夹取装置及换电系统制造方法及图纸

本申请适用于电池技术领域，提供一种夹取装置及换电系统，换电系统包括夹取装置、换电装置和搬运装置；夹取装置包括机架、驱动机构和两组夹取机构；驱动机构设于机架；两组夹取机构分别活动连接于机架；两组夹取机构均连接于驱动机构的输出端，以在驱动机构的驱动下活动至夹持状态或释放状态；两组夹取机构被配置为在夹持状态沿X轴共同夹持待夹取物体，并沿Z轴承托待夹取物体，夹取机构还被配置为在释放状态分别沿X轴和Z轴脱离待夹取物体。如此设置，夹取装置夹取电池时，两个夹取机构沿X轴共同夹持电池，且沿Z轴承托电池，如此使得夹取装置对电池具有较强的夹取力度，能够尽可能地避免电池在夹持过程中掉落。免电池在夹持过程中掉落。免电池在夹持过程中掉落。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置及换电系统


[0001]本申请属于电池
，更具体地说，是涉及一种夹取装置及换电系统。

技术介绍

[0002]在新能源汽车领域中，当需要进行换电工作时，通常需要对电池进行搬运工作。目前，电池一般通过机械手实现搬运，具体地，机械手通过两个夹持臂沿相反的方向抵持于电池的相对两侧，以实现对电池的夹持，进而对电池进行搬运。然而，由于电池的体积、重量均较大，目前的机械手对电池的夹持力度不足，存在夹持过程中出现电池掉落的风险，如此存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的之一在于：提供一种夹取装置，旨在解决现有技术中，机械手对电池的夹持力度不足的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供了一种夹取装置，包括：
[0006]机架；
[0007]驱动机构，设于机架；
[0008]两组夹取机构，分别活动连接于机架；两组夹取机构均连接于驱动机构的输出端，以在驱动机构的驱动下活动至夹持状态或释放状态；两组夹取机构被配置为在夹持状态沿X轴共同夹持待夹取物体，并沿Z轴承托待夹取物体，夹取机构还被配置为在释放状态分别沿X轴和Z轴脱离待夹取物体。
[0009]在一个实施例中，夹取机构包括：
[0010]夹持臂，连接于驱动机构的输出端，且能够沿X轴运动地设于机架，夹持臂被配置为在夹持状态沿X轴抵持于待夹取物体；
[0011]第一托料部，设于夹持臂，并被配置为在夹持状态沿Z轴承托待夹取物体。
[0012]在一个实施例中，第一托料部设有传动机构，传动机构被配置为在夹持状态沿Z轴承托待夹取物体，且被配置为沿Y轴传输待夹取物体。
[0013]在一个实施例中，夹取机构包括：
[0014]转动部，转动连接于机架，且被配置为能够相对于机架转动至夹持位置或释放位置；
[0015]第二托料部，设于转动部；在夹持状态下，转动部位于夹持位置，且沿X轴抵持于待夹取物体，第二托料部沿Z轴承托待夹取物体；在释放状态下，转动部位于释放位置，且转动部和第二托料部均脱离待夹取物体；
[0016]传动组件，传动连接于驱动机构的输出端，转动部设于传动组件的输出端。
[0017]在一个实施例中，传动组件包括：
[0018]传动件，传动连接于驱动机构的输出端；
[0019]连杆机构，连接于传动件，转动部设于连杆机构远离传动件的一端。
[0020]在一个实施例中，传动件被配置为沿X轴运动，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接于传动件，第二连杆的一端转动连接于第一连杆的另一端，转动部设于第二连杆的另一端，且第一连杆的转动轴线、第二连杆的转动轴线和转动部的转动轴线平行。
[0021]在一个实施例中，夹取装置还包括行走机构，行走机构设于机架，以驱动机架至少沿Y轴行走。
[0022]在一个实施例中，驱动机构包括驱动器和连接于驱动器的输出端的螺杆，螺杆沿X轴延伸设置，螺杆沿X轴的相对两端部的螺纹方向相反，并分别与两组夹取机构螺纹连接。
[0023]在一个实施例中，机架包括架体和设于架体沿Y轴的至少一侧的限位部，限位部被配置为沿Y轴限位待夹取物体；驱动机构和夹取机构均设于架体。
[0024]第二方面，提供了一种换电系统，包括：
[0025]夹取装置，夹取装置被配置为在夹取工位取放电池；
[0026]换电装置，被配置在换电工位将电池安装于汽车或者将电池从汽车拆卸；
[0027]搬运装置，被配置为在夹取工位和换电工位之间搬运电池。
[0028]本申请实施例提供的夹取装置及换电系统的有益效果在于：
[0029]本申请实施例提供的夹取装置，工作时，当夹取装置位于夹取工位，以准备夹取电池时，两组夹取机构可在驱动机构的驱动下相对于机架活动。两组夹取机构活动至夹持状态时，两组夹取机构能够沿X轴共同夹持电池，并沿Z轴承托电池，如此，电池分别在X轴和Z轴上实现了限位，从而使夹取装置对电池具有较强的夹取力度，如此能够尽可能地避免电池在夹持过程中掉落的情况发生，有助于降低电池搬运过程中的安全隐患；并且，两组夹取机构还可在驱动机构的驱动下相对于机架活动至释放状态，使得两个夹取机构均分别沿X轴和Z轴脱离电池，以实现电池的释放操作。因此，本申请实施例提供的夹取装置，可通过较大的夹取力度夹取电池或释放电池。相应地，本申请实施例提供的换电系统，由于采用了以上夹取装置，也相应具有对电池具有较大的夹取力度，也具有能够尽可能避免电池掉落的优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例一提供的夹取装置夹取电池的立体示意图；
[0032]图2为图1提供的夹取装置的立体示意图；
[0033]图3为图2中A处的放大图；
[0034]图4为本申请实施例二提供的夹取装置夹取电池的立体示意图；
[0035]图5为图4提供的夹取装置的立体示意图；
[0036]图6为图5中B处的放大图；
[0037]图7为图4的剖视图；
[0038]图8为图7中C处的放大图。
[0039]其中，图中各附图标记：
[0040]10
‑
机架；11
‑
架体；12
‑
限位部；20
‑
驱动机构；21
‑
驱动器；22
‑
螺杆；221
‑
螺旋部；222
‑
中间部；30
‑
夹取机构；31
‑
夹持臂；32
‑
第一托料部；33
‑
传动机构；34
‑
转动部；35
‑
第二托料部；36
‑
传动组件；361
‑
传动件；362
‑
连杆机构；3621
‑
第一连杆；3622
‑
第二连杆；40
‑
行走机构；m
‑
电池。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0042]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：机架；驱动机构，设于所述机架；两组夹取机构，分别活动连接于所述机架；两组所述夹取机构均连接于所述驱动机构的输出端，以在所述驱动机构的驱动下活动至夹持状态或释放状态；两组所述夹取机构被配置为在所述夹持状态沿X轴共同夹持待夹取物体，并沿Z轴承托待夹取物体，所述夹取机构还被配置为在所述释放状态分别沿X轴和Z轴脱离待夹取物体。2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括：夹持臂，连接于所述驱动机构的输出端，且能够沿X轴运动地设于所述机架，所述夹持臂被配置为在所述夹持状态沿X轴抵持于待夹取物体；第一托料部，设于所述夹持臂，并被配置为在所述夹持状态沿Z轴承托待夹取物体。3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一托料部设有传动机构，所述传动机构被配置为在所述夹持状态沿Z轴承托待夹取物体，且被配置为沿Y轴传输待夹取物体。4.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括：转动部，转动连接于所述机架，且被配置为能够相对于所述机架转动至夹持位置或释放位置；第二托料部，设于所述转动部；在所述夹持状态下，所述转动部位于所述夹持位置，且沿X轴抵持于待夹取物体，所述第二托料部沿Z轴承托待夹取物体；在所述释放状态下，所述转动部位于所述释放位置，且所述转动部和所述第二托料部均脱离待夹取物体；传动组件，传动连接于所述驱动机构的输出端，所述转动部设于所述传动组件的输出端。5.如权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动件，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赛军，王细冬，
申请(专利权)人：深圳市大富新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：