一种用于隧道的凿毛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于隧道的凿毛装置，包括行走主体以及凿毛总成；行走主体用于在隧道内行走，以便于转换凿毛位置；所述凿毛总成包括臂架机构、托架、滑架、驱动机构以及凿毛机构；本发明专利技术中，通过可以伸缩和俯仰的臂架机构带动托架到达指定的工作位置，滑架可以相对托架进行滑动，当存在线缆阻挡凿毛机构无法对洞壁凿毛时，滑架在驱动机构的驱动下，可以从侧向滑入线缆和洞壁之间，使得凿毛机构可以避开线缆对洞壁进行凿毛，即本发明专利技术解决了在凿毛工作时的线缆干涉问题，极大的提高了凿毛的效率。极大的提高了凿毛的效率。极大的提高了凿毛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道的凿毛装置


[0001]本专利技术涉及隧道施工领域，具体涉及一种用于隧道的凿毛装置。

技术介绍

[0002]现有隧道病害整治施工中的凿毛方法一般为机械化凿毛，将凿毛钻头装在小型挖掘机的机械臂端头，工人在驾驶室通过控制机械臂进行凿毛，进而在保证施工环境的前提下实现凿毛作业。
[0003]现有凿毛结构存在的问题是：不能避开隧道内部的接触网或隧道壁光缆电线，无法完全实现全断面机械化施工，也无法很好的控制好凿毛造成的粉尘或落石对接触网和光缆线管的影响，效率仍有待提高。
[0004]综上所述，急需一种用于隧道的凿毛装置以解决现有技术中无法避开隧道内部线缆或接触网以及凿毛产生的粉尘对隧道内部结构影响的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种用于隧道的凿毛装置，以解决现有技术中无法避开隧道内部线缆或接触网以及凿毛产生的粉尘对隧道内部结构影响的问题，具体技术方案如下：
[0006]一种用于隧道的凿毛装置，其特征在于，包括行走主体以及设置在行走主体上的凿毛总成；行走主体用于在隧道内行走；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道的凿毛装置，其特征在于，包括行走主体(1)以及设置在行走主体(1)上的凿毛总成(2)；行走主体(1)用于在隧道内行走；所述凿毛总成(2)包括臂架机构(2.1)、托架(2.2)、滑架(2.3)、驱动机构(2.4)以及凿毛机构(2.5)；臂架机构(2.1)的一端连接在行走主体(1)上，另一端与托架(2.2)连接，臂架机构(2.1)用于实现伸缩以及俯仰动作；所述滑架(2.3)滑动设置在托架(2.2)上；所述驱动机构(2.4)设置在托架(2.2)上，用于驱动滑架(2.3)在托架(2.2)上滑动；所述凿毛机构(2.5)设置在滑架(2.3)上，用于在隧道洞壁上凿毛。2.根据权利要求1所述的用于隧道的凿毛装置，其特征在于，所述臂架机构(2.1)包括伸缩臂(2.11)以及俯仰油缸；伸缩臂(2.11)的两端分别铰接行走主体(1)和托架(2.2)；俯仰油缸的两端分别铰接伸缩臂(2.11)和行走主体(1)。3.根据权利要求2所述的用于隧道的凿毛装置，其特征在于，所述臂架机构(2.1)还包括支撑臂(2.12)；伸缩臂(2.11)通过支撑臂(2.12)与托架(2.2)铰接，支撑臂(2.12)的两端分别与伸缩臂(2.11)和托架(2.2)铰接。4.根据权利要求1所述的用于隧道的凿毛装置，其特征在于，所述托架(2.2)包括托架本体(2.21)以及多组伸缩支撑件(2.22)；多组伸缩支撑件(2.22)沿行走主体(1)的行走方向分别设置在托架本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡岗础，廖金军，刘金书，宋效凯，朱坤杰，黄崧，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：