板件处理方法、系统、控制设备及存储介质技术方案

本申请提供了一种板件处理方法、系统、控制设备及存储介质，包括：通过图像采集装置获取所述目标板件的加工信息；根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态；当所述目标板件的板件状态为异常板件，根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理。本申请通过根据获取到的加工信息和板件状态确定板件是否为异常板件，当板件是异常板件时，将该异常板件进行出料处理，以防止异常板件在加工区停滞，影响正常板件的加工，提高了加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
板件处理方法、系统、控制设备及存储介质


[0001]本申请涉及生产加工领域，具体而言，涉及一种板件处理方法、系统、控制设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着定制家具行业的高速发展，组成定制家具的板件的加工已逐步由传统的手工加工转化为多工位全自动化加工。目前，在板件加工过程中，一般通过加工装置或上料装置判断板件异常时，会进行报警停机处理，以待工作人员将异常板件取出，严重影响板件加工效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种板件处理方法、系统、控制设备及存储介质。提高板件加工效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种板件处理方法，包括：通过图像采集装置获取所述目标板件的加工信息；根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态；当所述目标板件的板件状态为异常板件，根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理。
[0005]在上述实现过程中，通过图像采集装置获取目标板件的加工信息，再通过上料装置反馈目标板件的板件状态，当目标板件为异常板件为异常板件时，根据加工信息将该目标板件进行相应的出料处理，以及时将目标板件从上料装置处移除，防止影响其他正常板件的加工，提高了板件加工效率。
[0006]在一个实施例中，所述上料信息包括扭矩到达状态和扭矩未到达状态，所述根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态，包括：若所述上料装置在目标位置之前反馈扭矩到达状态，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件大于板件模型；若所述上料装置在目标位置反馈扭矩未到达状态，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件小于所述板件模型。
[0007]在上述实现过程中，通过根据上料装置反馈的不同位置的扭矩信息，来判断上料装置是否在目标位置将目标板件传输到预设位置，并根据不同情况下上料装置反馈的扭矩状态来确定目标板件的板件状态。这种通过板件的位置即上料装置反馈的扭矩状态来确定目标板件的状态，能够使目标板件的板件状态和目标板件的实际情况相符，保证了该目标板件的板件状态确定的真实性和准确性，以提高对异常板件处理的准确性。
[0008]在一个实施例中，所述上料信息包括上料装置的实际位置，所述根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态，包括：根据所述实际位置确定所述目标板件的实际尺寸；将所述实际尺寸与板件模型尺寸进行比较；若所述实际尺寸大于所述板件模型尺寸，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件大于所述板件模型；若所述实际尺寸小于所述板件模型尺寸，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件小于所述板件模
型；其中，所述实际位置为所述目标板件到达预设位置时所述上料装置所在位置。
[0009]在上述实现过程中，通过根据上料轴的各轴与目标板件的长和宽之间的相对位置关系，确定出该目标板件的实际尺寸，进一步可以根据该目标板件的实际尺寸和板件模型尺寸之间的关系可以确定出该目标板件状态。直接通过上料轴的实际位置来确定目标板件的实际尺寸，减少了上料装置与控制设备之间的信息交互，提高了目标板件的板件状态的确定效率。
[0010]在一个实施例中，所述加工信息包括异常处理流程，若所述目标板件的板件状态为所述目标板件小于板件模型，所述根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理，包括：控制所述上料装置继续带动所述目标板件移动，直达所述上料装置的扭矩状态为扭矩到达状态；通过所述目标板件的加工信息确定所述目标板件的异常处理流程；根据所述异常处理流程对所述目标板件进行出料处理。
[0011]在上述实现过程中，当目标板件较小时，在进行目标板件状态判断后，继续控制上料装置带动目标板件移动，以将目标板件移动至预设位置处，保证了夹持装置能够准确的夹取目标板件，以将目标板件从预设位置处移开，提高了对异常板件处理的准确性。
[0012]在一个实施例中，所述加工信息包括异常处理流程，若所述目标板件的板件状态为所述目标板件大于板件模型，所述根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理，包括：通过所述目标板件的加工信息确定所述目标板件的异常处理流程；根据所述异常处理流程对所述目标板件进行出料处理。
[0013]在上述实现过程中，当目标板件的过大时，在上料装置还未到达目标位置时，且上料装置反馈扭矩到达状态时，直接将已到达预设位置处的目标板件夹取，并进行出料处理，不需要上料装置再进行其他处理，简化了处理流程，提高了异常板件的出料处理的效率。
[0014]在一个实施例中，所述通过所述目标板件的加工信息确定所述目标板件的异常处理流程，包括：根据所述加工信息获取所述目标板件的板件类型；匹配所述板件类型对应的各类板件状态下的异常处理流程；根据所述目标板件的板件状态确定所述目标板件对应的异常处理流程。
[0015]在上述实现过程中，在确定目标板件的异常处理流程时，需要通过板件类型和板件状态两个维度进行确定，以匹配出该目标板件标准的处理流程，实现了对不同类型不同状态的异常板件的标准化、统一化处理，提高了处理效率和准确率。
[0016]在一个实施例中，所述根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理之前，所述方法还包括：根据上料装置的实际位置确定所述上料装置的上料位移；通过所述上料位移控制所述上料装置移动到上料初始位置处，以继续对下一目标板件进行上料；其中，所述实际位置为所述目标板件到达预设位置时所述上料装置所在位置。
[0017]在上述实现过程中，在上料装置将目标板件移动至预设位置之后，通过根据上料位移将上料装置移动至原始位置，以对上料装置复位，放置了上料装置在目标板件到达预设位置处后对其他板件的上料过程产生影响，保证了上料过程的流畅性，提高了上料效率。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供一种板件处理装置，包括：上料装置、控制设备、夹取装置；所述上料装置用于在将目标板件移动至所述夹取装置位置处，并向所述控制设备反馈所述上料装置的扭矩状态；所述控制设备用于执行第一方面任意一项所述的方法；所述夹取装置用于夹取所述目标板件，并在所述控制设备的控制下将所述目标板件进行处
理。
[0019]第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当控制设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。
[0020]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中板件处理方法的步骤。
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板件处理方法，其特征在于，包括：通过图像采集装置获取目标板件的加工信息；根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态；当所述目标板件的板件状态为异常板件，根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料信息包括扭矩到达状态和扭矩未到达状态，所述根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态，包括：若所述上料装置在目标位置之前反馈扭矩到达状态，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件大于板件模型；若所述上料装置在目标位置反馈扭矩未到达状态，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件小于所述板件模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料信息包括上料装置的实际位置，所述根据上料装置反馈的上料信息确定所述目标板件的板件状态，包括：根据所述实际位置确定所述目标板件的实际尺寸；将所述实际尺寸与板件模型尺寸进行比较；若所述实际尺寸大于所述板件模型尺寸，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件大于所述板件模型；若所述实际尺寸小于所述板件模型尺寸，确定所述目标板件的板件状态为所述目标板件小于所述板件模型；其中，所述实际位置为所述目标板件到达预设位置时所述上料装置所在位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工信息包括异常处理流程，所述目标板件的板件状态包括所述目标板件小于板件模型；若所述目标板件的板件状态为所述目标板件小于板件模型，所述根据所述目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理，包括：控制所述上料装置继续带动所述目标板件移动，直到所述上料装置的扭矩状态为扭矩到达状态；通过所述目标板件的加工信息确定所述目标板件的异常处理流程；根据所述异常处理流程对所述目标板件进行出料处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工信息包括异常处理流程，所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，陈震，
申请(专利权)人：广东三维家信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：