一种热管自动折弯设备制造技术

本发明专利技术提供一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。本发明专利技术能够自动地实现热管的出料、传送、定位、折弯和收料工序，节省人力，极大地提高了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和自动更换折弯模具以适应不同的折弯半径，在保证折弯质量的前提下，显著提高了生产效率。著提高了生产效率。著提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种热管自动折弯设备


[0001]本申请涉及热管的一种生产设备，具体涉及一种热管自动折弯设备。

技术介绍

[0002]热管是一种导热性能优异的两相换热元件，在需要散热的工况下使用热管可有效提高散热系统的散热效率。随着高性能微电子/光电子芯片技术的日益发展，微电子/光电子芯片越来越呈现出高度集成化的特点，这对于微电子/光电子芯片的散热系统提出了更高的要求。新型的散热系统必须更加的小巧，必须能够适应复杂的安装环境，这就要求对常规的圆形直式热管进行再加工，对热管的折弯加工是一种较为常见的再加工形式。现有的折弯过程是通过工人利用手动折弯机进行折弯，操作效率低、出错率高、工作量大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于，提供一种热管自动折弯设备，该设备可实现自动、高效地完成热管折弯工序，节省人力，极大地提高了工作效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，具体包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。
[0006]出料装置用于将热管从料斗装置中推出；
[0007]传送装置用于将热管输送到定位装置中；传送装置还用于将定位后的热管传送到折弯进给装置以及将折弯完成之后的热管传送到收料装置；
[0008]定位装置用于对热管进行定位；
[0009]折弯进给装置用于对热管进行折弯；
[0010]所述控制系统包括运动控制器、触摸屏以及相应的电器元件，触摸屏用于设置折弯参数，运动控制器根据触摸屏输入的参数控制出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置的动作。
[0011]所述出料装置包括出料机构安装板、出料肋板、出料气缸安装板、出料气缸、出料板和出料模具。出料装置通过出料机构安装板安装在工作台背面；出料肋板安装在出料机构安装板上；出料气缸安装板安装在出料肋板上；出料气缸安装在出料气缸安装板上；出料板安装在出料气缸的治具上，出料板上方安装有多个出料模具；出料模具可根据热管规格更换。
[0012]所述料斗装置通过料斗锁紧块固定在工作台上；料斗装置由料斗左挡板()、料斗右挡板()、料斗后板()、料斗前板()、料斗斜板()和料斗底板()包围成盒状，料斗底板()向前下方倾斜设置，同时料斗斜板向后下方倾斜设置，料斗底板()与料斗斜板()之间留有间隙，足够让出料装置的出料板()伸出通过所述间隙；直线导杆两端分别安装在料斗左挡板()和料斗右挡板()上，所述限料板通过直线轴承在直线导杆上移动，可通过侧面的螺栓
孔固定在所述料斗装置中的位置。传感器安装板固定在料斗右挡板，传感器安装板上设置有热管的感应光电开关。
[0013]所述定位装置通过直线导杆支架固定在工作台上；直线导杆两端分别固定在直线导杆支架上，定位底板通过直线轴承沿直线导杆移动；定位气缸和直线导轨安装在定位底板上；定位气缸的活塞杆与安装在直线导轨滑块上的滑块安装板连接；步进电机支架安装在滑块安装板上，步进电机支架两端分别安装有步进电机和气动滑环，气动滑环转子端与旋转轴连接，旋转轴和电机轴通过联轴器连接；滑环输出法兰安装在气动滑环转子端；气动手指通过气动手指安装板安装在滑环输出法兰上，夹爪一安装在气动手指的治具上；热管支架一安装在定位底板上；支架底板安装在工作台上，热管支架二、热管支架三和回转夹紧气缸均安装在支架底板上；
°
气动手指安装在热管支架二上，夹爪二安装在
°
气动手指的治具上；浮头安装块固定在热管支架三上，浮头安装在浮头安装块上；压紧块安装在回转夹紧气缸的治具上；定位模具分别安装在热管支架一、热管支架二和压紧块上。
[0014]所述传送装置由四根立柱固定在工作台上表面，顶板固定在立柱上，顶部直线导轨固定在顶板下表面，顶部滑块安装板固定在顶部直线导轨的滑块上，传送装置的位置由固定把手和固定在顶部滑块安装板上的锁紧块确定；肋板安装在顶部滑块安装板上，传送底板安装在肋板上，传送气缸直接固定在传送底板上，传送直线导轨通过导轨安装底座固定在传送底板上，滑动板安装在传送气缸的治具及传送直线导轨的滑块上，由传送气缸驱动，双轴气缸通过双轴气缸安装板固定在滑动板上，传送气动手指通过传送气动手指安装板固定在双轴气缸的治具上，传送夹爪固定在传送气动手指的模具上，夹料模具固定在传送夹爪上；抓料横移底板通过连接板与传送底板连接，笔形气缸通过笔形气缸安装板固定在抓料横移底板上，横移直线导轨固定在抓料横移底板上；抓料竖移底板安装在横移直线导轨的滑块上，同时与笔形气缸的治具相连，由笔形气缸驱动；竖移直线导轨固定在抓料竖移底板上，抓料竖移气缸通过竖移气缸安装板固定在抓料竖移底板上，竖移滑块安装板固定在竖移直线导轨的滑块上，且与抓料竖移气缸的治具相连；抓料气动手指通过抓料气动手指安装板安装在竖移滑块安装板上，抓料左夹爪和抓料右夹爪均安装在抓料气动手指的治具上，夹料模具安装在抓料左夹爪和抓料右夹爪上。
[0015]所述折弯进给装置包括移动进给机构和夹持旋转机构；移动进给机构由伺服电机、滚珠丝杠组件和直线导轨组成，直线导轨通过导轨安装底座固定在工作台上，伺服电机通过伺服电机支架固定在工作台上，伺服电机与滚珠丝杠组件通过联轴器及同步带轮连接；滑块安装板安装在直线导轨的滑块上，步进电机支架安装在滑块安装板上，步进电机支架两端分别安装有步进电机和气动滑环，气动滑环转子端与旋转轴连接，旋转轴和电机轴通过联轴器连接；滑环输出法兰安装在气动滑环转子端；气动手指通过气动手指安装板安装在滑环输出法兰上，夹爪一安装在气动手指的治具上。
[0016]所述折弯装置由安装肋板固定在工作台下表面；底板固定在安装肋板上；导轨安装底座安装在底板上，其上安装有横移直线导轨；横移底板安装在横移直线导轨滑块上；横移底板由伺服电机带动横移滚珠丝杠实现横向移动，横移滚珠丝杠安装在底板上，伺服电机通过伺服电机安装板固定在底板上，横移滚珠丝杠与横移底板通过横移丝杠螺母安装座连接；横移底板上安装有竖移直线导轨、上板以及下板，上板与下板之间通过支撑柱连接，下板与横移底板之间通过小肋板连接，旋转平台由旋转伺服电机驱动，通过旋转平台安装
底座固定在上板，折弯气缸组件安装底板固定在旋转平台转子上，以完成折弯动作；滑块安装板安装在竖移直线导轨的滑块上，依次通过连接板、大推杆、小推杆、推杆固定板、竖移丝杠螺母安装座与竖移滚珠丝杠连接，竖移滚珠丝杠两端分别安装在上板与下板上，竖移伺服电机通过竖移伺服电机安装板和连接柱固定在下板，由竖移伺服电机驱动完成竖向移动；折弯导轨固定在折弯导轨安装底座上，折弯导轨安装底座安装在折弯气缸组件安装底板上，折弯气缸通过气缸安装板固定在折弯导轨安装底座上，滑块安装块安装在折弯导轨的滑块上，折弯挡块固定在滑块安装块上，折弯模具通过模具安装支座、模具安装板固定在连接板上，折弯挡块与折弯模具贴合完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热管自动折弯设备，其特征在于：包括工作台(1
‑
1)和设置在工作台(1
‑
1)上的触摸屏、设置在工作台(1
‑
1)下部的电控系统，还包括出料装置(1
‑
2)、料斗装置(1
‑
3)、传送装置(1
‑
5)、定位装置(1
‑
4)、折弯进给装置(1
‑
6)、折弯装置(1
‑
7)、收料装置(1
‑
8)和识别装置(1
‑
9)；出料装置(1
‑
2)用于将热管从料斗装置(1
‑
3)中推出；传送装置(1
‑
5)用于将热管输送到定位装置(1
‑
4)中；传送装置(1
‑
5)还用于将定位后的热管传送到折弯进给装置(1
‑
6)以及将折弯完成之后的热管传送到收料装置(1
‑
8)；定位装置(1
‑
4)用于对热管进行定位；折弯进给装置(1
‑
6)用于对热管进行折弯；所述控制系统包括运动控制器、触摸屏以及相应的电器元件，触摸屏用于设置折弯参数，运动控制器根据触摸屏输入的参数控制出料装置(1
‑
2)、料斗装置(1
‑
3)、传送装置(1
‑
5)、定位装置(1
‑
4)、折弯进给装置(1
‑
6)、折弯装置(1
‑
7)、收料装置(1
‑
8)和识别装置(1
‑
9)的动作。2.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述出料装置(1
‑
2)包括出料机构安装板(2
‑
1)、出料肋板(2
‑
2)、出料气缸安装板(2
‑
3)、出料气缸(2
‑
4)、出料板(2
‑
5)和出料模具(2
‑
6)；出料装置(1
‑
2)通过出料机构安装板(2
‑
1)安装在工作台(1
‑
1)背面；出料肋板(2
‑
2)安装在出料机构安装板(2
‑
3)上；出料气缸安装板(2
‑
3)安装在出料肋板(2
‑
2)上；出料气缸(2
‑
4)安装在出料气缸安装板(2
‑
3)上；出料板(2
‑
5)安装在出料气缸(2
‑
4)的治具上，出料板上方安装有多个出料模具(2
‑
6)；出料模具(2
‑
6)根据热管规格更换。3.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述料斗装置(1
‑
3)通过料斗锁紧块(3
‑
1)固定在工作台(1
‑
1)上；料斗装置(1
‑
3)由料斗左挡板(3
‑
2)、料斗右挡板(3
‑
5)、料斗后板(3
‑
3)、料斗前板(3
‑
7)、料斗斜板(3
‑
11)和料斗底板(3
‑
4)包围成盒状，料斗底板(3
‑
4)向前下方倾斜设置，同时料斗斜板(3
‑
11)向后下方倾斜设置，料斗底板(3
‑
4)与料斗斜板(3
‑
11)之间留有间隙，足够让出料装置(1
‑
2)的出料板(2
‑
5)伸出通过所述间隙；直线导杆(3
‑
8)两端分别安装在料斗左挡板(3
‑
2)和料斗右挡板(3
‑
5)上，所述限料板(3
‑
9)通过直线轴承(3
‑
10)在直线导杆(3
‑
8)上移动，可通过侧面的螺栓孔固定在所述料斗装置(1
‑
3)中的位置；传感器安装板(3
‑
6)固定在料斗右挡板(3
‑
5)，传感器安装板(3
‑
6)上设置有热管的感应光电开关。4.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述定位装置(1
‑
4)通过直线导杆支架(4
‑
1)固定在工作台(1
‑
1)上；直线导杆(4
‑
2)两端分别固定在直线导杆支架(4
‑
1)上，定位底板(4
‑
8)通过直线轴承(4
‑
5)沿直线导杆(4
‑
2)移动；定位气缸(4
‑
9)和直线导轨(4
‑
29)安装在定位底板(4
‑
8)上；定位气缸(4
‑
9)的活塞杆与安装在直线导轨滑块上的滑块安装板(4
‑
7)连接；步进电机支架(4
‑
26)安装在滑块安装板(4
‑
7)上，步进电机支架(4
‑
26)两端分别安装有步进电机(4
‑
28)和气动滑环(4
‑
25)，气动滑环(4
‑
25)转子端与旋转轴(4
‑
27)连接，旋转轴(4
‑
27)和电机轴通过联轴器(4
‑
6)连接；滑环输出法兰(4
‑
24)安装在气动滑环(4
‑
25)转子端；气动手指(4
‑
10)通过气动手指安装板(4
‑
23)安装在滑环输出法兰(4
‑
24)上，夹爪一(4
‑
22)安装在气动手指(4
‑
10)的治具上；热管支架一(4
‑
11)安装在定位底板(4
‑
8)上；支架底板(4
‑
15)安装在工作台(1
‑
1)上，热管支架二(4
‑
13)、热管支架三(4
‑
16)和回转夹紧气缸(4
‑
20)均安装在支架底板(4
‑
15)上；180
°
气动手指(4
‑
12)安装在热管
支架二(4
‑
13)上，夹爪二(4
‑
13)安装在180
°
气动手指(4
‑
12)的治具上；浮头安装块(4
‑
17)固定在热管支架三(4
‑
16)上，浮头(4
‑
18)安装在浮头安装块(4
‑
17)上；压紧块(4
‑
18)安装在回转夹紧气缸(4
‑
20)的治具上；定位模具(4
‑
21)分别安装在热管支架一(4
‑
11)、热管支架二(4
‑
13)和压紧块(4
‑
18)上。5.根据权利要求1所述的一种热管自动折弯设备，其特征在于：所述传送装置(1
‑
5)由四根立柱(5
‑
1)固定在工作台(1
‑
1)上表面，顶板(5
‑
32)固定在立柱(5
‑
1)上，顶部直线导轨(5
‑
28)固定在顶板(5
‑
32)下表面，顶部滑块安装板(5
‑
29)固定在顶部直线导轨(5
‑
28)的滑块上，传送装置(1
‑
5)的位置由固定把手(5
‑
31)和固定在顶部滑块安装板(5
‑
29)上的锁紧块(5
‑
30)确定；肋板(5
‑
27)安装在顶部滑块安装板(5
‑
29)上，传送底板(5
‑
26)安装在肋板(5
‑
27)上，传送气缸(5
‑
23)直接固定在传送底板(5
‑
26)上，传送直线导轨(5
‑
24)通过导轨安装底座(5
‑
25)固定在传送底板(5
‑
26)上，滑动板(5
‑
17)安装在传送气缸(5
‑
23)的治具及传送直线导轨(5
‑
24)的滑块上，由传送气缸(5
‑
23)驱动，双轴气缸(5
‑
22)通过双轴气缸安装板(5
‑
18)固定在滑动板(5
‑
17)上，传送气动手指(5
‑
20)通过传送气动手指安装板(5
‑
21)固定在双轴气缸(5
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李国盛，刘苑喆，陈韩荫，覃炳森，高昂，
申请(专利权)人：广东新创意科技有限公司肇庆新创意传热科技有限公司，
类型：发明
国别省市：