一种机械零部件加工用联动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械零部件加工用联动夹取装置，涉及夹取装置技术领域；本实用新型专利技术包括:门形架，顶部安装有两个U形座，两个所述U形座上均转动安装有轴杆，两个所述轴杆上均固设有第一齿轮；柱杆，竖直向滑动贯穿所述门形架，所述柱杆的相背侧均安装有第一齿条；本实用新型专利技术通过柱杆与门形架的滑动配合，以及安装板与门形架贴合后门形架与两个支板的高度差，在对工件进行夹持后转移时，利用高度差以及门形架的滑动配合，两个L形杆分别与两个承载板的配合，实现自动化的对工件的底部承托或解除承托，通过对工件底部的承托，再配合两个夹板对工件侧面的夹持，使得对工件整体的夹持固定效果更好，更稳固。更稳固。更稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件加工用联动夹取装置


[0001]本技术涉及夹取装置
，具体涉及一种机械零部件加工用联动夹取装置。

技术介绍

[0002]机械零部件又称机械元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元，机械零部件种类很多，大小不等，形状不一，例如杆状部件，在零部件加工过程中，通常需要使用夹取装置将零部件从一个工位夹持移动至另一个工位，现有的夹取装置通常只是单一的对零部件的相背侧进行夹持固定，这种夹持方式存在一定的不足，只是单一的对其竖直面进行夹取，部分工件较为沉重，如方块状或者竖直向的圆柱状工件，金属表面较为光滑，夹块与金属表面的夹持摩擦力较小，受自身重力的影响，在移动过程中，工件容易出现脱落的现象，导致工件从高处掉落，不仅容易对工件自身造成损坏，工件掉落时易对工作台面造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为解决上述背景中的问题，本技术提供了一种机械零部件加工用联动夹取装置。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种机械零部件加工用联动夹取装置，包括:门形架，顶部安装有两个U形座，两个所述U形座上均转动安装有轴杆，两个所述轴杆上均固设有第一齿轮；柱杆，竖直向滑动贯穿所述门形架，所述柱杆的相背侧均安装有第一齿条，两个所述第一齿条分别与两个所述第一齿轮齿牙啮合；两个L形杆，一端分别与两个所述轴杆固定连接，另一端均铰接有承载板；安装板，安装在所述柱杆的底端，所述安装板上平行滑动设置有两个活动块，两个所述活动块相互远离的一端均安装有支板，两个所述支板的相对侧均安装有夹板；驱动部，安装在所述安装板上，其用于驱动两个所述活动块同步反向滑动。
[0006]进一步地，所述驱动部包括：导杆，转动贯穿所述安装板且位于两个所述活动块之间；第二齿轮，固设在所述导杆上；两个第二齿条，分别安装在两个所述活动块的相对侧且均与所述第二齿轮齿牙啮合；液压推杆，安装在所述安装板上且其活塞端与其中一个所述活动块固定连接。
[0007]进一步地，所述夹板构造为V型且两端均延伸有凸板。
[0008]进一步地，两个所述夹板的相对侧均安装有橡胶垫。
[0009]进一步地，所述柱杆的顶部安装有连接座，所述连接座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁相对侧连接有横杆，所述连接座的相背侧均构造有耳板，两个耳板上均贯穿开始有安装孔。
[0010]进一步地，所述门形架的顶部两端均贯穿开设有通槽，所述柱杆的相背侧均与所述安装板连接有第一加强杆，两个所述第一加强杆分别活动贯穿两个通槽。
[0011]进一步地，两个所述支板分别与两个所述活动块之间连接有第二加强杆。
[0012]本技术的有益效果如下：通过柱杆与门形架的滑动配合，以及安装板与门形架贴合后门形架与两个支板的高度差，在对工件进行夹持后转移时，利用高度差以及门形架的滑动配合，两个L形杆分别与两个承载板的配合，实现自动化的对工件的底部承托或解除承托，通过对工件底部的承托，再配合两个夹板对工件侧面的夹持，使得对工件整体的夹持固定效果更好，更稳固。
附图说明
[0013]图1是本技术立体结构图；
[0014]图2是本技术立体结构剖视图；
[0015]图3是本技术平面正视图；
[0016]图4是本技术图3中A
‑
A方向剖视图；
[0017]图5是本技术图3中B
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B方向剖视图；
[0018]图6是本技术图2中C处放大图；
[0019]图7是本技术图2中D处放大图；
[0020]图8是本技术图2中E处放大图；
[0021]附图标记：1、门形架；2、U形座；3、轴杆；4、第一齿轮；5、柱杆；6、第一齿条；7、L形杆；8、承载板；9、安装板；10、活动块；11、支板；12、夹板；13、驱动部；14、连接座；15、凹槽；16、横杆；17、第一加强杆；18、第二加强杆；1301、导杆；1302、第二齿轮；1303、第二齿条；1304、液压推杆。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1、图2、图3、图4、图6、图7和图8所示，一种机械零部件加工用联动夹取装置，包括:门形架1，顶部安装有两个U形座2，两个U形座2上均转动安装有轴杆3，两个轴杆3上均固设有第一齿轮4；柱杆5，竖直向滑动贯穿门形架1，柱杆5的相背侧均安装有第一齿条6，两个第一齿条6分别与两个第一齿轮4齿牙啮合；门形架1上贯穿开设有呈十字形的槽口，柱杆5呈十字形构造，柱杆5其中两面与槽口的其中两面贴合，柱杆5另两面不与槽口的另两面接触，两个第一齿条6分别安装在柱杆5的另两面上，柱杆5与槽口的构造，不仅不影响柱杆5的正常滑动，同时也确保两个第一齿轮4能与两个第一齿条6正常啮合，两个L形杆7，一端分别与两个轴杆3固定连接，另一端均铰接有承载板8，L形杆7远离轴杆3的一端构造有限位板，承载板8铰接在限位板上，通过限位板的构造，承载板8绕铰接点转动后能与L形杆7形成U形；安装板9，安装在柱杆5的底端，安装板9上平行滑动设置有两个活动块10，安装板9上开设有两个T形滑槽，两个活动块10上均构造有T形滑槽，两个T形滑块分别滑动插设在两个T形滑槽内，两个活动块10相互远离的一端均安装有支板11，两个支板11的相对侧均安装有夹板12；驱动部13，安装在安装板9上，其用于驱动两个活动块10同步反向滑动，为了使装置更为合理，优选地，当安装板9与门形架1贴合后，门形架1底部的两端要长于两个支板11，在实际使用中，柱杆5的顶端与天车或者机械臂连接，以用于驱动柱杆5上升、下降或平移，在
夹持工件时，将装置整体移动至工件的正上方，且将工件位于两个夹板12之间，将柱杆5向下移动，当承载板8接触工件后会绕铰接点转动折叠，门形架1的底部两端会先接触工作台面，当门形架1的底部两端抵触工作台面后，柱杆5依旧持续下移，门形架1与安装板9之间分离且间距逐渐递增，柱杆5在下移过程中，通过两个第一齿条6分别与两个第一齿轮4的齿牙啮合，从而带动两个轴杆3同步反向转动，从而使两个L形杆7展开，当柱杆5下移使得两个支板11抵触工作台面后，通过驱动部13驱动两个活动块10同步反向滑动，从而使两个夹板12对工件进行夹持固定，当工件夹持固定后，将柱杆5向上移动，当柱杆5向上移动时，门形架1受重力下降，再度与安装板9贴合，门形架1在下降时，通过两个第一齿条6与两个第一齿轮4的齿牙啮合，两个L形杆7分别转动复位，当L形杆7转动复位时，承载板8绕铰接点复位并与L形杆7形成U形，门形架1与安装板9再度贴合后，两个承载板8对工件的底部进行承托，两个夹板12对工件夹持，两个承载板8对工件的底部承托，使得工件在夹取移动过程中，更为稳固，且不会受重力影响掉落，当将工件移动至另一个工作台面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件加工用联动夹取装置，其特征在于，包括:门形架(1)，顶部安装有两个U形座(2)，两个所述U形座(2)上均转动安装有轴杆(3)，两个所述轴杆(3)上均固设有第一齿轮(4)；柱杆(5)，竖直向滑动贯穿所述门形架(1)，所述柱杆(5)的相背侧均安装有第一齿条(6)，两个所述第一齿条(6)分别与两个所述第一齿轮(4)齿牙啮合；两个L形杆(7)，一端分别与两个所述轴杆(3)固定连接，另一端均铰接有承载板(8)；安装板(9)，安装在所述柱杆(5)的底端，所述安装板(9)上平行滑动设置有两个活动块(10)，两个所述活动块(10)相互远离的一端均安装有支板(11)，两个所述支板(11)的相对侧均安装有夹板(12)；驱动部(13)，安装在所述安装板(9)上，其用于驱动两个所述活动块(10)同步反向滑动。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用联动夹取装置，其特征在于，所述驱动部(13)包括：导杆(1301)，转动贯穿所述安装板(9)且位于两个所述活动块(10)之间；第二齿轮(1302)，固设在所述导杆(1301)上；两个第二齿条(1303)，分别安装在两个所述活动块(10)的相对侧且均与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗亨全，
申请(专利权)人：合肥亦谷机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：