一种钢构件抓取运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢构件抓取运输装置，包括连接筒，所述连接筒内设有升降杆和升降柱，所述升降柱固定在升降杆的底部，所述连接筒的底部对称设有两个抓取杆，所述抓取杆的一端穿过连接筒与升降柱连接，另一端设有夹板，所述升降柱通过升降杆升降时，两个所述抓取杆夹持或张开；该新型钢构件抓取运输装置能够有效的将钢结构抓起与放落，整体结构稳定使用简便，且抓起后可根据需求转换放落，进一步满足使用，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢构件抓取运输装置


[0001]本技术涉及钢材输送
，尤其涉及一种钢构件抓取运输装置。

技术介绍

[0002]钢结构应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同，钢结构一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢结构加工都是通过压力加工，使被加工的钢（坯、锭等）产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。
[0003]钢结构在使用之前通常需要抓取、堆放等，其目的是为了减小占地面积，并且减小工件与设备之间的距离；而传统的工件在抓取时，其抓起与放落之间步骤繁琐，使用不便，且整体抓取后不易转换防落方向，不能满足使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述问题而提供一种能够有效的将钢结构抓起与放落，整体结构稳定使用简便，且抓起后可根据需求转换放落，进一步满足使用，提高工作效率的钢构件抓取运输装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种钢构件抓取运输装置，包括连接筒，所述连接筒内设有升降杆和升降柱，所述升降柱固定在升降杆的底部，所述连接筒的底部对称设有两个抓取杆，所述抓取杆的一端穿过连接筒与升降柱连接，另一端设有夹板，所述升降柱通过升降杆升降时，两个所述抓取杆夹持或张开。
[0006]优选的，所述升降柱的圆周均匀的设有螺纹状凹槽，所述抓取杆的连接端设有与凹槽相匹配的啮合齿，所述升降柱升降通过凹槽与啮合齿配合带动抓取杆活动。
[0007]优选的，所述连接筒的底部对称设有槽孔，所述抓取杆的连接端在槽孔处穿过连接筒与升降柱啮合，所述槽孔的两侧设有耳板，所述耳板固定在连接筒上，所述抓取杆通过销钉铰接在两个耳板之间。
[0008]优选的，所述连接筒内还设有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶和第二限位台阶均固定在连接筒的内壁，所述第一限位台阶设在第二限位台阶的下方，所述第一限位台阶与升降柱之间在升降杆的周围设有压簧。
[0009]优选的，所述升降柱移动至最高或最低处时，始终有啮合齿与凹槽相啮合。
[0010]优选的，所述抓取杆呈弧状，所述夹板的夹持面设有橡胶层。
[0011]优选的，所述连接筒的顶部与旋转杆固定连接，所述旋转杆在连接筒的正上方设有气缸，所述升降杆穿过旋转杆与气缸连接，所述旋转杆呈L形，且底部设有转动盘。
[0012]本技术公开一种钢构件抓取运输装置，包括连接筒，所述连接筒内设有升降杆和升降柱，所述升降柱固定在升降杆的底部，所述连接筒的底部对称设有两个抓取杆，所述抓取杆的一端穿过连接筒与升降柱连接，另一端设有夹板，所述升降柱通过升降杆升降时，两个所述抓取杆夹持或张开；该新型钢构件抓取运输装置能够有效的将钢结构抓起与
放落，整体结构稳定使用简便，且抓起后可根据需求转换放落，进一步满足使用，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术一种钢构件抓取运输装置的结构示意图。
[0014]图2为本技术一种钢构件抓取运输装置的内部结构示意图。
[0015]图3为本技术中升降柱和抓取杆的连接结构示意图。
[0016]图4为本技术图3中A处的放大结构示意图。
[0017]图中：1、连接筒；11、升降柱；111、凹槽；12、升降杆；13、压簧；14、第一限位台阶；15、第二限位台阶；16、槽孔；2、旋转杆；3、转动盘；4、气缸；5、抓取杆；51、啮合齿；52、耳板；53、销钉；6、夹板；61、橡胶层。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]请参照图1
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4，一种钢构件抓取运输装置，包括连接筒1，所述连接筒1内设有升降杆12和升降柱11，所述升降柱11固定在升降杆12的底部，所述连接筒1的底部对称设有两个抓取杆5，所述抓取杆5的一端穿过连接筒1与升降柱11连接，另一端设有夹板6，所述升降柱11通过升降杆12升降时，两个所述抓取杆5夹持或张开，当两个抓取杆5夹持时，可将钢结构抓取，当两个抓取杆5张开时，钢结构输送完毕并脱落。
[0020]在本技术方案中，所述升降柱11的圆周均匀的设有螺纹状凹槽111，所述抓取杆5的连接端设有与凹槽111相匹配的啮合齿51，所述升降柱11升降通过凹槽111与啮合齿51配合带动抓取杆5活动，当升降柱11上升时，两个抓取杆5相向移动并通过夹板6夹持工件，当升降柱11下降时，抓取杆5随着凹槽111向外旋转，从而使两个抓取杆5张开。
[0021]进一步的，所述连接筒1的底部对称设有槽孔16，所述抓取杆5的连接端在槽孔16处穿过连接筒1与升降柱11啮合，所述槽孔16的两侧设有耳板52，所述耳板52固定在连接筒1上，所述抓取杆5通过销钉53铰接在两个耳板52之间，此时抓取杆5通过耳板52和销钉53与连接筒1成为一体，进一步的保证凹槽111与啮合齿51配合。
[0022]作为优选方案，所述连接筒1内还设有第一限位台阶14和第二限位台阶15，所述第一限位台阶14和第二限位台阶15均固定在连接筒1的内壁，所述第一限位台阶14设在第二限位台阶15的下方，所述第一限位台阶14与升降柱11之间在升降杆12的周围设有压簧13，当升降杆12带动升降柱11上升后，两个抓取杆5通过夹板6夹持工件，而升降杆12下降时，压簧13的顶部抵至第一限位台阶14上，并通过压簧13的张力，快速的使两个抓取杆5张开，同时第一限位台阶14和第二限位台阶15均对升降杆12起到限位作用，防止限位杆12在连接筒1内晃动。
[0023]作为优选方案，所述升降柱11移动至最高或最低处时，始终有啮合齿51与凹槽111相啮合，防止抓取杆5与升降柱11脱离配合。
[0024]其中所述抓取杆5呈弧状，所述夹板6的夹持面设有橡胶层61，防止钢结构磨损夹板，所述连接筒1的顶部与旋转杆2固定连接，所述旋转杆2在连接筒1的正上方设有气缸4，
所述升降杆12穿过旋转杆2与气缸4连接，所述旋转杆2呈L形，且底部设有转动盘3，其中转动盘3通过电机带动，转动盘3转动时可带动旋转杆2和连接筒1旋转，当钢结构被抓取后，再旋转将其运输后卸下。
[0025]基于上述实施例，所述升降柱11外部的凹槽111还可以为多个均匀设立的环形凹槽，每相邻两个环形凹槽之间的距离和两个相邻啮合齿51之间的距离相等，也就是说环形凹槽与啮合齿51相匹配，当升降柱11升降时，环形凹槽与啮合齿51配合同样能够带动抓取杆5夹持或张开，满足使用。
[0026]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢构件抓取运输装置，其特征在于，包括连接筒，所述连接筒内设有升降杆和升降柱，所述升降柱固定在升降杆的底部，所述连接筒的底部对称设有两个抓取杆，所述抓取杆的一端穿过连接筒与升降柱连接，另一端设有夹板，所述升降柱通过升降杆升降时，两个所述抓取杆夹持或张开。2.根据权利要求1所述的钢构件抓取运输装置，其特征在于，所述升降柱的圆周均匀的设有螺纹状凹槽，所述抓取杆的连接端设有与凹槽相匹配的啮合齿，所述升降柱升降通过凹槽与啮合齿配合带动抓取杆活动。3.根据权利要求2所述的钢构件抓取运输装置，其特征在于，所述连接筒的底部对称设有槽孔，所述抓取杆的连接端在槽孔处穿过连接筒与升降柱啮合，所述槽孔的两侧设有耳板，所述耳板固定在连接筒上，所述抓取杆通过销钉铰接在两个耳板之间。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，王文哲，李波，
申请(专利权)人：河南三川钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：