一种单电机驱动的切线式割胶机制造技术

本技术公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割胶机，具体涉及一种单电机驱动的切线式割胶机。

技术介绍

1、天然橡胶是重要的工业原料，其是通过割开橡胶树的外皮和韧皮，使胶乳（胶水）流出来并收集在胶碗中，然后再进一步加工制成。传统的割胶方式是采用人工割胶，但是人工割胶效率低，而且割胶对人的体力要求高对胶工的身体损伤较大。

2、一直以来，人们都在研究用机器替代人工进行割胶作业，例如公开号为cn114402947a、名称为天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法的中国专利技术专利通过两个驱动机构分别沿着固定轨道做圆周运动和直线运动组合形成螺旋形运动轨迹，使割胶刀的合运动为螺旋运动，从而带动割胶刀沿着橡胶树干在橡胶树上切割出螺旋切口，乳胶从切口出流出来。但是这种螺旋轨迹式的割胶方式在切割橡胶树皮时，割胶刀的运动轨迹与割胶刀的受力方向不重合，不易于将橡胶树的树皮割开，而且在受力不均匀的时候可能会导致切削深度不够，严重时甚至会割伤树皮造成伤树问题，另外，双电机驱动形成的合运动轨迹控制难度大、可靠性差。再如，公开号为cn 115399214 a、名称为一种切线式割胶机及方法的中国专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，包括单电机直线驱动机构、割胶头、第一限位件、第二限位件和竖向移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述单电机直线驱动机构包括斜向螺杆、斜向导杆、斜向滑座、第一安装座、第二安装座和电机；

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述弹簧包括第一竖向弹簧和第二竖向弹簧；所述竖向移动机构还包括第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向滑座、第二竖向滑座、第一竖向运动连接件、第二竖向运动连接件；

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，包括单电机直线驱动机构、割胶头、第一限位件、第二限位件和竖向移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述单电机直线驱动机构包括斜向螺杆、斜向导杆、斜向滑座、第一安装座、第二安装座和电机；

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述弹簧包括第一竖向弹簧和第二竖向弹簧；所述竖向移动机构还包括第一竖向导杆、第二竖向导杆、第一竖向滑座、第二竖向滑座、第一竖向运动连接件、第二竖向运动连接件；

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所述第一竖向弹簧对所述第一竖向滑座的弹力作用点的高度与所述第二竖向弹簧对所述第二竖向滑座的弹力作用点的高度相等。

5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建华，刘川，陈娃容，肖苏伟，粟鑫，赵然，孙尧，黄少琴，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：