搬运装置及电池搬运系统制造方法及图纸

本申请适用于电池技术领域，提供一种搬运装置及电池搬运系统，电池搬运系统包括搬运装置，搬运装置包括机架、第一托料组件和夹持组件；第一托料组件设于机架，第一托料组件被配置为可沿Z轴承托待搬运件，且可与待搬运件滑动接触；搬运组件包括驱动机构和夹持件，驱动机构设于机架，夹持件连接于驱动机构的输出端，并被配置为至少能够夹持待搬运件沿Y轴的一端，且在驱动机构的驱动下沿Y轴推拉待搬运件。如此设置，夹持件可夹持电池沿Y轴的一端并沿Y轴推拉电池，夹持件无需完全进入电池仓内，即可实现电池在电池仓处的搬运，如此简化了电池的搬运工作；并且，电池在被推拉过程中沿Z轴承托于第一托料组件，有助于提高电池的搬运稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及电池搬运系统


[0001]本申请属于电池
，更具体地说，是涉及一种搬运装置及电池搬运系统。

技术介绍

[0002]在新能源汽车领域中，当需要进行换电工作时，通常需要对电池进行搬运工作。目前，电池一般通过机械臂实现搬运，具体地，机械臂通过两个夹持臂沿相反的方向抵持于电池的相对两侧，以实现对电池的夹持，进而对电池进行搬运。
[0003]然而，一般情况下，电池柜通过内设多个电池仓来容纳电池，电池仓的内部空间有限，这样使得机械臂难以完全进入电池仓内，从而导致电池的搬运操作不易进行；如果将机械臂设置为不需要完全进入电池仓内，则机械臂只能夹持电池的其中一小部分，这样又会导致机械臂对电池的夹持力度不够，进而致使电池在搬运过程中发生晃动，不利于电池的稳定搬运。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的之一在于：提供一种搬运装置，旨在解决现有技术中，电池仓内的电池不易搬运、电池搬运稳定性差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]第一方面，提供了一种搬运装置，包括：
[0007]机架；
[0008]第一托料组件，设于机架，第一托料组件被配置为可沿Z轴承托待搬运件，且可与待搬运件滑动接触；
[0009]搬运组件，包括驱动机构和夹持件，驱动机构设于机架，夹持件连接于驱动机构的输出端，并被配置为至少能够夹持待搬运件沿Y轴的一端，且在驱动机构的驱动下沿Y轴推拉待搬运件。
[0010]在一个实施例中，机架具有导轨，导轨沿Y轴延伸设置，夹持件具有滑块，滑块滑动连接于导轨。
[0011]在一个实施例中，第一托料组件包括活动连接于机架的第一活动件，第一活动件被配置为可沿Z轴承托待搬运件，且可与待搬运件滑动接触。
[0012]在一个实施例中，第一活动件转动连接于机架，且第一活动件的转动轴线平行于X轴。
[0013]在一个实施例中，第一托料组件还包括设于机架的第一驱动件，第一活动件连接于第一驱动件的输出端，以在第一驱动件的驱动下沿Y轴传输待搬运件。
[0014]在一个实施例中，机架包括：
[0015]架体，驱动机构设于架体；
[0016]两个限位板，沿X轴间隔设于架体，且用于沿X轴分别限位待搬运件的相对两侧；夹持件位于两个限位板之间；第一活动件设置为多个，多个第一活动件对应活动连接于两个
限位板。
[0017]在一个实施例中，第一活动件还被配置为能够沿X轴相对于对应的限位板伸缩运动，两个限位板上的第一活动件能够相向运动以承托待搬运件，或者背向运动以脱离待搬运件。
[0018]在一个实施例中，限位板的相对侧开设有避位槽，第一活动件被配置为避位于避位槽内或者伸出于避位槽外。
[0019]第二方面，提供了一种电池搬运系统，包括：
[0020]电池柜，具有多个间隔分布的电池仓，各电池仓内具有第二托料组件，第二托料组件被配置为可沿Z轴承托电池，且可与电池滑动接触；
[0021]搬运装置，机架被配置为能够在多个搬运工位之间运动，多个搬运工位和多个电池仓沿Y轴一一对应地正对；夹持件被配置为将电池推进或拉出对应的电池仓。
[0022]在一个实施例中，第二托料组件包括安装架和第二活动件，安装架设于电池仓内，第二活动件活动连接于安装架，且被配置为可沿Z轴承托电池。
[0023]在一个实施例中，第二活动件转动连接于安装架，且第二活动件的转动轴线平行于X轴。
[0024]本申请实施例提供的搬运装置及电池搬运系统的有益效果在于：
[0025]本申请实施例提供的搬运装置，在搬运电池时，夹持件可夹持电池沿Y轴背向电池仓的一端，且在驱动机构的驱动下沿Y轴推拉电池，夹持件无需完全进入电池仓内，即可实现电池在电池仓处的搬运，如此简化了电池的搬运工作；并且，电池在被推拉过程中，电池沿Z轴承托于第一托料组件上，且和第一托料组件滑动接触，如此在保持电池沿Y轴的搬运操作的效果的基础上，还有助于提高电池在搬运过程中的稳定性，减缓夹持件夹持力度不够导致电池不稳定而晃动的问题，从而能够实现电池的稳定搬运。相应地，本申请实施例提供的电池搬运系统，由于采用了以上涉及的搬运装置，也同样具有电池的搬运工作简单，且搬运稳定的优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例第一方面提供的搬运装置配合电池的立体示意图；
[0028]图2为图1的剖视图；
[0029]图3为图1的正视图；
[0030]图4为图3中A处的放大图；
[0031]图5为图1提供的搬运装置的立体示意图；
[0032]图6为图5中B处的放大图；
[0033]图7为本申请实施例第二方面提供的电池搬运系统配合电池的立体示意图；
[0034]图8为图7提供的电池搬运系统的电池柜配合部分电池的示意图；
[0035]图9为图8中C处的放大图。
[0036]其中，图中各附图标记：
[0037]10
‑
电池柜；101
‑
电池仓；11
‑
柜体；12
‑
第二托料组件；121
‑
安装架；122
‑
第二活动件；20
‑
搬运装置；21
‑
机架；2101
‑
避位槽；211
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架体；212
‑
限位板；22
‑
第一托料组件；221
‑
第一活动件；222
‑
驱动器；23
‑
搬运组件；231
‑
驱动机构；232
‑
夹持件；233
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连接件；24
‑
导轨；25
‑
滑块；m
‑
电池。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机架；第一托料组件，设于所述机架，所述第一托料组件被配置为可沿Z轴承托待搬运件，且可与待搬运件滑动接触；搬运组件，包括驱动机构和夹持件，所述驱动机构设于所述机架，所述夹持件连接于所述驱动机构的输出端，并被配置为至少能够夹持待搬运件沿Y轴的一端，且在所述驱动机构的驱动下沿Y轴推拉待搬运件。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述机架具有导轨，所述导轨沿Y轴延伸设置，所述夹持件具有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一托料组件包括活动连接于所述机架的第一活动件，所述第一活动件被配置为可沿Z轴承托待搬运件，且可与待搬运件滑动接触。4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一活动件转动连接于所述机架，且所述第一活动件的转动轴线平行于X轴。5.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一托料组件还包括设于所述机架的第一驱动件，所述第一活动件连接于所述第一驱动件的输出端，以在所述第一驱动件的驱动下沿Y轴传输待搬运件。6.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述机架包括：架体，所述驱动机构设于所述架体；两个限位板，沿X轴间隔设于所述架体，且用于沿X轴分别限位待搬运件的相对两侧；所述夹持件位于两个所述限位板之间；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王细冬，
申请(专利权)人：深圳市大富新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：