用于抓取移栽机的抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于抓取移栽机的抓取结构，包括安装架、提升爪和气缸，气缸安装在安装架上，气缸驱动提升爪定向移动，通过改变两个提升爪的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。满足工厂化养蚕需求。满足工厂化养蚕需求。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取移栽机的抓取结构


[0001]本技术属于工厂化养殖设备
，具体涉及用于抓取移栽机的抓取结构。

技术介绍

[0002]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
[0003]为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
[0004]工厂化养蚕通常采用大规模养殖培育，需要对搁板甩干操作，再将甩干的搁板移到下一个工位，如何对搁板稳定抓取是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供用于抓取移栽机的抓取结构，能将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于，包括安装架、提升爪和气缸，气缸安装在安装架上，气缸驱动提升爪定向移动，通过改变两个提升爪的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。
[0008]进一步，安装架包括连接板和安装板，采用两块安装板按照设定距离固定在连接板上，气缸固定在安装板上，通过安装板的安装位置确定气缸的安装位置，再结合气缸设定的行程，使得提升爪能精准对相应规格的搁板进行抓取。
[0009]进一步，安装板设有直线轴承，直线轴承设有轴承孔，提升爪设有连接轴，连接轴在轴承孔中定向直线移动，减小连接轴在直线轴承中的摩擦力，提高提升爪稳定性，使得提升爪具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。
[0010]进一步，安装板设有加强板一，安装板和加强板一均设计为L形状，增加安装板的强度，满足气缸和直线轴承的安装要求。
[0011]进一步，提升爪包括板体和支撑部，支撑部固定在板体的底部上，支撑部用于支撑相互叠放的搁板，能对一定数量的相互叠放的搁板支撑抓取。
[0012]进一步，板体设有加强板二，加强板二可沿着板体的高度方向设置，对整块板体进
行加强，避免板体对搁板固定抓取时出现破损情况。
[0013]进一步，板体设有通孔，通过通孔，观察对搁板的抓取情况，确保对整垛搁板进行平稳抓取，当出现抓取不平稳时，停止移栽机工作，重新放稳整垛搁板，提高安全性，而且使得板体具有通透性，能将搁板晾干。
[0014]进一步，板体设有凹槽，支撑部嵌入凹槽中，支撑部通过螺丝固定在板体上，增加支撑部的承载能力，同时使得支撑部可拆卸连接在板体上，方便更换支撑部。
[0015]进一步，支撑部的外端设有圆弧面，使得支撑部的外端圆滑，避免支撑部对搁板抓取时而造成搁板结构受损。
[0016]进一步，气缸连接有推板，推板和提升爪固定连接，提升爪固定有导向杆，气缸设有导向孔，导向杆在导向孔中移动，提高气缸驱动提升爪的稳定性，使得提升爪具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。
[0017]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0018]本技术通过气缸改变两个提升爪的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]图1为本技术用于抓取移栽机的抓取结构的结构示意图；
[0021]图2为本技术中气缸和提升爪连接的结构示意图；
[0022]图3为本技术中安装板的结构示意图；
[0023]图4为本技术中提升爪的结构示意图；
[0024]图5为本技术中板体的结构示意图；
[0025]图6为本技术中支撑部的结构示意图；
[0026]图7为本技术中气缸的结构示意图。
[0027]图中，1
‑
安装架；2
‑
提升爪；3
‑
气缸；4
‑
连接板；5
‑
安装板；6
‑
直线轴承；7
‑
连接轴；8
‑
轴承孔；9
‑
加强板一；10
‑
板体；11
‑
支撑部；12
‑
加强板二；13
‑
通孔；14
‑
凹槽；15
‑
推板；16
‑
导向杆；17
‑
圆弧面。
具体实施方式
[0028]如图1至图7所示，为本技术用于抓取移栽机的抓取结构，包括安装架1、提升爪2和气缸3，气缸3安装在安装架1上，气缸3驱动提升爪2定向移动，通过改变两个提升爪2的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求，提升爪2抓取的物料重30kg。
[0029]安装架1包括连接板4和安装板5，采用两块安装板5按照设定距离固定在连接板4上，连接板4和安装板5通过螺丝固定，每块安装板5设置一个气缸3，气缸3可通过螺丝固定在安装板5上，通过安装板5的安装位置确定气缸3的安装位置，再结合气缸3设定的行程，使得提升爪2能精准对相应规格的搁板进行抓取。安装板5设有直线轴承6，直线轴承6通过螺
丝固定在安装板5上，直线轴承6设有轴承孔8，提升爪2设有连接轴7，连接轴7在轴承孔8中定向直线移动，减小连接轴7在直线轴承6中的摩擦力，提高提升爪2稳定性，使得提升爪2具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。安装板5设有加强板一9，加强板一9通过螺丝固定在安装板5上，安装板5和加强板一9均设计为L形状，增加安装板5的强度，满足气缸3和直线轴承6的安装要求。
[0030]提升爪2包括板体10和支撑部11，支撑部11固定在板体10的底部上，支撑部11用于支撑相互叠放的搁板，能对一定数量的相互叠放的搁板支撑抓取。板体10设有加强板二12，加强板二12通过螺丝和板体10固定，加强板二12可沿着板体10的高度方向设置，能对整块板体10进行加强，避免板体10对搁板固定抓取时出现破损情况。板体10设有上下分布的两个通孔13，通过通孔13，观察对搁板的抓取情况，确保对整垛搁板进行平稳抓取，当出现抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于，包括安装架、提升爪和气缸，所述气缸安装在所述安装架上，所述气缸驱动所述提升爪定向移动，通过改变两个所述提升爪的间距，对搁板抓取。2.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述安装架包括连接板和安装板，采用两块所述安装板按照设定距离固定在所述连接板上，所述气缸固定在所述安装板上。3.根据权利要求2所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述安装板设有直线轴承，所述直线轴承设有轴承孔，所述提升爪设有连接轴，所述连接轴在所述轴承孔中定向直线移动。4.根据权利要求2所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述安装板设有加强板一。5.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述提升爪包括板体和支撑部，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，孙小军，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：