本发明专利技术属于转子生产技术领域，且公开了一种转子线圈绕线机自动上料装置，包括承载平台，所述承载平台上设有可沿着承载平台长度方向来回移动的加工托台；设于承载平台前侧上端的接料平台，所述接料平台上设有可沿着接料平台长度方向来回移动的备用托台；设于承载平台上方一侧的上料组件，本发明专利技术利用升降组件和前后移动组件可实现上料组件位置的灵活改变，工作人员只需操作将转子摆放于备用托台上这一步，无需根据绕线机的工作速度，取下绕线机工作台上完成绕线的转子，再放进另一个中转托盘待下一道工序使用，也无需向绕线机上料，极大降低了劳动强度，增加了转子加工的效率。增加了转子加工的效率。增加了转子加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转子线圈绕线机自动上料装置
[0001]本专利技术属于转子生产
，具体涉及一种转子线圈绕线机自动上料装置。
技术介绍
[0002]常规电机或微电机等内均含有转子线圈，其是组成电机重要的一部分，转子线圈在生产过程中，需要利用绕线机进行绕线操作。
[0003]现在的转子在完成铁芯齿间绝缘体安装之后，到绕线机上料绕线之间，要么通过机器人进行两个工序之间的物料转移衔接，要么通过纯人工下料，再上料；前者高精度的机械手配置成本较高，后者通过人工现将转子取下放置到中转托盘上，再根据绕线机的工作速度，适时的取下绕线机工作台上完成绕线的转子，放进另一个中转托盘待下一道工序使用，同时向绕线机工作台上料，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种转子线圈绕线机自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有采用人工将转子取下放置到中转托盘上，以及人工向绕线机工作台上料，劳动强度大，效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转子线圈绕线机自动上料装置，包括承载平台，所述承载平台上设有可沿着承载平台长度方向来回移动的加工托台；
[0006]设于承载平台前侧上端的接料平台，所述接料平台上设有可沿着接料平台长度方向来回移动的备用托台；
[0007]设于承载平台上方一侧的上料组件，所述上料组件包括安装板和等距安装于安装板前表壁的多个夹料部分；
[0008]升降组件，所述升降组件用于驱动上料组件的上下移动；
[0009]前后移动组件，所述前后移动组件用于实现上料组件的前后移动。
[0010]优选地，所述接料平台为中空的凸板，所述凸板内安装有丝杠，所述丝杠外部安装有连接头，所述备用托台的底端与连接头的顶端相连。
[0011]优选地，每个所述夹料部分均包括夹块和抵紧件，所述夹块固定于安装板前侧，且夹块上开设有夹槽；
[0012]所述抵紧件包括电动伸缩杆和弧型抵板，所述电动伸缩杆安装于夹块的旁侧，且电动伸缩杆的输出端部延伸至夹槽内，所述弧型抵板与电动伸缩杆的输出端部相连。
[0013]优选地，所述前后移动组件包括立板、顶板和第二液压缸，所述立板固定于承载平台的上端面后侧，所述顶板固定于立板的顶端，所述第二液压缸安装于顶板的顶端后侧，且第二液压缸的输出端部安装有L型托板。
[0014]优选地，所述前后移动组件还包括相适配的滑槽和滑条，所述滑条连接于L型托板的底端两侧，所述滑槽开设于顶板的上端面。
[0015]优选地，所述升降组件包括第一液压缸和通槽，所述第一液压缸安装于L型托板
上，所述通槽开设于顶板上，所述第一液压缸的输出端贯穿通槽，且第一液压缸的输出端部与安装板的顶端相连。
[0016]优选地，所述承载平台包括底框和工作台，所述工作台安装于底框的顶端。
[0017]优选地，所述底框的前表壁内凹形成储物腔，所述储物腔内设有隔板。
[0018]优选地，所述夹块朝向安装板的一侧连接有第一连接板，所述第一连接板远离安装板的一端连接有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板相垂直，且第二连接板上开设有安装孔。
[0019]优选地，所述加工托台和备用托台的上端面均等距设有用于放置转子的托座。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)本专利技术利用升降组件和前后移动组件可实现上料组件位置的灵活改变，工作人员只需操作将转子摆放于备用托台上这一步，无需根据绕线机的工作速度，取下绕线机工作台上完成绕线的转子，再放进另一个中转托盘待下一道工序使用，也无需向绕线机上料，极大降低了劳动强度，增加了转子加工的效率。
[0022](2)针对上述上料组件，本专利技术通过设置结构简单成本低的电动伸缩杆、弧型抵板以及开设有夹槽的夹块等，摒弃了现有高精度机械手的设置，有效降低了加工成本，使用时，利用电动伸缩杆驱动弧型抵板移动，利用弧型抵板抵紧夹槽内的转子即可，方便且稳定。
[0023](3)本专利技术用第二液压缸可驱动L型托板前后移动，进而推动第一液压缸前后移动，从而可实现安装板上夹块位置的前后移动，可根据需要改变夹块至加工托台或备用托台的正上方进行取放料。
[0024](4)本专利技术利用滑条在滑槽内的直线移动，可增加L型托板移动的稳定性，其次，滑条也可起到支撑作用，能够降低第二液压缸输出端的承重。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术前后移动组件的侧视图；
[0027]图3为本专利技术夹料部分的俯视图；
[0028]图4为本专利技术夹块的正视图；
[0029]图5为图1中的A部放大图；
[0030]图中：1、底框；2、工作台；3、立板；4、加工托台；5、顶板；6、L型托板；7、第一液压缸；8、安装板；9、夹块；10、电动伸缩杆；11、凸板；12、丝杠；13、连接头；14、备用托台；15、第二液压缸；16、第一连接板；17、第二连接板；18、夹槽；19、弧型抵板；20、安装孔；21、滑槽；22、滑条；23、通槽。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1以及图3
‑
图4所示，本专利技术提供如下技术方案：一种转子线圈绕线机自动上料装置，包括：
[0033]承载平台，承载平台上设有可沿着承载平台长度方向来回移动的加工托台4；
[0034]设于承载平台前侧上端的接料平台，接料平台上设有可沿着接料平台长度方向来回移动的备用托台14，加工托台4和备用托台14的上端面均等距设有用于放置转子的托座；
[0035]其中，托座的数量与夹块9的数量相对应，托座的间距也与夹块9之间的间距相适配，且托座的上端面下凹形成搁置槽，转子可放入搁置槽内。
[0036]设于承载平台上方一侧的上料组件，上料组件包括安装板8和等距安装于安装板8前表壁的多个夹料部分；
[0037]自动上料装置还包括升降组件，升降组件用于驱动上料组件的上下移动自动上料装置还包括前后移动组件，前后移动组件用于实现上料组件的前后移动；
[0038]接料平台为中空的凸板11，凸板11内安装有丝杠12，丝杠12外部安装有连接头13，备用托台14的底端与连接头13的顶端相连。
[0039]每个夹料部分均包括夹块9和抵紧件，夹块9固定于安装板8前侧，且夹块9上开设有夹槽18；
[0040]抵紧件包括电动伸缩杆10和弧型抵板19，电动伸缩杆10安装于夹块9的旁侧，且电动伸缩杆10的输出端部延伸至夹槽18内，弧型抵板19与电动伸缩杆10的输出端部相连。
[0041]通过上述技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子线圈绕线机自动上料装置，其特征在于，包括：承载平台，所述承载平台上设有可沿着承载平台长度方向来回移动的加工托台(4)；设于承载平台前侧上端的接料平台，所述接料平台上设有可沿着接料平台长度方向来回移动的备用托台(14)；设于承载平台上方一侧的上料组件，所述上料组件包括安装板(8)和等距安装于安装板(8)前表壁的多个夹料部分；升降组件，所述升降组件用于驱动上料组件的上下移动；前后移动组件，所述前后移动组件用于实现上料组件的前后移动。2.根据权利要求1所述的一种转子线圈绕线机自动上料装置，其特征在于：所述接料平台为中空的凸板(11)，所述凸板(11)内安装有丝杠(12)，所述丝杠(12)外部安装有连接头(13)，所述备用托台(14)的底端与连接头(13)的顶端相连。3.根据权利要求2所述的一种转子线圈绕线机自动上料装置，其特征在于：每个所述夹料部分均包括夹块(9)和抵紧件，所述夹块(9)固定于安装板(8)前侧，且夹块(9)上开设有夹槽(18)；所述抵紧件包括电动伸缩杆(10)和弧型抵板(19)，所述电动伸缩杆(10)安装于夹块(9)的旁侧，且电动伸缩杆(10)的输出端部延伸至夹槽(18)内，所述弧型抵板(19)与电动伸缩杆(10)的输出端部相连。4.根据权利要求3所述的一种转子线圈绕线机自动上料装置，其特征在于：所述前后移动组件包括立板(3)、顶板(5)和第二液压缸(15)，所述立板(3)固定于承载平台的上端面后侧，所述顶板(5)固定于立板(3)的顶端，所述第二液压缸(15)安装于顶板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏楠，黄敏聪，
申请(专利权)人：广东恒翔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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