同轴的传动齿轮Ⅲ和扇形齿组成，其中扇形齿内部设置动力扭簧，在扇形齿内孔上设置动力拨叉与传动齿轮Ⅲ配合，从而带动传动齿轮Ⅲ。6.根据权利要求5所述的割胶机，其特征在于：动力拨叉为两侧平行的杆状结构，与扇形齿内孔形成角度间隙。7.根据权利要求1
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6任一项所述的割胶机，其特征在于：所述的刀架总成的一端通过螺母套装在丝杠上，另一端通过方型传动轴套和滑套穿过方型传动轴和纵向导轨，刀架总成可沿方型传动轴及纵向导轨上下滑动，当方型传动轴旋转时通过换向齿轮组将力传动至与直线位移滑块内螺纹配合的从动螺杆，拉簧的一端与直线位移滑块固定连接，另一端和刀杆铰接；与刀架总成固定连接的转动锁块通过内螺母与丝杠配合，转动锁块下端为棘轮结构，在直线位移滑块上设置可弹棘爪，刀杆上设置切割刀片。8.根据权利要求7所述的割胶机，其特征在于：刀深限位件通过防松螺丝连接在刀杆上，刀深限位件可以多角度自由摆动，切割刀片通过压板固定在刀深限位件上。9.根据权利要求7所述的割胶机，其特征在于：所述的换向齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振昆，王建勇，张兴明，
申请(专利权)人：宁波中创瀚维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：