一种自动割胶设备及控制方法技术

本公开提供一种自动割胶设备及控制方法，包括：导轨、车载架机构和刀架机构；导轨环设在胶树；车载架机构可移动连接在导轨上，车载架机构用于供刀架机构连接，车载架机构包括驱动件，刀架机构包括收放刀机构，驱动件通过传动组件与收放刀机构连接；传动组件至少包括分步结构和锁止齿，当刀架机构位于起始位置的情况下，驱动件用于驱动分步结构带动刀架机构下降指定距离，并驱动收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；当割胶刀片抵接至胶树的情况下，驱动件用于通过分步结构带动刀架机构相对胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，锁止齿用于锁紧收放刀机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶设备及控制方法


[0001]本公开涉及割胶领域，尤其涉及一种自动割胶设备及控制方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，割胶设备是指对胶树进行割胶的器械，在单电机的割胶设备中，可以通过一个电机，就能够实现整个割胶机构的驱动，从而降低割胶设备的生产成本，但是通过单电机驱动的情况下，会使放刀和割胶两个步骤同时进行，从而影响割胶的产量。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动割胶设备及控制方法，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]本公开第一方面，提供了一种自动割胶设备，包括：导轨、车载架机构和刀架机构；所述导轨环设在胶树；所述车载架机构可移动连接在导轨上，所述车载架机构用于供刀架机构连接，所述车载架机构包括驱动件，所述刀架机构包括收放刀机构，所述驱动件通过传动组件与所述收放刀机构连接；所述传动组件至少包括分步结构和锁止齿，当所述刀架机构位于起始位置的情况下，所述驱动件驱动所述分步结构带动所述刀架机构下降指定距离，并驱动所述收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；当割胶刀片抵接至胶树的情况下，所述驱动件通过所述分步结构带动所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当所述刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，所述锁止齿用于锁紧所述收放刀机构。
[0005]在一可实施例中，所述驱动件用于驱动所述车载架机构沿所述导轨的起点位置和终点位置之间运动；所述车载架机构还用于供所述刀架机构连接，驱动件驱动所述车载架机构沿所述导轨运动时，同时带动所述刀架机构相对所述胶树运动；所述刀架机构包括有安装架和丝杆，所述丝杆和所述收放刀机构连接在所述安装架上，所述丝杆与所述驱动件配合，以驱动所述安装架沿所述丝杆上下运动；所述收放刀机构用于安装割胶刀片，所述收放刀机构与所述驱动件连接，以在所述驱动件的驱动下相对所述安装架运动；当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的驱动下，使割胶刀片抵接在所述胶树上，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构同步运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以使割胶刀片沿螺旋轨迹进行割胶，当所述车载架机构移动至终点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的反向驱动下，使割胶刀片远离所述胶树，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构同步反向运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树反向沿螺旋轨迹运动，所述车载架机构运动至起点位置。
[0006]在一可实施例中，所述车载架机构中包括有分步结构，所述分步结构包括分步齿和丝杆齿，所述分步齿与驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述分步齿转动，所述分步齿形成有凹槽部，所述凹槽部中设置有第一抵接件；所述丝杆齿包括有嵌设部，所述嵌设部容置于凹槽部内，所述嵌设部上设置有第二抵接件，所述第二抵接件用于配合所述第一抵接件，所述丝杆齿连接有所述丝杆；当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述驱动件正转，
所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动；第一侧和第二侧方向不同；当所述车载架机构位于终点位置的情况下，所述驱动件反转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第二侧旋转抵接至第一侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动。
[0007]在一可实施例中，所述收放刀机构包括刀杆、滑块和连接杆；所述刀杆连接在所述安装架上，所述刀杆通过第一弹性件与所述滑块连接，所述滑块上设置有齿条，所述连接杆通过滑块齿与所述齿条抵接；所述车载架机构中设置有传动组件，所述传动组件用于连接分步齿与连接杆；当所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧的情况下，驱动件通过传动组件驱动所述连接杆正转，以带动所述滑块齿转动指定角度，通过所述滑块齿与所述齿条配合，带动所述滑块从第一位置运动至第二位置，所述第一弹性件配合所述滑块，带动所述刀杆转动，以使所述刀杆连接的割胶刀片抵接至胶树；当所述第一抵接件从所述第二抵接件的第二侧旋转抵接至第一侧的情况下，驱动件通过传动组件驱动所述连接杆反转，以带动所述滑块齿转动指定角度，通过所述滑块齿与所述齿条配合，带动所述滑块从第二位置运动至第一位置，所述第一弹性件配合所述滑块，带动所述刀杆转动，以使所述刀杆连接的割胶刀片远离胶树。
[0008]在一可实施例中，所述传动组件包括离合齿、锁止齿和连接齿；所述离合齿上形成有扇形齿，所述离合齿用于配合所述分步齿；所述离合齿形成有离合凹槽；所述锁止齿形成有固定凸台，通过所述固定凸台与离合凹槽配合，将所述锁止齿连接在所述离合齿上；所述锁止齿用于带动所述连接齿转动指定角度；从而带动所述滑块齿转动指定角度；当所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧的情况下，所述分步齿与所述扇形齿的第一端啮合，转动至扇形齿的第二端，分步齿与离合齿分离，通过分步齿与扇形齿的配合，带动所述连接齿转动指定角度。
[0009]在一可实施例中，所述离合齿设置有第二弹性件，所述车载架机构中形成有限位柱，所述限位柱用于供所述第二弹性件抵接；当所述分步齿与所述离合齿分离状态下，所述第二弹性件与所述限位柱配合，使所述扇形齿始终与分步齿抵接，当所述分步齿改变转动方向的情况下，所述扇形齿在第二弹性件的作用下，与所述分步齿进行啮合。
[0010]在一可实施例中，所述锁止齿上还形成有第一锁止弧，所述连接齿上形成有第二锁止弧；当所述分步齿与所述离合齿分离状态下，所述第一锁止弧用于配合所述第二锁止弧，以锁定所述连接杆。
[0011]在一可实施例中，所述传动组件中还包括有压板；所述锁止齿形成凸轮；所述压板转动连接在所述车载架机构中，所述压板的一端与所述凸轮抵接，所述压板的另一端与所述丝杆齿抵接；当所述锁止齿转动的情况下，所述凸轮转动，带动所述压板的一端运动，以使所述压板相对车载架机构转动，以压紧所述丝杆齿。
[0012]在一可实施例中，所述滑块上连接有棘爪，所述丝杆上设置有棘轮，所述棘爪与所述棘轮配合；当所述滑块在驱动件的驱动下从第一位置运动至第二位置的情况下，所述棘爪拨动所述棘轮，以使所述安装架沿丝杆下降指定距离。
[0013]本公开第二方面，提供了一种控制方法，应用于自动割胶设备，包括：获取来自控制终端的割胶指令；根据所述割胶指令，控制所述驱动件转动，当所述刀架机构位于起始位置的情况下，所述驱动件驱动所述分步结构带动所述刀架机构下降指定距离，并驱动所述
收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；当割胶刀片抵接至胶树的情况下，所述驱动件用于通过所述分步结构带动所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当所述刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，所述锁止齿用于锁紧所述收放刀机构。
[0014]本公开的一种一种自动割胶设备及控制方法，通过将导轨环设在胶树；再通过车载架机构可移动连接在导轨上，实现车载架机构在驱动件的驱动下环绕胶树运动，驱动件和收放刀机构之间设置有传动组件，传动组件包括分步结构和锁止齿，当刀架机构位于起始位置的情况下，驱动件用于驱动分步结构带动刀架机构下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动割胶设备，其特征在于，包括：导轨、车载架机构和刀架机构；所述导轨环设在胶树；所述车载架机构可移动连接在导轨上，所述车载架机构用于供刀架机构连接，所述车载架机构包括驱动件，所述刀架机构包括收放刀机构，所述驱动件通过传动组件与所述收放刀机构连接；所述传动组件至少包括分步结构和锁止齿，当所述刀架机构位于起始位置的情况下，所述驱动件驱动所述分步结构带动所述刀架机构下降指定距离，并驱动所述收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；当割胶刀片抵接至胶树的情况下，所述驱动件用于通过所述分步结构带动所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当所述刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，所述锁止齿用于锁紧所述收放刀机构。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述车载架机构沿所述导轨的起点位置和终点位置之间运动；所述车载架机构还用于供所述刀架机构连接，驱动件驱动所述车载架机构沿所述导轨运动时，同时带动所述刀架机构相对所述胶树运动；所述刀架机构包括有安装架和丝杆，所述丝杆和所述收放刀机构连接在所述安装架上，所述丝杆与所述驱动件配合，以驱动所述安装架沿所述丝杆上下运动；所述收放刀机构用于安装割胶刀片，所述收放刀机构与所述驱动件连接，以在所述驱动件的驱动下相对所述安装架运动；当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的驱动下，使割胶刀片抵接在所述胶树上，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构同步运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以使割胶刀片沿螺旋轨迹进行割胶，当所述车载架机构移动至终点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的反向驱动下，使割胶刀片远离所述胶树，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构反向同步运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树反向沿螺旋轨迹运动，所述车载架机构运动至起点位置。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车载架机构中包括有分步结构，所述分步结构包括分步齿和丝杆齿，所述分步齿与驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述分步齿转动，所述分步齿形成有凹槽部，所述凹槽部中设置有第一抵接件；所述丝杆齿包括有嵌设部，所述嵌设部容置于凹槽部内，所述嵌设部上设置有第二抵接件，所述第二抵接件用于配合所述第一抵接件，所述丝杆齿连接有所述丝杆；当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述驱动件正转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动；第一侧和第二侧方向不同；当所述车载架机构位于终点位置的情况下，所述驱动件反转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第二侧旋转抵接至第一侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述收放刀机构包括刀杆、滑块和连接杆；所述刀杆连接在所述安装架上，所述刀杆通过第一弹性件与所述滑块连接，所述滑块上设
置有齿条，所述连接杆通过滑块齿与所述齿条抵接；所述车载架机构中设置有传动组件，所述传动组件用于连接分步齿与连接杆；当所述第一抵接件从所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振昆，王建勇，张兴明，
申请(专利权)人：宁波中创瀚维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：