一种载板夹取机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、具有载板定位能力、适用于无尘作业的载板夹取机构。本实用新型专利技术包括安装竖板，所述安装竖板的一侧设置有升降气缸和升降竖板，所述升降竖板上下滑动设置在所述安装竖板上并与所述升降气缸的输出端连接，所述升降竖板的两端均设置有横推气缸和夹臂，两个所述夹臂左右滑动设置在所述升降竖板上并分别与两个所述横推气缸连接，两根所述夹臂的相对内侧均开设有与产品载板相配合的夹紧槽，所述夹紧槽的中部设置有对位圆柱，所述对位圆柱与开设在所述产品载板侧边的定位圆槽相适配，所述夹紧槽的两端均设置有优力胶压块。本实用新型专利技术应用于自动化生产的技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种载板夹取机构


[0001]本技术涉及自动化生产的
，特别涉及一种载板夹取机构。

技术介绍

[0002]镜头是智能手机、平板电脑等电子产品中的重要组成部件之一。镜头通常由镜筒、镜片、隔片和隔圈组成，在组装时，各个组件都通过专用的载板进行承载从而实现批量上料。由于镜头属于高精产品，上料时也需要保证载板的位置准确，同时，镜头的组装工作需要在无尘车间进行，以保证产品的质量，因此对于组件的上料也要求做到无尘无垢。
[0003]一般地，现有的上料机构通常采用机械手+夹爪的结构实现对载板的上料工作。公开号为CN 10310103301 A的专利技术专利公开了一种载具夹取机构，包括底座、水平气缸和夹取机构，其中，夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组，夹爪气缸的两侧安装着夹爪；工作时，夹取机构通过水平气缸的驱动，可以在水平方向上左右移动，移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降，夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载板夹取机构，它包括安装竖板（1），所述安装竖板（1）的一侧设置有升降气缸（2）和升降竖板（3），所述升降竖板（3）上下滑动设置在所述安装竖板（1）上并与所述升降气缸（2）的输出端连接，其特征在于：所述升降竖板（3）的两端均设置有横推气缸（4）和夹臂（5），两个所述夹臂（5）左右滑动设置在所述升降竖板（3）上并分别与两个所述横推气缸（4）连接，两根所述夹臂（5）的相对内侧均开设有与产品载板（100）相配合的夹紧槽（6），所述夹紧槽（6）的中部设置有对位圆柱（7），所述对位圆柱（7）与开设在所述产品载板（100）侧边的定位圆槽（101）相适配，所述夹紧槽（6）的两端均设置有优力胶压块（8）。2.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构，其特征在于：所述夹紧槽（6）位于所述夹臂（5）的前端，所述夹紧槽（6）的两端开设有胶块槽（9），所述胶块槽（9）与所述夹紧槽（6）连通，所述优力胶压块（8）通过螺丝设置在所述胶块槽（9）内。3.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构，其特征在于：所述优力胶压块（8）的下端设置有压合斜面（10），所述压合斜面（10）与开设在所述产品载板（100）侧边的定位斜面（102）相适配。4.根据权利要求1所述的一种载板夹取机构，其特征在于：所述安装竖板（1）的后端设置有若干第一滑轨（11），所述升降竖板（3）的前端设置有若干第一滑块（12），所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦港全，阳斌，董争武，黎勇，敖俊，罗鸿运，罗孝龙，梁湘，朱明君，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：