自动装料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装料设备，包括：夹取装置包括移动装置，机械臂一端与移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，移动装置带动机械臂分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；机架连接移动装置靠近地面的一侧；称重装置位于机架的一侧；倾倒装置位于称重装置远离机架的一侧。通过机械臂夹取料罐并放置于称重装置远离地面的一侧，置物槽装载所需要配重的材料，第一转轴转动，带动置物槽旋转一定角度，将材料倒入料罐中，当料罐中添加材料的重量接近所需重量时停止倒料，再多次通过吸盘吸取标准克重的材料块添加至料罐中，使料罐中材料的总重量为所需重量，保证装配后的料罐中材料的重量准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
自动装料设备


[0001]本专利技术涉及光伏
，更具体地，涉及一种自动装料设备。

技术介绍

[0002]随着太阳能光电利用的快速发展，太阳能电池的发展技术已经越来越受到关注，在制作太阳能电池的过程中需要用到母合金。
[0003]在现有技术中，需要人工筛选母合金，以保证装配的母合金重量的精确性，部分母合金具有毒性，故作业人员的操作环境具有危险性。
[0004]因此，亟需一种能够在装料过程中完成精准配重的自动装料设备。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种自动装料设备，包括：
[0006]夹取装置，包括移动装置和沿第一方向延伸的机械臂，所述机械臂一端与所述移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，所述第一方向为垂直于地面的方向；所述移动装置带动所述机械臂分别沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；
[0007]机架，连接所述移动装置靠近地面的一侧，包括沿所述第二方向上相对设置的第一支柱和第二支柱；
[0008]称重装置，沿所述第三方向上，所述称重装置位于所述机架的一侧；
[0009]倾倒装置，位于所述称重装置远离所述机架的一侧，包括固定板和沿所述第二方向延伸的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述固定板，一端连接有第一滑轮，另一端连接有置物槽，沿所述第三方向上，所述置物槽与所述称重装置位于同一直线上，沿所述第一方向上，所述置物槽至地面的最小距离大于所述称重装置至地面的最大距离。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供的自动装料设备，至少实现了如下的有益效果：
[0011]本专利技术提供的自动装料设备中，夹取装置包括移动装置和沿第一方向延伸的机械臂，机械臂一端与移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，第一方向为垂直于地面的方向；移动装置带动机械臂分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；机架连接移动装置靠近地面的一侧，包括沿第二方向上相对设置的第一支柱和第二支柱；称重装置沿第三方向上，称重装置位于机架的一侧；倾倒装置位于称重装置远离机架的一侧，包括固定板和沿第二方向延伸的第一转轴，第一转轴贯穿固定板，一端连接有第一滑轮，另一端连接有置物槽，沿第三方向上，置物槽与称重装置位于同一直线上，沿第一方向上，置物槽至地面的最小距离大于称重装置至地面的最大距离。通过机械臂夹取料罐，将料罐放置于称重装置远离地面的一侧，置物槽装载所需要配重的材料，第一转轴转动，带动置物槽旋转一定角度，将置物槽内的材料倒入料罐中，当料罐中添加材料的重量接近所需重量时停止倒料，再多次通过吸盘吸取标准克重的材料块添加至料罐中，使料罐中材料的总重量为所需重量，保证装配后的料罐中材料的重量准确性，避免人工直接接
触材料，保证工作人员的操作环境安全，还能避免人工装配材料工序较多，导致时间成本、人力成本和材料的浪费。
[0012]当然，实施本专利技术的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
[0013]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0014]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0015]图1是本专利技术提供的自动装料设备的一种结构示意图；
[0016]图2是本专利技术提供的自动装料设备的另一种结构示意图；
[0017]图3是图1中A处的放大图；
[0018]图4是本专利技术提供的自动装料设备的又一种结构示意图。
具体实施方式
[0019]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0020]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0021]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0022]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]参照图1和图2，图1是本专利技术提供的自动装料设备的一种结构示意图，图2是本专利技术提供的自动装料设备的另一种结构示意图，来说明本实施例提供的自动装料设备的一种具体的实施例，包括：
[0025]夹取装置1，包括移动装置2和沿第一方向X延伸的机械臂3，机械臂3一端与移动装置2连接，另一端设有夹爪4和吸盘5，第一方向X为垂直于地面的方向；移动装置2带动机械臂3分别沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相交；
[0026]机架6，连接移动装置2靠近地面的一侧，包括沿第二方向Y上相对设置的第一支柱7和第二支柱8；
[0027]称重装置9，沿第三方向Z上，称重装置9位于机架6的一侧；
[0028]倾倒装置10，位于称重装置9远离机架6的一侧，包括固定板11和沿第二方向Y延伸的第一转轴12，第一转轴12贯穿固定板11，一端连接有第一滑轮13，另一端连接有置物槽14，沿第三方向Z上，置物槽14与称重装置9位于同一直线上，沿第一方向X上，置物槽14至地
面的最小距离大于称重装置9至地面的最大距离。
[0029]可以理解的是，移动装置2带动机械臂3分别沿第一方向X、第二方向Y或第三方向Z移动，从而控制吸盘5和夹爪4沿第一方向X、第二方向Y或第三方向Z移动，实现夹爪4夹取料罐15放置于称重装置9远离地面的一侧，或者实现吸盘5吸取标准克重的母合金块添加至料罐15中，料罐15通常为硅料罐，具体的，标准克重的母合金块可以为重量为0.1克的母合金块，母合金的成分通常为镓合金或者磷合金；机架6连接移动装置2靠近地面的一侧，包括沿第二方向Y上相对设置的第一支柱7和第二支柱8，机架6支撑移动装置2，使移动装置2的位置具有一定高度，给机械臂3沿第一方向X延伸预留空间；由于机械臂3沿第一方向X移动，即沿第一方向X上，机械臂3与机架6无交叠，避免机架6阻碍机械臂3沿第一方向X延伸，而机械臂3沿第一方向X下降，使夹爪4夹取的料罐15放置于称重装置9远离地面的一侧，故沿第一方向X上，称重装置9与机架6无交叠，使机械臂3能够移动至称重装置9的上方，还能避免机架6遮挡倾倒装置10倒入称重装置9的材料，因此设置沿第三方向Z上，称重装置9位于机架6的一侧；沿第一方向X上，置物槽14至地面的最小距离大于称重装置9至地面的最大距离，即称重装置9位于置物槽14靠近地面的一侧，第一转轴12转动带动置物槽14转动，置物槽14内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装料设备，其特征在于，包括：夹取装置，包括移动装置和沿第一方向延伸的机械臂，所述机械臂一端与所述移动装置连接，另一端设有夹爪和吸盘，所述第一方向为垂直于地面的方向；所述移动装置带动所述机械臂分别沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；机架，连接所述移动装置靠近地面的一侧，包括沿所述第二方向上相对设置的第一支柱和第二支柱；称重装置，沿所述第三方向上，所述称重装置位于所述机架的一侧；倾倒装置，位于所述称重装置远离所述机架的一侧，包括固定板和沿所述第二方向延伸的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述固定板，一端连接有第一滑轮，另一端连接有置物槽，沿所述第三方向上，所述置物槽与所述称重装置位于同一直线上，沿所述第一方向上，所述置物槽至地面的最小距离大于所述称重装置至地面的最大距离。2.根据权利要求1所述的自动装料设备，其特征在于，所述移动装置包括沿所述第二方向延伸的第一导轨，所述第一导轨靠近地面的一侧与所述机架连接；沿所述第三方向延伸的第二导轨，所述第二导轨的一端与所述第一导轨滑动连接；沿所述第一方向延伸的第三导轨，一端与所述第二导轨滑动连接，所述机械臂远离所述夹爪的一端与所述第三导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的自动装料设备，其特征在于，所述称重装置包括第一支架，所述第一支架远离地面的一侧设有压力传感器，所述压力传感器远离所述第一支架的一侧设有置物平台。4.根据权利要求1所述的自动装料设备，其特征在于，所述倾倒装置包括第二支架，所述第二支架远离地面的一侧设有载物板，所述载物板远离所述第二支架的一侧设有沿所述第三方向延伸的滑轨，所述固定板的一端与所述滑轨滑动连接，所述固定板靠近所述置物槽的一侧设有电机，第二转轴贯穿所述固定板，一端连接所述电机，另一端连接有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均...

【专利技术属性】
技术研发人员：代维祥，陈铭，张亮，王荣，
申请(专利权)人：四川晶科能源有限公司，
类型：发明
国别省市：