一种胶水包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及胶水包装技术领域，特别是涉及一种胶水包装设备，其包括操作台、推板、支架、转盘、活动板、夹持臂和电机B。操作台上设置导向槽A和导向槽B，导向槽A内设置传送带组件A，导向槽B内设置传送带组件B。导向槽A与导向槽B之间设置通孔。操作台上滑动设置推板，液压缸A驱动连接推板。支架设置在操作台上，支架的底部设置视觉对位相机。转盘转动设置在支架的横板下方，支架上设置驱动转盘转动的电机A。活动板设置在转盘的下方，转盘的底部设置驱动连接活动板的液压缸B。夹持臂对称设置在活动板的内侧，电机B驱动连接夹持臂。本实用新型专利技术能够自动获取传送带上的502胶水瓶朝向状态，并对其进行拨正，提高生产加工效率。提高生产加工效率。提高生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶水包装设备


[0001]本技术涉及胶水包装
，特别是涉及一种胶水包装设备。

技术介绍

[0002]502胶水在灌装并加盖之后，经过传送带传输至包装设备上，利用包装设备将其推入对应的包装盒内，实现自动化包装，但是由于502胶水储纳瓶在推入包装盒的时候，需要其顶盖尖端朝向包装盒入口方向，否则包装机无法将包装盒最外侧盖板卡入两侧相互对称的侧挡缝隙中。
[0003]因此在胶水瓶传送的过程中需要人工进行瓶子尖端的转向，费时费力，并且长期重复该动作容易让工作人员感觉身心疲惫。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种胶水包装设备。
[0005]本技术的技术方案：一种胶水包装设备，包括操作台、推板、支架、转盘、活动板、夹持臂和电机B。操作台上设置导向槽A和导向槽B，导向槽A内设置传送带组件A，导向槽B内设置传送带组件B。导向槽A与导向槽B之间设置通孔，通孔的底部与两侧传送带的上部横端上表面位于同一水平面上。操作台上设置与导向槽B相互垂直的滑槽，推板滑动设置在滑槽内，操作台上设置驱动推板滑动的液压缸A，操作台上设置包装盒封装组件。支架设置在操作台上，支架的底部设置视觉对位相机，视觉对位相机位于导向槽B的上方。转盘转动设置在支架的横板下方，支架上设置驱动转盘转动的电机A。活动板设置在转盘的下方，转盘的底部设置液压缸B，液压缸B驱动连接活动板。夹持臂对称设置在活动板的内侧，两侧夹持臂上均设置转轴，转轴与活动板转动连接，两侧转轴的端部均设置齿轮，两侧齿轮啮合连接。电机B设置在活动板上，电机B的输出端与其中一侧转轴的端部连接。
[0006]优选的，传送带组件A与传送带组件B通过同一传动辊传动连接，操作台上设置驱动电机，驱动电机驱动连接传动辊。
[0007]优选的，支架上设置控制箱，控制箱控制连接各驱动组件，视觉对位相机与控制箱电性连接。
[0008]优选的，活动板上对称设置两组伸缩杆，两侧伸缩杆的活动端顶端与转盘的底部连接。
[0009]优选的，转盘位于视觉对位相机与包装盒封装组件之间。
[0010]优选的，传送带组件A的传送带上间隔均匀设置若干个限位板，导向槽A的侧面设置限位槽。
[0011]优选的，操作台的底部对称设置两组支撑脚，每组支撑脚的数量均至少为两个，且各支撑脚的底部均设置抗震防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0013]通过设置导向槽A和导向槽B，在两侧导向槽内均设置传送带组件，其中一侧传送
带传送包装盒，另一侧传送带传送灌注完成的胶水瓶，使胶水瓶与包装盒对应，方便将胶水瓶推入包装盒内部；通过设置视觉对位相机，利用视觉对位相机对传送带组件B中传送带上传输的包装瓶进行拍照，使其与标准朝向图片相比对，并且通过设置的电机A、电机B和液压缸B对夹持臂进行驱动，利用夹持臂对包装瓶进行转向调节，进而达到对包装瓶的拨正作用，方便包装瓶推入包装盒内并且方便后续封装。
附图说明
[0014]图1为本技术中一种实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1中支架上各部件的连接结构图；
[0016]图3为图电机B驱动夹持臂的连接结构图。
[0017]附图标记：1、操作台；2、导向槽A；3、传送带组件A；4、限位槽；5、导向槽B；6、传送带组件B；7、通孔；8、推板；9、液压缸A；10、包装盒封装组件；11、支架；12、控制箱；13、视觉对位相机；14、转盘；15、电机A；16、伸缩杆；17、活动板；18、液压缸B；19、夹持臂；20、转轴；21、齿轮；22、电机B。
具体实施方式
[0018]实施例一
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种胶水包装设备，包括操作台1、推板8、支架11、转盘14、活动板17、夹持臂19和电机B22。操作台1上设置导向槽A2和导向槽B5，导向槽A2内设置传送带组件A3，导向槽B5内设置传送带组件B6。导向槽A2与导向槽B5之间设置通孔7，通孔7的底部与两侧传送带的上部横端上表面位于同一水平面上。操作台1上设置与导向槽B5相互垂直的滑槽，推板8滑动设置在滑槽内，操作台1上设置驱动推板8滑动的液压缸A9，操作台1上设置包装盒封装组件10。支架11设置在操作台1上，支架11的底部设置视觉对位相机13，视觉对位相机13位于导向槽B5的上方。转盘14转动设置在支架11的横板下方，支架11上设置驱动转盘14转动的电机A15。活动板17设置在转盘14的下方，转盘14的底部设置液压缸B18，液压缸B18驱动连接活动板17。夹持臂19对称设置在活动板17的内侧，两侧夹持臂19上均设置转轴20，转轴20与活动板17转动连接，两侧转轴20的端部均设置齿轮21，两侧齿轮21啮合连接。电机B22设置在活动板17上，电机B22的输出端与其中一侧转轴20的端部连接。
[0020]本实施例中，传送带组件A3将包装盒逐个沿着导向槽A2传输，而灌装线上下来的包装瓶则在传送带组件B6的传动作用下沿着导向槽B5传输，当包装瓶与包装盒均传输至通孔7对应侧的时候，启动液压缸A9，液压缸A9驱动推板8滑动，进而将对应的包装瓶推入对应的包装盒内，随后包装盒进入包装盒封装组件10内进行包装盒封装；
[0021]在包装瓶传输的过程中，视觉对位相机13对每一个经过其下方的包装瓶进行拍照并对其顶盖方向进行比对判断，若该包装瓶的瓶盖朝向与标准朝向不同，此时若将包装瓶推入包装盒内，包装瓶的宽底位于包装盒盒口内侧，不方便包装盒封装组件对包装盒的外翻盖进行封装，此时电机A15启动调整夹持臂19的方向，随后液压缸B18驱动活动板17下降高度，启动电机B22，电机B22驱动两侧夹持臂19向内侧收缩并将包装瓶夹起，随后启动电机A15使该包装瓶的朝向拨正到正确的朝向，包装瓶方向摆正后，夹持臂19复位。
[0022]实施例二
[0023]如图1和2所示，本技术提出的一种胶水包装设备，相较于实施例一，活动板17上对称设置两组伸缩杆16，两侧伸缩杆16的活动端顶端与转盘14的底部连接。
[0024]本实施例中，伸缩杆16的作用是为了提高活动板17的升降稳定性。
[0025]实施例三
[0026]如图1所示，本技术提出的一种胶水包装设备，相较于实施例一，传送带组件A3的传送带上间隔均匀设置若干个限位板，导向槽A2的侧面设置限位槽4。
[0027]本实施例中，限位板可以将每个包装盒进行分区，使每一个独立的包装盒在相邻的两个限位板之间，两个限位板对包装盒进行限位，使限位板到达设定位置的时候，包装盒所处的位置误差较小，进而方便推入包装瓶。
[0028]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶水包装设备，其特征在于，包括操作台(1)、推板(8)、支架(11)、转盘(14)、活动板(17)、夹持臂(19)和电机B(22)；操作台(1)上设置导向槽A(2)和导向槽B(5)，导向槽A(2)内设置传送带组件A(3)，导向槽B(5)内设置传送带组件B(6)；导向槽A(2)与导向槽B(5)之间设置通孔(7)，通孔(7)的底部与两侧传送带的上部横端上表面位于同一水平面上；操作台(1)上设置与导向槽B(5)相互垂直的滑槽，推板(8)滑动设置在滑槽内，操作台(1)上设置驱动推板(8)滑动的液压缸A(9)，操作台(1)上设置包装盒封装组件(10)；支架(11)设置在操作台(1)上，支架(11)的底部设置视觉对位相机(13)，视觉对位相机(13)位于导向槽B(5)的上方；转盘(14)转动设置在支架(11)的横板下方，支架(11)上设置驱动转盘(14)转动的电机A(15)；活动板(17)设置在转盘(14)的下方，转盘(14)的底部设置液压缸B(18)，液压缸B(18)驱动连接活动板(17)；夹持臂(19)对称设置在活动板(17)的内侧，两侧夹持臂(19)上均设置转轴(20)，转轴(20)与活动板(17)转动连接，两侧转轴(20)的端部均设置齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江兵，朱会娟，陈新，黄海兵，
申请(专利权)人：佛山市乐德丰有色金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：