一种包装盘码垛包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种包装盘码垛包装系统，包括周转箱输送机构、六轴机器人、包装盘分离机和输送线靠位机构；所述六轴机器人设在周转箱输送机构的一端部，所述输送线靠位机构设在六轴机器人的一侧，包装盘分离机3与输送线靠位机构配合设置。本实用新型专利技术人工只需将整垛包装盘放入包装盘分离机中转包装工位中，周转箱输送机构上准备周转箱，再配合六轴机器人取放料。就可将摆满产品的包装盘装入周转箱，减少不相关的等待时间，提高生产效率。设备在自动运行时，人工可以去操作其他机台，或做一些相关的准备工作，从而节省人工，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盘码垛包装系统


[0001]本技术涉及运输包装领域，尤其涉及塑料瓶码垛包装技术，具体为一种包装盘码垛包装系统。

技术介绍

[0002]日化品护肤品大量采用塑料瓶包装。现有技术中，由人工从输送线上将装满包装波浪盘的塑料瓶身装入周转箱。包装设备必须由工人完全坚守操作，而且输送线连接不断输出物料，一人只能操作一台机器，需要频繁的取料、摆盘和装箱，劳动强度要求高，工作量增加。

技术实现思路

[0003]本技术目的是在于克服上述技术的不足，提供一种使用方便，节省人工的包装盘码垛包装系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装盘码垛包装系统，其特点是，包括周转箱输送机构、六轴机器人、包装盘分离机和输送线靠位机构；
[0005]所述六轴机器人设在周转箱输送机构的一端部，所述输送线靠位机构设在六轴机器人的一侧，包装盘分离机与输送线靠位机构配合设置；
[0006]所述输送线靠位机构包括产品输送线，在产品输送线的末端设有输送线靠位组件；所述输送线靠位组件包括设在产品输送线上方的靠位支撑架，靠位支撑架上设有一排产品输送通道，输送通道的一端开口设为入口端，另一端封闭，在靠位支撑架的上表面上设有一排靠位气缸，每个靠位气缸的端部均设有夹住产品的夹具，在与每个靠位气缸对面的靠位支撑架上设有光电感应开关。
[0007]包装盘分离机可以选用专利申请号为2021113331074，专利名称为一种包装盘分离机中公开的技术方案。
[0008]它还设有控制系统，控制系统设有控制中心，控制中心与机器人、光电感应开关、靠位气缸、产品输送线和周转箱输送机构电性连接。
[0009]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述一排产品输送通道入口端的靠位支撑架上连接有产品导向组件，产品导向组件包括两块导向板，两块导向板朝向产品输送线的方向延伸呈喇叭状设置，与一排产品输送通道入口端相连处设为小端，另一端设为大端。
[0010]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述周转箱输送机构水平设置，产品输送线与周转箱输送机构相互垂直设置。
[0011]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述周转箱输送机构设有上下两层平行设置的滚筒输送线，上层滚筒输送线设为空箱输送线，下层滚筒输送线设为满箱输送线，在靠近机器人一侧上下两层滚筒输送线的一端设有装箱等待区，装箱等待区处设有与上下层滚筒输送线配合的升降机。
[0012]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述六轴机器人设有机器人本体，机器人本体上连接有安装治具，所述安装治具包括与机器人本体相连的固定板，固定板上设有若干个治具，每个治具上均安装有与瓶体配合的吸盘。
[0013]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现，所述包装盘分离机设有并排设置的两个工位，中转包装工位和包装盘存储工位，中转包装工位与输送线靠位组件相邻设置。
[0014]使用时，通过周转箱输送机构的上层滚筒输送线提供空的周转箱，进入升降机，下降到指定位置，等待包装；
[0015]包装盘分离机将包装盘存储工位的包装盘提升，一次给料一张，将该张输送到中转包装工位，等待装货；
[0016]产品输送线将需要包装的产品如瓶子，输送至输送线靠位组件，进入一排产品输送通道，瓶体到达后光电感应开关感应到产品后，靠位气缸推动夹具抱紧瓶体；
[0017]机器人利用治具和吸盘吸取瓶体，放入中转包装工位上的包装盘中进行排序，直到放满整张包装盘；然后机器人利用治具和吸盘将满盘的瓶体以及包装盘抓取，运送到指定位置的空的周转箱内，放下，返回继续抓取，累积堆垛至空的周转箱满箱，空的周转箱沿周转箱输送机构的下层滚筒输送线运转到取出工站，由人工取走，升降机，上升到顶部，由周转箱输送机构的上层滚筒输送线再次提供空的周转箱，进入升降机，下降到指定位置，等待包装，一个循环工作结束。
[0018]与现有技术相比，本技术人工只需将整垛包装盘放入包装盘分离机中转包装工位中，周转箱输送机构上准备周转箱，再配合六轴机器人取放料。就可将摆满产品的包装盘装入周转箱，减少不相关的等待时间，提高生产效率。设备在自动运行时，人工可以去操作其他机台，或做一些相关的准备工作，从而节省人工。
[0019]该装置实现了六轴机器人码垛包装技术，自动实现取料、摆盘和码垛装箱，减少人工操作，解决人工成本问题，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1为本装置的一种立体结构示意图；
[0021]图2为图1的俯视结构示意图；
[0022]图3为周转箱输送机构主视结构示意图；
[0023]图4为输送线靠位组件的俯视结构示意图；
[0024]图5为包装盘分离机的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种包装盘码垛包装系统，包括周转箱输送机构1、六轴机器人2、包装盘分离机3和输送线靠位机构4；
[0027]所述六轴机器人2设在周转箱输送机构1的一端部，所述输送线靠位机构4设在六轴机器人2的一侧，包装盘分离机3与输送线靠位机构4配合设置。
[0028]所述六轴机器人2设有机器人本体，机器人本体上连接有安装治具，所述安装治具包括与机器人本体相连的固定板201，固定板201上设有若干个治具202，每个治具202上均安装有与瓶体配合的吸盘203。根据产品的不同，可以换装不同的治具202，实现不同产品的切换。
[0029]所述输送线靠位机构4包括产品输送线401，在产品输送线401的末端设有输送线靠位组件；所述周转箱输送机构1水平设置，产品输送线401与周转箱输送机构1相互垂直设置。
[0030]所述输送线靠位组件包括设在产品输送线401上方的靠位支撑架406，靠位支撑架406上设有一排产品输送通道，输送通道的一端开口设为入口端，另一端封闭，在靠位支撑架406的上表面上设有一排靠位气缸404，每个靠位气缸404的端部均设有夹住产品的夹具403，在与每个靠位气缸404对面的靠位支撑架406上设有光电感应开关405。所述一排产品输送通道入口端的靠位支撑架406上连接有产品导向组件402，产品导向组件402包括两块导向板，两块导向板朝向产品输送线401的方向延伸呈喇叭状设置，与一排产品输送通道入口端相连处设为小端，另一端设为大端。
[0031]所述周转箱输送机构1设有上下两层平行设置的滚筒输送线101、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盘码垛包装系统，其特征在于：包括周转箱输送机构、六轴机器人、包装盘分离机和输送线靠位机构；所述六轴机器人设在周转箱输送机构的一端部，所述输送线靠位机构设在六轴机器人的一侧，包装盘分离机与输送线靠位机构配合设置；所述输送线靠位机构包括产品输送线，在产品输送线的末端设有输送线靠位组件；所述输送线靠位组件包括设在产品输送线上方的靠位支撑架，靠位支撑架上设有一排产品输送通道，输送通道的一端开口设为入口端，另一端封闭，在靠位支撑架的上表面上设有一排靠位气缸，每个靠位气缸的端部均设有夹住产品的夹具，在与每个靠位气缸对面的靠位支撑架上设有光电感应开关。2.根据权利要求1所述的一种包装盘码垛包装系统，其特征在于：所述一排产品输送通道入口端的靠位支撑架上连接有产品导向组件，产品导向组件包括两块导向板，两块导向板朝向产品输送线的方向延伸呈喇叭状设置，与一排产品输送通道入口端相连处设为小端，另一端设为大端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳庆，宋健清，
申请(专利权)人：上海猿荣新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：