一种瓶胚定向机构，包括主体支架，在主体支架上安装有若干竖向设置的中转治具，在中转治具上设置有锥形导向头，在中转治具侧部的主体支架上安装有摩擦胶轮和缺口检测装置，摩擦胶轮通过动力驱动装置安装在主体支架上；所述缺口检测装置包括缺口检测头和横...

一种瓶胚上料装置，包括底座，底座的一侧设置有托盘升降装置，底座上设置有托盘抓取装置、输送装置、瓶抓取装置、托盘回收装置和控制装置，托盘升降装置包括机架，机架中设置有竖向的第一直线模组，第一直线模组的动力输出端连接有第一平台，第一平台与机...

一种用于瓶子生产设备的出料翻转取出装置，包括底座，底座上设置有输送带和Z轴直线模组，Z轴直线模组竖直设置在输送带的一侧，Z轴直线模组上设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有直线气缸，直线气缸的输出端连接有至少一个夹爪，底座的一侧设置有一...

一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降...

一种包装盘分离机，包括机架，机架上设置有取放机械手装置，取放机械手装置包括移动座，移动座上设置有一个转盘，转盘上在第二电机的输出轴的两侧分别设置有一个第一杆端关节轴承和一个第二杆端关节轴承，移动座上平行间隔设置有两个导杆，第一移动板套设...

一种用于注塑瓶胚的胚座，包括一个圆柱状的底座，所述的底座的上侧同轴设置有一个导向柱，所述的导向柱的上端设置有一个锥形的导向面，所述的导向柱上设置有一个透气管，所述的透气管沿轴线从所述的导向柱的顶端贯穿至所述的底座的底部，所述的底座的侧壁...

一种PET瓶胚上料机，包括机架，机架上方安装有皮带输送线，机架内设置有空盘料仓；皮带输送线上方设置有移栽模组，移栽模组包括X轴滑台模组、Z轴滑台模组和Y轴滑台气缸，Z轴滑台模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧面，Z轴滑台模组侧面滑...

本实用新型公开了一种包装盘码垛包装系统，包括周转箱输送机构、六轴机器人、包装盘分离机和输送线靠位机构；所述六轴机器人设在周转箱输送机构的一端部，所述输送线靠位机构设在六轴机器人的一侧，包装盘分离机3与输送线靠位机构配合设置。本实用新型人...

一种瓶胚上料托盘，包括瓶胚上料托盘本体，在瓶胚上料托盘本体的四周设置有卷起的翻边，瓶胚上料托盘本体的一面设置为正表面，瓶胚上料托盘本体的另一面设置为反表面，在翻边内侧的正表面上设置有若干下沉设置定位孔，定位孔按矩阵排列，在定位孔的内部设...

一种用于窄口瓶视觉检测的装置，包括机架，机架上设置有环形输送线，环形输送线上设置有吹瓶机入料治具胚座定位组件、视觉取入治具胚座定位组件，吹瓶机入料治具胚座定位组件处相邻设置有吹瓶取出机械手，环形输送线上设置有视觉检测组件，视觉检测组件包...

一种用于瓶坯剪尾、视觉检测和包装的装置，包括底座，底座上设置有输送带，底座上沿输送带的输送方向依次设置有待料区、剪尾功能区、视觉检测区、不良品取料区、良品待料区，剪尾功能区内设置有剪尾装置，视觉检测区内设置有至少两个视觉检测装置，视觉检...

一种用于瓶坯自动上料的波浪盘，包括底盘，底盘的四周边缘分别向外侧延伸有矩形边，底盘的上表面中矩阵排列有两个以上的凸台，凸台将底盘分隔为两个以上的矩阵排列的具有光滑内壁的U型槽，任意一个U型槽的长度方向均平行于底盘的长度方向，任意一个U型...

一种瓶坯托盘，包括底板，底板的四周边缘上设置有翻边，底板上矩阵排列有至少两个第一圆柱，任意一个第一圆柱上均各自同轴设置有一个第二圆柱，任意一个第二圆柱上均各自设置有圆角，任意一个第二圆柱的侧面上均各自设置有凸出的第一加强筋，任意两个相邻...

一种包装盘分离机，包括机架，机架上设置有取放机械手装置，取放机械手装置包括移动座，移动座上设置有一个转盘，转盘上在第二电机的输出轴的两侧分别设置有一个第一杆端关节轴承和一个第二杆端关节轴承，移动座上平行间隔设置有两个导杆，第一移动板套设...