一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超薄均热板全自动化注液与抽真空装置，大真空管道与真空腔均安装在整个装置的真空设备机架上；大真空管道通过小真空管道与真空腔连接；机械臂安装在整个装置的机架平台底板上；夹料装置包括真空吸盘安装板和真空吸盘，夹料装置安装在机械臂末端；图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上；真空腔、机械臂控制器、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。本发明专利技术所述的超薄均热板全自动化注液与抽真空装置具有自动识别物料、自动抓取、自动注液抽真空和自动上下料的优点。自动注液抽真空和自动上下料的优点。自动注液抽真空和自动上下料的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置


[0001]本专利技术涉及超薄均热板的一种生产设备，具体涉及一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置。

技术介绍

[0002]超薄均热板是作为高效的二维传热元件，主要用于手机、平板电脑等小型电子设备的散热。超薄均热板的传热原理是通过超薄均热板内工质在蒸发端和冷凝端的相变进行传热，超薄均热板内若工质量不符合注液要求或存在不凝性气体，则会使超薄均热板的传热性能下降，同时超薄均热板的注液精度及内部的真空度也会影响超薄均热板的使用性能。因此，注液与抽真空过程是超薄均热板制造过程中非常关键的一步。注液工艺的具体过程就是在进行注液工艺前对超薄均热板进行一次称重，即记录下超薄均热板注液前的质量；之后将注液针插入到超薄均热板腔体内部，精密注液泵根据设定的注液量向注液针输送对应注液量的工质，通过注液针进入超薄均热板腔体内部。抽真空工艺的具体流程就是将超薄均热板插入到腔体内部，通过气缸带动密封圈的挤压。使密封圈在径向发生形变，从而夹紧超薄均热板，使腔体内部形成一个密闭的空间，大真空管道与真空泵相连，打开真空阀，实现对超薄均热板内部进行抽真空工艺。为了解决人工进行注液与抽真空工艺的生产方式，设计了一种通过机械臂代替人工操作实现全自动注液与抽真空工艺的装置，有效的降低了人工劳动强度，减少了人工成本，提高生产效率，从而提高企业的经济效益。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提出了一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，可实现自动完成超薄均热板的注液与抽真空过程，提高生产效率。
[0004]一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，包括真空设备机架、大真空管道、小真空管道、真空腔、机械臂、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置、收料盒和运动控制器。
[0005]所述大真空管道、真空腔均安装在整个设备的真空设备机架上；所述大真空管道通过小真空管道与真空腔连接；
[0006]所述机械臂为六轴型工业机器人，由机械臂控制器控制，安装在所述装置机架上；
[0007]夹料装置安装在机械臂末端；夹料装置用于抓取和放置超薄均热板；
[0008]图像采集装置用于采集超薄均热板图像；
[0009]上料装置用于将超薄均热板运送到推进装置设定的输送位置；
[0010]推进装置用于将超薄均热板推进到送料装置上；
[0011]送料装置用于对超薄均热板进行定位夹紧；
[0012]工控机用于对拍摄的超薄均热板图像进行处理，求解出超薄均热板的抓取点，将信息传递给机械臂控制器引导机械臂运动到该点位；
[0013]称重装置用于对超薄均热板注液前后进行称重；
[0014]注液装置对超薄均热板注液；
[0015]运动控制器用于控制各机构的运动，并根据两次称重的质量差来检测当前注液量以及注液精度是否合格；
[0016]出料装置用于将空物料盒送入物料盒收集箱；
[0017]所述图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上；
[0018]所述真空腔、机械臂、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。
[0019]所述夹料装置安装在所述机械臂的末端，所述夹料装置包含真空吸盘安装板和真空吸盘；真空吸盘共安装4个，两个为一组构成双工位，一组负责抓取超薄均热板，一组负责放置超薄均热板；相较于仅用一组真空吸盘实现超薄均热板的抓取与放置，提高了物料的输送效率。
[0020]所述上料装置包括上料仓底座、料仓限位块、顶料杆、物料盒、上料仓、调节筋、顶料板、上料直线模组和直线模组支撑板；上料仓底座安装在机架底板上；料仓限位块和上料仓安装在上料仓底座上，料仓限位块用于限制上料仓中的物料盒数量；调节筋安装在上料仓上，通过调节筋在上料仓底座上的滑动来实现两个上料仓内部的尺寸调节，以满足不同长度的物料盒尺寸；顶料杆通过顶料板与上料直线模组的滑台进行连接，通过上料直线模组的从下向上移动，将物料盒依次送出料仓。
[0021]所述推进装置包括两条推进直线模组、两块送料板和直线模组安装底板；推进直线模组安装底板固定在机架底板的支撑柱上；推进直线模组与安装底板通过螺纹连接；送料板安装在推进直线模组的滑台上；通过滑台的前后直线移动来将上料装置送出的物料盒推进到送料装置上。
[0022]所述送料装置包含送料直线模组、送料底板、夹紧气缸、定位销和送料装置安装底板；送料装置安装底板固定在机架底板的支撑柱上；送料直线模组与送料装置安装底板通过螺纹连接；夹紧气缸安装在送料底板上；定位销固定在送料底板的销孔中；送料底板安装在送料直线模组的滑台上，物料盒通过推进装置运输到送料底板上，底板上的定位销对物料盒进行定位，安装在底板上的气缸夹紧物料盒，通过滑台的左右直线移动来带动物料盒的移动，移动到指定位置后，由图像采集装置拍摄物料盒中的超薄均热板图像，根据相应的图像处理算法确定出超薄均热板的抓取点，从而引导机械臂依次抓取物料盒中的超薄均热板。
[0023]所述出料装置包括出料气缸和物料盒收集箱；物料盒收集箱固定在机架底板上；出料气缸安装在图像采集装置的安装底板上；当物料盒中的超薄均热板全部被夹料装置搬运完，滑台带动物料盒移动到指定位置后，出料气缸推出，将送料底板上的物料盒推送到固定在机架底板上的物料盒收集箱中，推送完成后，出料气缸撤回，送料装置回到初始点位，等待推进装置将下一个物料盒推进到送料底板上。
[0024]所述称重装置包括两台精密电子秤和两个超薄均热板称重底座；两台精密电子秤分别安装在注液装置底板上和真空设备机架上；超薄均热板称重底座通过胶接的方式固定在精密电子秤的称重平台上；安装在注液装置底板上的精密电子秤负责计量注液前超薄均热板的质量，安装在真空设备机架上的精密电子秤负责计量注液后超薄均热板的质量；运
动控制器可以通过两次称重的质量差来实现自动化检测当前注液量以及注液精度是否合格。
[0025]所述注液装置包括注液装置底板、主支撑板、副支撑板、注液直线模组、送料直线模组、注水头安装座、注液针连接板、针头接头、水管接头、连接件、注液针、导向块、气动机构支撑板、夹紧气缸、限位夹板、连接板、定位板、真空吸盘、挡板和光电开关；注液装置底板安装在机架底板的支撑柱上；主支撑板通过螺纹连接固定在注液装置底板上；副支撑板安装在主支撑板上；注液直线模组、送料直线模组、导向块和气动机构支撑板均安装在副支撑板上；注水头安装座安装在注液直线模组的滑台上；注液针连接板安装在注水头安装座上；连接件通过管螺纹连接在注水头安装座上；针头接头和水管接头安装在连接件上；注液针固定在针头接头；水管接头通过四分管道与水箱连通；夹紧气缸安装在气动机构支撑板上；限位夹板安装在夹紧气缸两侧的面板上；连接板安装在送料直线模组的滑台上；定位板安装在连接件上；真空吸盘和挡板安装在定位板上；光电开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，其特征在于，包括机架(1)、大真空管道(2)、小真空管道(3)、真空腔(4)、机械臂(5)、夹料装置(6)、图像采集装置(7)、上料装置(8)、推进装置(9)、送料装置(10)、出料装置(11)、称重装置(12)、注液装置(13)、收料盒(14)、工控机和运动控制器；所述大真空管道(2)、真空腔(4)均安装在所述装置机架(1)上；所述大真空管道(2)通过多个小真空管道(3)与真空腔(4)连接；所述机械臂(5)为六轴型工业机器人，由机械臂控制器控制，安装在所述装置机架(1)上；夹料装置(6)安装在机械臂(5)末端；夹料装置(6)用于抓取和放置超薄均热板；图像采集装置(7)用于采集超薄均热板图像；上料装置(8)用于将超薄均热板运送到推进装置(9)设定的输送位置；推进装置(9)用于将超薄均热板推进到送料装置(10)上；送料装置(10)用于对超薄均热板进行定位夹紧；工控机用于对拍摄的超薄均热板图像进行处理，求解出超薄均热板的抓取点，将信息传递给机械臂控制器引导机械臂(5)运动到该点位；称重装置(12)用于对超薄均热板注液前后进行称重；注液装置(13)对超薄均热板注液；运动控制器用于控制装置的运动，并根据两次称重的质量差来检测当前注液量以及注液精度是否合格；；出料装置(11)用于将超薄均热板出料；所述图像采集装置(7)、上料装置(8)、推进装置(9)、送料装置(10)、出料装置(11)、称重装置(12)、注液装置(13)和收料盒(14)均安装在所述装置机架(1)上；真空腔(4)、机械臂控制器、夹料装置(6)、图像采集装置(7)、上料装置(8)、推进装置(9)、送料装置(10)、出料装置(11)、称重装置(12)、注液装置(13)和工控机分别与运动控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，其特征在于：所述夹料装置(6)包含真空吸盘安装板(15)和真空吸盘(16)；真空吸盘(16)共安装4个，两个为一组构成双工位，一组负责抓取超薄均热板，一组负责放置超薄均热板。3.根据权利要求1所述的一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，其特征在于：所述上料装置(8)包括上料仓底座(17)、料仓限位块(18)、顶料杆(19)、物料盒(20)、上料仓(21)、调节筋(22)、顶料板(23)、上料直线模组(24)和直线模组支撑板(25)；上料仓底座(17)安装在机架底板上；料仓限位块(18)和上料仓(21)安装在上料仓底座(17)上，料仓限位块(18)用于限制上料仓(21)中的物料盒(20)数量；调节筋(22)安装在上料仓(21)上，通过调节筋(22)在上料仓底座(17)上的滑动来实现两个上料仓(21)内部的尺寸调节，以满足不同长度的物料盒(20)尺寸；顶料杆(19)通过顶料板(23)与上料直线模组(24)的滑台进行连接，通过上料直线模组(24)的从下向上移动，将物料盒(20)依次送出料仓。4.根据权利要求1所述的一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，其特征在于：所述推进装置(9)包括两条推进直线模组(26)、两块送料板(27)和直线模组安装底板(28)；推进直线模组安装底板(28)固定在机架底板的支撑柱上；推进直线模组(26)与安装底板
(28)通过螺纹连接；送料板(27)安装在推进直线模组(26)的滑台上；通过滑台的前后直线移动来将上料装置(8)送出的物料推进到送料装置(10)上。5.根据权利要求3所述的一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，其特征在于：所述送料装置(10)包含送料直线模组(29)、送料底板(30)、夹紧气缸(31)、定位销(32)和送料装置安装底板(33)；送料装置安装底板(33)固定在机架底板的支撑柱上；送料直线模组(29)与送料装置安装底板(33)通过螺纹连接；夹紧气缸(31)安装在送料底板(30)上；定位销(32)固定在送料底板(30)的销孔中；送料底板(30)安装在送料直线模组(29)的滑台上，物料通过推进装置(9)运输到送料底板(30)上，底板上的定位销(32)对物料进行定位，安装在底板上的夹紧气缸(31)夹紧物料，通过滑台的左右直线移动来带动物料的移动，移动到指定位置后，由图像采集装置(7)拍摄超薄均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，韩皓庭，刘苑喆，田跃，陈韩荫，
申请(专利权)人：广东新创意科技有限公司肇庆新创意传热科技有限公司，
类型：发明
国别省市：