一种PET瓶胚上料机制造技术

一种PET瓶胚上料机，包括机架，机架上方安装有皮带输送线，机架内设置有空盘料仓；皮带输送线上方设置有移栽模组，移栽模组包括X轴滑台模组、Z轴滑台模组和Y轴滑台气缸，Z轴滑台模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧面，Z轴滑台模组侧面滑动设置有Z轴滑动安装架，Y轴滑台气缸固定安装在Z轴滑动安装架下端；Y轴滑台气缸上通过固定板滑动安装有气动夹爪；空盘料仓上端两侧均设置有滚轮气缸，滚轮气缸的伸缩端均安装有流利条，流利条上表面与皮带输送线上表面平齐，空盘料仓的上方设置有卷盘轮。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，实现了自动化上瓶胚，定时补料，自动收纳托盘，减少人工操作的频繁性；提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PET瓶胚上料机


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及注塑技术，具体是一种PET瓶胚上料机。

技术介绍

[0002]PET瓶普遍用于日化产品包装。现有技术中，原料瓶胚需要人工拆解包装袋，此过程需要工人长时间站立在吹瓶机台边沿，离机台很近，设备不断运行工作时非常不安全。同时，工作时间长，劳动强度大，需要不断转身抓取，易疲劳；并且为满足生产节拍，需要不断的进行拆解PE袋，取放瓶胚产品，动作繁琐。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种PET瓶胚上料机，克服了现有技术的不足，实现了自动化上瓶胚，定时补料，自动收纳托盘，减少人工操作的频繁性；提高了生产效率。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种PET瓶胚上料机，包括机架，所述机架上方安装有皮带输送线，所述机架内设置有空盘料仓，所述空盘料仓的上端开口与皮带输送线的末端相对应；
[0006]所述皮带输送线上方设置有移栽模组，所述移栽模组包括X轴滑台模组、Z轴滑台模组和Y轴滑台气缸，所述X轴滑台模组通过固定架固定安装在机架上，所述X轴滑台模组侧表面滑动设置有X轴滑动块，所述Z轴滑台模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧面，所述Z轴滑台模组侧面滑动设置有Z轴滑动安装架，所述Y轴滑台气缸固定安装在Z轴滑动安装架下端；Y轴滑台气缸上滑动连接有固定板，所述固定板下方安装有气动夹爪，所述气动夹爪的夹爪端与皮带输送线上表面相对应；
[0007]所述空盘料仓上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸，两个所述滚轮气缸的伸缩端相对设置，两个所述滚轮气缸的伸缩端均安装有流利条，所述流利条上表面与皮带输送线上表面平齐，所述空盘料仓的上方设置有卷盘轮，所述卷盘轮通过安装架安装在机架上。
[0008]优选地，所述皮带输送线两侧均分别各自安装有阻挡气缸和第一止动气缸，所述阻挡气缸的伸缩端固定安装有阻挡板，所述阻挡板朝靠近皮带输送线中心的方向移动；所述第一止动气缸的伸缩端固定安装有L型压板，所述L型压板垂直于皮带输送线上下移动，所述阻挡气缸靠近皮带输送线的末端设置。
[0009]优选地，所述阻挡气缸与第一止动气缸之间设置有第一检测光电开关。
[0010]优选地，所述皮带输送线两侧还安装有第二止动气缸，所述第二止动气缸与第一止动气缸间隔距离设置。
[0011]优选地，所述气动夹爪设置有两组，其中一组气动夹爪固定安装在固定板下方，另一组气动夹爪固定安装在Y轴滑台气缸的气缸下表面；两组气动夹爪平行等高度设置。
[0012]优选地，所述安装架上设置有第二检测光电开关。
[0013]优选地，所述卷盘轮包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机固定安装在安装架侧
表面，所述驱动电机的驱动端穿过安装架与驱动轮相连接。
[0014]优选地，皮带输送线上设置有第三检测光电开关。
[0015]本技术提供了一种PET瓶胚上料机。具备以下有益效果：通过移栽模组控制行程，带动气动夹爪夹取瓶胚，并有序的将瓶胚摆放到吹瓶机的转子上，循环工作，抓取完成空载的PET托盘再由滚轮气缸、流利条与卷盘轮相配合送入到空盘料仓内，最后人工定时收纳。并且设备在自动运行时，人工可以去操作其他机台，定时收取空盘，并进行满载瓶胚的PET托盘上料补仓，从而大大减少了疲劳操作的风险性，同时人工离动作运行设备较远，安全系数高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1 本技术的结构示意图；
[0018]图2 本技术的俯视图；
[0019]图3 本技术的右视图图；
[0020]图4 本技术中移栽模组的结构示意图；
[0021]图中标号说明：
[0022]1、机架；2、皮带输送线；3、空盘料仓；4、X轴滑台模组；5、Z轴滑台模组；6、Y轴滑台气缸；7、固定架；8、Z轴滑动安装架；9、固定板；10、气动夹爪；11、滚轮气缸；12、流利条；13、卷盘轮；14、安装架；15、阻挡气缸；16、第一止动气缸；17、L型压板；18、第一检测光电开关；19、第二止动气缸；20、第二检测光电开关；21、PET托盘；22、PET瓶胚；23、第三检测光电开关。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]实施例一，如图1至图4所示，一种PET瓶胚上料机，包括机架1，机架1上方安装有皮带输送线2，机架1内设置有空盘料仓3，空盘料仓3的上端开口与皮带输送线2的末端相对应；其中，皮带输送线2用于输送PET托盘21，PET托盘21用于承载PET瓶胚22；
[0025]皮带输送线2上方设置有移栽模组，移栽模组包括X轴滑台模组4、Z轴滑台模组5和Y轴滑台气缸6，X轴滑台模组4通过固定架7固定安装在机架1上，X轴滑台模组4侧表面滑动设置有X轴滑动块，Z轴滑台模组5通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组4侧面，Z轴滑台模组5侧面滑动设置有Z轴滑动安装架8，Y轴滑台气缸6固定安装在Z轴滑动安装架8下端；Y轴滑台气缸6上滑动连接有固定板9，固定板9下方安装有气动夹爪10，气动夹爪10的夹爪端与皮带输送线2上表面相对应，气动夹爪10用于抓取皮带输送线2上方的PET托盘21中的PET瓶胚22；其中，X轴滑台模组4平行于皮带输送线2的宽度方向设置，且X轴滑台模组4的长度大于皮带输送线2的宽度，在本实施例中，X轴滑台模组4的长度为皮带输送线2的宽度的2倍；以保证Z轴滑台模组5能够沿X轴滑台模组4平移到机架1的外侧。
[0026]空盘料仓3上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸11，两个滚轮气缸11的伸缩端
相对设置，两个滚轮气缸11的伸缩端均安装有流利条12，流利条12上表面与皮带输送线2上表面平齐，空盘料仓3的上方设置有卷盘轮13，卷盘轮13通过安装架14安装在机架1上；其中，卷盘轮13包括驱动电机和驱动轮，驱动电机固定安装在安装架14侧表面，驱动电机的驱动端穿过安装架14与驱动轮相连接；且驱动轮可与PET托盘21的上表面相接触；通过驱动电机带动驱动轮转动，从而可通过驱动轮带动PET托盘21在流利条12上表面移动。
[0027]在本实施例中，皮带输送线2两侧均分别各自安装有阻挡气缸15和第一止动气缸16，阻挡气缸15的伸缩端固定安装有阻挡板，阻挡板沿皮带输送线2的宽度方向移动，并且两个阻挡气缸15的阻挡板相对设置；第一止动气缸16的伸缩端固定安装有L型压板17，L型压板17垂直于皮带输送线2上下移动，阻挡气缸15靠近皮带输送线2的末端设置。阻挡气缸15与第一止动气缸16之间设置有第一检测光电开关18，第一检测光电开关18的检测端与皮带输送线2上最前端的PET托盘21相对应。
[0028]工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PET瓶胚上料机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上方安装有皮带输送线（2），所述机架（1）内设置有空盘料仓（3），所述空盘料仓（3）的上端开口与皮带输送线（2）的末端相对应；所述皮带输送线（2）上方设置有移栽模组，所述移栽模组包括X轴滑台模组（4）、Z轴滑台模组（5）和Y轴滑台气缸（6），所述X轴滑台模组（4）通过固定架（7）固定安装在机架（1）上，所述X轴滑台模组（4）侧表面滑动设置有X轴滑动块，所述Z轴滑台模组（5）通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组（4）侧面，所述Z轴滑台模组（5）侧面滑动设置有Z轴滑动安装架（8），所述Y轴滑台气缸（6）固定安装在Z轴滑动安装架（8）下端；Y轴滑台气缸（6）上滑动连接有固定板（9），所述固定板（9）下方安装有气动夹爪（10），所述气动夹爪（10）的夹爪端与皮带输送线（2）上表面相对应；所述空盘料仓（3）上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸（11），两个所述滚轮气缸（11）的伸缩端相对设置，两个所述滚轮气缸（11）的伸缩端均安装有流利条（12），所述流利条（12）上表面与皮带输送线（2）上表面平齐，所述空盘料仓（3）的上方设置有卷盘轮（13），所述卷盘轮（13）通过安装架（14）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述皮带输送线（2）两侧均分别各自安装有阻挡气缸（15）和第一止动气缸（16），所述阻挡气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳庆，王军，
申请(专利权)人：上海猿荣新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：