一种夹袋稳定的滑道机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹袋稳定的滑道机械手，包括安装架，所述安装架底部两侧分别设置有第一夹持块、以及第二夹持块，所述第一夹持块、以及第二夹持块与安装架之间均连接有第一气缸，所述第一夹持块底部、以及第二夹持块底部分别连接有第一托板、以及第二托板。本实用新型专利技术通过第一气缸伸长驱动第一夹持块与第二夹持块同时向中部移动将包装袋袋口夹紧，第一夹持块与第二夹持块向中部移动时可驱动第一托板与第二托板同时向中部移动，通过第一托板与第二托板移动将夹物底部托起，从而可消除食品重力对包装袋夹取时造成的影响，保证包装袋的稳定夹取，从而有效地防止包装袋在转移过程中从第一加持板与第二加持板之间掉落。程中从第一加持板与第二加持板之间掉落。程中从第一加持板与第二加持板之间掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种夹袋稳定的滑道机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种夹袋稳定的滑道机械手。

技术介绍

[0002]食品包装是食品商品的组成部分，是食品加工过程中的主要步骤之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。在现有的包装加工中，大多使用智能夹袋机械手对食品进行夹送、封口。可自动左右调节和上下高度调整的智能夹袋机械手不但调高了包装速率也节省了人工成本，受到了食品加工厂的广泛运用；
[0003]如授权公告号为CN206437287U的技术所公开的一种智能夹袋机械手，其结构比较简单，大多是通过两个简单的夹板对包装袋进行夹持，从而实现将食品转移，当包装袋内盛装的质量较大时，夹袋机械手在对包装袋夹取过程中很容易因食品重力较大导致夹紧力不够，从而使包装袋从两个夹板之间滑落，进而造成食品洒落或者损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种夹袋稳定的滑道机械手，能解决现有技术的机械手结构比较简单，大多是通过两个简单的夹板对包装袋进行夹持，从而实现将食品转移，当包装袋内盛装的质量较大时，夹袋机械手在对包装袋夹取过程中很容易因食品重力较大导致夹紧力不够，从而使包装袋从两个夹板之间滑落，进而造成食品洒落或者损坏的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种夹袋稳定的滑道机械手，包括安装架，所述安装架底部两侧分别设置有第一夹持块、以及第二夹持块，所述第一夹持块、以及第二夹持块与安装架之间均连接有第一气缸，所述第一夹持块底部、以及第二夹持块底部分别连接有第一托板、以及第二托板；
[0006]其中，第一气缸伸长驱动第一夹持块与第二夹持块移动对夹物夹持时可驱动第一托板与第二托板移动，通过第一托板与第二托板移动可将夹物底部托起。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹持块与第一托板之间、以及第二夹持块与第二托板之间连接有伸缩式连接件，所述第一托板与第二托板可通过伸缩式连接件上下移动。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩式连接件包括设置在第一夹持块底部呈对称设置的连接架、呈对称设置的插板、以及呈对称设置的第二气缸，所述连接架分别连接在第一夹持块与第二夹持块底部，所述插板分别连接在第一托板与第二托板顶部，所述第二气缸分别连接在第一托板、以及第二托板与连接架之间。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接架呈L型设置，所述插板分别活动安插在对应位置的连接架内。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一托板与第二托板相对的一侧均设
置为尖端，所述第一托板与第二托板尖端位置处均连接有弧形条。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹持块与第二夹持块相对的一侧均固定嵌入有热封条。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、本技术通过第一气缸伸长驱动第一夹持块与第二夹持块同时向中部移动将包装袋袋口夹紧，第一夹持块与第二夹持块向中部移动时可驱动第一托板与第二托板同时向中部移动，通过第一托板与第二托板移动将夹物底部托起，从而可消除食品重力对包装袋夹取时造成的影响，保证包装袋的稳定夹取，从而有效地防止包装袋在转移过程中从第一加持板与第二加持板之间掉落；
[0014]2、当两侧的第二气缸同时伸长时，将带动第一托板与第二托板同时向下移动，此时可将第一托板与第二托板的位置下调，当两侧的第二气缸同时缩短时，将带动第一托板与第二托板同时向上移动，此时可将第一托板与第二托板的位置上调，通过第二气缸的伸长与缩短可调节第一托板与第二托板的高度，从而实现对不同长度的包装袋底部进行承托，从而可实现对不同长度的包装袋都能有效地承托，防止包装袋内盛装的食品较重导致夹持时掉落。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术第一加持板与其内热封条的示意图；
[0017]图3为本技术的使用场景图；
[0018]图4为本技术图3的A部放大图；
[0019]其中：1、安装架；2、第一夹持块；3、第二夹持块；4、第一气缸；5、第一托板；6、第二托板；7、伸缩式连接件；71、连接架；72、插板；73、第二气缸；8、热封条；9、弧形条。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0021]实施例
[0022]请参照图1至图4所示，本技术提供一种夹袋稳定的滑道机械手，包括安装架1，安装架1底部两侧分别设置有第一夹持块2、以及第二夹持块3，第一夹持块2、以及第二夹持块3与安装架1之间均连接有第一气缸4，第一夹持块2底部、以及第二夹持块3底部分别连接有第一托板5、以及第二托板6；其中，第一气缸4伸长驱动第一夹持块2与第二夹持块3移动对夹物夹持时可驱动第一托板5与第二托板6移动，通过第一托板5与第二托板6移动可将夹物底部托起；
[0023]将装置通过连接法兰安装在滑道底部，将装置通过滑道移动至包装袋位置处，使包装袋袋口处在第一加持板与第二加持板之间，通过第一气缸4伸长驱动第一夹持块2与第二夹持块3同时向中部移动将包装袋袋口夹紧，第一夹持块2与第二夹持块3向中部移动时
可驱动第一托板5与第二托板6同时向中部移动，如图3所示，通过第一托板5与第二托板6移动将夹物底部托起，从而可消除食品重力对包装袋夹取时造成的影响，保证包装袋的稳定夹取，从而有效地防止包装袋在转移过程中从第一加持板与第二加持板之间掉落。
[0024]在包装袋转移过程中，包装袋有的较长，有的较短，当包装袋较长时，第一托板5与第二托板6同时向中部移动时可能会夹持包装袋盛装食品的部分，可能会将食品夹坏，当包装袋较短时，第一托板5与第二托板6向中部移动时可能不会将包装袋底部托起，此时包装袋悬空挂设在第一夹持块2与第二夹持块3之间，从而使第一托板5与第二托板6不能起到承托作用，所以在第一夹持块2与第一托板5之间、以及第二夹持块3与第二托板6之间连接有伸缩式连接件7，使第一托板5与第二托板6可通过伸缩式连接件7上下移动。
[0025]伸缩式连接件7包括设置在第一夹持块2底部呈对称设置的连接架71、呈对称设置的插板72、以及呈对称设置的第二气缸73，连接架71分别连接在第一夹持块2与第二夹持块3底部，插板72分别连接在第一托板5与第二托板6顶部，第二气缸73分别连接在第一托板5、以及第二托板6与连接架71之间；
[0026]当两侧的第二气缸73同时伸长时，如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹袋稳定的滑道机械手，包括安装架(1)，所述安装架(1)底部两侧分别设置有第一夹持块(2)、以及第二夹持块(3)，所述第一夹持块(2)、以及第二夹持块(3)与安装架(1)之间均连接有第一气缸(4)，其特征在于：所述第一夹持块(2)底部、以及第二夹持块(3)底部分别连接有第一托板(5)、以及第二托板(6)；其中，第一气缸(4)伸长驱动第一夹持块(2)与第二夹持块(3)移动对夹物夹持时可驱动第一托板(5)与第二托板(6)移动，通过第一托板(5)与第二托板(6)移动可将夹物底部托起。2.根据权利要求1所述的一种夹袋稳定的滑道机械手，其特征在于：所述第一夹持块(2)与第一托板(5)之间、以及第二夹持块(3)与第二托板(6)之间连接有伸缩式连接件(7)，所述第一托板(5)与第二托板(6)可通过伸缩式连接件(7)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种夹袋稳定的滑道机械手，其特征在于：所述伸缩式连接件(7)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士彤，武璟琪，腾霞，李炳娟，刘基富，刘晓辉，
申请(专利权)人：黑龙江省北药技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：