取料机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种取料机构，其中，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆。传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。夹取更稳定。夹取更稳定。

【技术实现步骤摘要】
取料机构


[0001]本技术涉及电芯卷绕
，尤其涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，需要使用动力卷绕装置。
[0003]传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料机构，旨在解决传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种取料机构，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；
[0006]所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。
[0007]在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；
[0008]所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。
[0009]在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；
[0010]所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。
[0011]在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的
第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；
[0012]所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动。
[0013]在取料机构的一些优选的实施例中，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的纵向移动装置，所述第一横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第一横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动；
[0014]所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着纵向来回移动，从而带动所述第一横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述纵向来回移动。
[0015]在取料机构的一些优选的实施例中，所述第二横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述第二横向移动装置可以相对于所述纵向移动装置沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述横向来回移动；
[0016]所述纵向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述纵向来回移动，从而带动所述第二横向移动装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二伸缩装置沿着所述纵向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件沿着所述纵向来回移动。
[0017]在取料机构的一些优选的实施例中，所述第一伸缩装置的运动方向、所述横向以及所述纵向两两垂直。
[0018]在取料机构的一些优选的实施例中，所述第一内夹取组件还包括与所述第一内夹取杆连接的第一连接块，所述第一连接块用于将所述第一内夹取组件安装到所述第一伸缩装置上；
[0019]所述第一外夹取组件还包括与所述第一外夹取杆连接的第一滑块，所述第一伸缩装置上设有与所述第一滑块匹配的第一滑轨，所述第一滑块沿着所述第一滑轨来回滑动，从而带动所述第一外夹取杆靠近或远离所述第一内夹取杆。
[0020]在取料机构的一些优选的实施例中，所述第二内夹取组件还包括与所述第二内夹取杆连接的第二连接块，所述第二连接块用于将所述第二内夹取组件安装到所述第二伸缩装置上。
[0021]在取料机构的一些优选的实施例中，所述第二外夹取组件还包括与所述第二外夹取杆连接的第二滑块，所述第二伸缩装置上设有与所述第二滑块匹配的第二滑轨，所述第二滑块沿着所述第二滑轨来回滑动，从而带动所述第二外夹取杆靠近或远离所述第二内夹取杆。
[0022]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0023]采用了上述取料机构，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆
和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆，上述取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。
[0024]传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]其中：
[0027]图1为本技术的取料机构的第一视角放大图。
[0028]图2为如图1所示的取料机构的第二视角放大图。
[0029]图3为如图1所示的取料机构的放大爆炸图。
[0030]附图标记：
[0031]410
‑
安装座，411
‑
第一电机，413
‑
第一丝杠，415
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装座、第一伸缩装置、第一内夹取组件和第一外夹取组件，所述第一内夹取组件设置在所述第一伸缩装置上，所述第一外夹取组件可移动地设置在所述第一伸缩装置上，所述第一伸缩装置设置在所述安装座上，所述第一伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；所述第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，所述第一外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第一外夹取杆，所述第一内夹取杆和所述第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第一外夹取杆可以靠近或远离所述第一内夹取杆。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括第二伸缩装置、第二内夹取组件和第二外夹取组件，所述第二内夹取组件设置在所述第二伸缩装置上，所述第二外夹取组件可移动地设置在所述第二伸缩装置上，所述第二伸缩装置设置在所述安装座上，所述第二伸缩装置可以相对于所述安装座伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；所述第二内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆，所述第二外夹取组件包括用于伸入到所述环形电芯的外侧的第二外夹取杆，所述第二内夹取杆和所述第二外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且所述第二外夹取杆可以靠近或远离所述第二内夹取杆。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第一横向移动装置，所述第一伸缩装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第一伸缩装置可以相对于所述第一横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件伸出或缩回；所述第一横向移动装置可以相对于所述安装座沿着横向来回移动，从而带动所述第一伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件和所述第一外夹取组件沿着所述横向来回移动。4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设置在所述安装座上的第二横向移动装置，所述第二伸缩装置设置在所述第二横向移动装置上，所述第二伸缩装置可以相对于所述第二横向移动装置伸出或缩回，从而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取组件伸出或缩回；所述第二横向移动装置可以相对于所述安装座沿着所述横向来回移动，从而带动所述第二伸缩装置沿着所述横向来回移动，进而带动所述第二内夹取组件和所述第二外夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭国彪，呙德红，闵升，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：