自动装料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装料设备，包括：夹取装置包括移动装置，机械臂一端与移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，移动装置带动机械臂分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；机架连接移动装置靠近地面的一侧；称重装置位于机架的一侧；倾倒装置位于称重装置远离机架的一侧。通过机械臂夹取料罐并放置于称重装置远离地面的一侧，置物槽装载所需要配重的材料，第一转轴转动，带动置物槽旋转一定角度，将材料倒入料罐中，当料罐中添加材料的重量接近所需重量时停止倒料，再多次通过吸盘吸取标准克重的材料块添加至料罐中，使料罐中材料的总重量为所需重量，保证装配后的料罐中材料的重量准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
自动装料设备


[0001]本专利技术涉及光伏
，更具体地，涉及一种自动装料设备。

技术介绍

[0002]随着太阳能光电利用的快速发展，太阳能电池的发展技术已经越来越受到关注，在制作太阳能电池的过程中需要用到母合金。
[0003]在现有技术中，需要人工筛选母合金，以保证装配的母合金重量的精确性，部分母合金具有毒性，故作业人员的操作环境具有危险性。
[0004]因此，亟需一种能够在装料过程中完成精准配重的自动装料设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种自动装料设备，包括：
[0006]夹取装置，包括移动装置和沿第一方向延伸的机械臂，所述机械臂一端与所述移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，所述第一方向为垂直于地面的方向；所述移动装置带动所述机械臂分别沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；
[0007]机架，连接所述移动装置靠近地面的一侧，包括沿所述第二方向上相对设置的第一支柱和第二支柱；
[0008]称重装置，沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装料设备，其特征在于，包括：夹取装置，包括移动装置和沿第一方向延伸的机械臂，所述机械臂一端与所述移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，所述第一方向为垂直于地面的方向；所述移动装置带动所述机械臂分别沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；机架，连接所述移动装置靠近地面的一侧，包括沿所述第二方向上相对设置的第一支柱和第二支柱；称重装置，沿所述第三方向上，所述称重装置位于所述机架的一侧；倾倒装置，位于所述称重装置远离所述机架的一侧，包括固定板和沿所述第二方向延伸的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述固定板，一端连接有第一滑轮，另一端连接有置物槽，沿所述第三方向上，所述置物槽与所述称重装置位于同一直线上，沿所述第一方向上，所述置物槽至地面的最小距离大于所述称重装置至地面的最大距离。2.根据权利要求1所述的自动装料设备，其特征在于，所述移动装置包括沿所述第二方向延伸的第一导轨，所述第一导轨靠近地面的一侧与所述机架连接；沿所述第三方向延伸的第二导轨，所述第二导轨的一端与所述第一导轨滑动连接；沿所述第一方向延伸的第三导轨，一端与所述第二导轨滑动连接，所述机械臂远离所述夹爪的一端与所述第三导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的自动装料设备，其特征在于，所述称重装置包括第一支架，所述第一支架远离地面的一侧设有压力传感器，所述压力传感器远离所述第一支架的一侧设有置物平台。4.根据权利要求1所述的自动装料设备，其特征在于，所述倾倒装置包括第二支架，所述第二支架远离地面的一侧设有载物板，所述载物板远离所述第二支架的一侧设有沿所述第三方向延伸的滑轨，所述固定板的一端与所述滑轨滑动连接，所述固定板靠近所述置物槽的一侧设有电机，第二转轴贯穿所述固定板，一端连接所述电机，另一端连接有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均...

【专利技术属性】
技术研发人员：代维祥，陈铭，张亮，王荣，
申请(专利权)人：四川晶科能源有限公司，
类型：发明
国别省市：