包装盘分离机制造技术

一种包装盘分离机，包括机架，机架上设置有取放机械手装置，取放机械手装置包括移动座，移动座上设置有一个转盘，转盘上在第二电机的输出轴的两侧分别设置有一个第一杆端关节轴承和一个第二杆端关节轴承，移动座上平行间隔设置有两个导杆，第一移动板套设在两个导杆的一端，第一移动板的侧面固定设置有第一气缸。本实用新型专利技术的包装盘分离机实现了自动化分离包装盘，一次给料一张，自动上料，自动取料，感应到有料时进行取料，取放到定位槽，供机器人码垛包装；解决包装盘沾粘问题，对包装盘抖动进行分离；减少人工劳动强度和工作量，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
包装盘分离机


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及包装机械，特别是一种包装盘分离机。

技术介绍

[0002]日化品护肤品需要外包装。现有技术中，人工将包装盘放在一边，将一张包装盘拿起放在平台上，由人工从流水线上取出产品放入包装盘，等包装盘装满后由人工将整盘物料取出放入周转箱。一台设备必须由工人完全坚守操作，而输送线连续不断输出物料，一人只能操作一台机器，而且需要频繁的放包装盘和收包装盘，导致人员需求量大，劳动强度大，工作量大，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种包装盘分离机，所述的这种包装盘分离机要解决现有技术中通过人工装盘劳动强度大、生产效率低的技术问题。
[0004]本技术的一种包装盘分离机，包括机架，机架上设置有升降装置、取放机械手装置、横移装置、固定架，取放机械手装置设置在横移装置上，升降装置设置在机架的右部，固定架设置在机架上侧左部，
[0005]所述的升降装置包括第一安装板，第一安装板设置在机架的底部，第一安装板上设置有一个第一电机，第一电机的输出轴上设置有第一皮带轮，机架上在第一皮带轮的上方设置有第二安装板，第二安装板的侧面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带通过一个第一连接件固定连接有一个升降平台，
[0006]所述的取放机械手装置包括移动座，移动座设置在横移装置上，移动座上设置有一个安装座，安装座上设置有第二电机，移动座上设置有一个转盘，转盘设置在第二电机的下方，第二电机的输出轴向下穿过安装座并通过一个旋转轴与转盘连接；转盘的一侧通过一个第一连杆与一个第一移动板连接，转盘和第一移动板分别与第一连杆的两端铰接，转盘的另一侧通过一个第二连杆与一个第二移动板连接，转盘和第二移动板分别与第二连杆的两端铰接，移动座上平行间隔设置有两个导杆，导杆的长度方向平行于机架的长度方向，第一移动板套设在两个导杆的一端，第一移动板与导杆设置为导杆轴向的滑动副，第一移动板的侧面固定设置有第一气缸，第二移动板的侧面固定设置有第二气缸，第二移动板套设在两个导杆的另一端，第二移动板与导杆设置为导杆轴向的滑动副，第一气缸和第二气缸的活塞杆的下端各连接有一个吸盘座，吸盘座的长度方向平行于机架的宽度方向，任意一个吸盘座的下侧均各自沿其长度方向设置有两个以上的真空吸盘，机架中在升降平台的两侧各自沿竖直方向设置有一个导轨，升降平台与导轨构成竖直方向的滑动副，
[0007]所述的横移装置包括第三固定板和第四固定板，第三固定板和第四固定板分别设置在机架的顶部前侧边的左方和右方，第三固定板上设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有第三皮带轮，第四固定板上设置有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮通过第二皮带连接，第二皮带通过一个第二连接件与所述的移动座的一端固定连接，移动座与机
架构成方向平行于机架长度方向的滑动副。
[0008]进一步的，所述的升降装置还包括设置在第一连接件的侧面的第一感应片，机架的侧面上在第一安装板和第二安装板之间设置有第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关，第二感应开关设置在第一感应开关与第三感应开关之间，机架顶部的前方和后方分别设置有一个第四感应开关和接近开关。
[0009]进一步的，所述的横移装置还包括设置在第二连接件上的第二感应片，机架的侧面在第三固定板和第四固定板之间设置有第四感应开关、第五感应开关、第六感应开关，第四感应开关设置在第五感应开关与第六感应开关之间。
[0010]进一步的，所述的第一皮带轮和第二皮带轮均为同步轮，第一皮带为同步带。
[0011]进一步的，所述的第三皮带轮和第四皮带轮均为同步轮，第二皮带为同步带。
[0012]进一步的，所述的第一连杆包括第一杆端关节轴承和一个第三杆端关节轴承，第一杆端关节轴承的内圈通过第一销轴与转盘的一侧连接，第一销轴的轴向平行于转盘的轴向，第一杆端关节轴承的外圈杆端与第三杆端关节轴承的外圈杆端连接，第三杆端关节轴承的内圈通过第二销轴与第一移动板连接，第二销轴的轴向平行于转盘的轴向。
[0013]进一步的，所述的第二连杆包括第二杆端关节轴承和第四杆端关节轴承，第二杆端关节轴承的内圈通过第三销轴与转盘的另一侧连接，第三销轴的轴向平行于转盘的轴向，第二杆端关节轴承的外圈杆端与第四杆端关节轴承的外圈杆端连接，第四杆端关节轴承的内圈通过第四销轴与第二移动板连接，第四销轴的轴向平行于转盘的轴向。
[0014]进一步的，所述的机架中设置有一个限位挡边装置，限位挡边装置包括一个固定座和两个挡板，所述的升降平台位于在两个挡板之间，固定座上设置有导轨，导轨的长度方向平行于固定座的长度方向，导轨的两侧均设置有滑块，两侧的滑块上均设置有支座，两个挡板分别设置在两个支座上，固定座的中部设置有电机安装板，电机安装板的下侧设置有第四电机，第四电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮的两侧分别设置有一个齿条，齿条的长度方向平行于固定座的长度方向，齿条的一端均与齿轮啮合，齿条的另一端各自与相邻的支座连接，导轨的两端分别设置有一个限位开关。
[0015]本技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本技术的包装盘分离机实现了自动化分离包装盘，一次给料一张，自动上料，自动取料，感应到有料时进行取料，取放到定位槽，供机器人码垛包装；解决包装盘沾粘问题，对包装盘抖动进行分离；具有缺料报警功能，缺料时升降平台自动下降，报警提示人工放入整垛包装盘；减少人工劳动强度和工作量，提高了生产效率；增大了送料的行程，包装盘尺寸范围可调整，兼容多款同尺寸的包装盘，不需要根据槽数更换包装盘。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种包装盘分离机的正视结构示意图。
[0017]图2为本技术的一种包装盘分离机的侧视结构示意图。
[0018]图3为本技术的一种包装盘分离机的立体结构示意图。
[0019]图4为图3的局部放大结构示意图。
[0020]图5为本技术的一种包装盘分离机中的第一自复位按钮和第二自复位按钮的结构示意图。
[0021]图6为本技术的一种包装盘分离机中的限位挡边装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
图6所示，本技术的一种包装盘分离机，包括机架1，机架1上设置有升降装置36、取放机械手装置46、横移装置4、固定架5，取放机械手装置46设置在横移装置4上，升降装置36设置在机架1的右部，
[0024]所述的升降装置36包括第一安装板6，第一安装板6设置在机架1的底部，第一安装板6上设置有一个第一电机7，第一电机7的输出轴上设置有第一皮带轮8，机架1上在第一皮带轮8的上方设置有第二安装板9，第二安装板9的侧面设置有第二皮带轮10，第一皮带轮8与第二皮带轮10之间通过第一皮带11连接，第一皮带11通过一个第一连接件12固定连接有一个升降平台13，机架1中在升降平台13的两侧各自沿竖直方向设置有一个导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盘分离机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有升降装置（36）、取放机械手装置（46）、横移装置（4）、固定架（5），取放机械手装置（46）设置在横移装置（4）上，升降装置（36）设置在机架（1）的右部，所述的升降装置（36）包括第一安装板（6），第一安装板（6）设置在机架（1）的底部，第一安装板（6）上设置有一个第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上设置有第一皮带轮（8），机架（1）上在第一皮带轮（8）的上方设置有第二安装板（9），第二安装板（9）的侧面设置有第二皮带轮（10），第一皮带轮（8）与第二皮带轮（10）之间通过第一皮带（11）连接，第一皮带（11）通过一个第一连接件（12）固定连接有一个升降平台（13），机架（1）中在升降平台（13）的两侧各自沿竖直方向设置有一个导轨，升降平台（13）与导轨构成竖直方向的滑动副，所述的取放机械手装置（46）包括移动座（14），移动座（14）设置在横移装置（4）上，移动座（14）上设置有一个安装座（15），安装座（15）上设置有第二电机（16），移动座（14）上设置有一个转盘（17），转盘（17）设置在第二电机（16）的下方，第二电机（16）的输出轴向下穿过安装座（15）并通过一个旋转轴（18）与转盘（17）连接；转盘（17）的一侧通过一个第一连杆与一个第一移动板（21）连接，转盘（17）和第一移动板（21）分别与第一连杆的两端铰接，转盘（17）的另一侧通过一个第二连杆与一个第二移动板（25）连接，转盘（17）和第二移动板（25）分别与第二连杆的两端铰接，移动座（14）上平行间隔设置有两个导杆（22），导杆（22）的长度方向平行于机架（1）的长度方向，第一移动板（21）套设在两个导杆（22）的一端，第一移动板（21）与导杆（22）设置为导杆（22）轴向的滑动副，第一移动板（21）的侧面固定设置有第一气缸（24），第二移动板（25）的侧面固定设置有第二气缸（37），第二移动板（25）套设在两个导杆（22）的另一端，第二移动板（25）与导杆（22）设置为导杆（22）轴向的滑动副，第一气缸（24）和第二气缸（37）的活塞杆的下端各连接有一个吸盘座（47），吸盘座（47）的长度方向平行于机架（1）的宽度方向，任意一个吸盘座（47）的下侧均各自沿其长度方向设置有两个以上的真空吸盘（38），所述的横移装置（4）包括第三固定板（48）和第四固定板（49），第三固定板（48）和第四固定板（49）分别设置在机架（1）的顶部前侧边的左方和右方，第三固定板（48）上设置有第三电机（41），第三电机（41）的输出轴上设置有第三皮带轮（42），第四固定板（49）上设置有第四皮带轮（43），第四皮带轮（43）与第三皮带轮（42）通过第二皮带（44）连接，第二皮带（44）通过一个第二连接件（45）与所述的移动座（14）的一端固定连接，移动座（14）与机架（1）构成方向平行于机架（1）长度方向的滑动副。2.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的升降装置（36）还包括设置在第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳庆，
申请(专利权)人：上海猿荣新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：