培养皿输入输出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及实验室自动化设备技术领域，公开了一种培养皿输入输出装置，包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，夹持机构下方还设置第一顶升机构，培养皿架安装在输送单元上，夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，夹爪上形成上下两个弧形夹持面，培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，第二顶升机构位于培养皿输出堆栈的下方，培养皿输出堆栈上设置单向翻扣。本实用新型专利技术通过顶升机构配合夹持机构，完成培养皿的转移，方便安全。方便安全。方便安全。

【技术实现步骤摘要】
培养皿输入输出装置


[0001]本技术涉及实验室自动化设备
，尤其涉及一种培养皿输入输出装置。

技术介绍

[0002]在生化自动化设备中，自动化菌种培养过程中，要完成对培养皿的注菌液、涂布、培养一系列操作。现有的流程是通过布置的自动化设备，完成对培养皿堆叠上的培养皿取出后，进行完成的功能操作，最后再堆叠，完成后，进行培养。
[0003]现有的操作过程是，通过培养皿架从培养皿堆叠下方插入后，将最下方的培养皿从最下方推出，由于输入端的培养皿一般是装载培养基的，因此，将最下方的培养皿推出时，培养皿盖与上方的皿体产生摩擦，导致摩擦部位刮毛等问题，甚至破坏皿盖上的条形码。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种培养皿输入输出装置，通过顶升机构配合夹持机构，完成培养皿的转移，方便安全。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种培养皿输入输出装置，其特征是，包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，所述培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，所述夹持机构设置于培养皿输入堆栈的下方，所述夹持机构下方还设置第一顶升机构，所述培养皿架安装在所述输送单元上，所述夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述下夹持面夹持培养皿的皿体时，皿盖落入上夹持面与下夹持面形成的空间中，所述培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，所述第二顶升机构位于所述培养皿输出堆栈的下方，所述培养皿输出堆栈上设置单向翻扣，所述培养皿输入单元将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈后，由夹持机构夹持最下方的培养皿，输送单元将培养皿架送至培养皿输入堆栈下方，第一顶升机构顶升，将培养皿托持后，放开夹持机构，第一顶升机构下降将培养皿放下至培养皿架，所述夹持机构夹持第二个培养皿，输送单元将培养皿架送至注液单元注液、送至涂布单元涂布，最后送至培养皿输出单元，通过第二顶升机构将培养皿顶升至培养皿输出堆栈中。
[0007]进一步，所述培养皿架上设置培养皿放置位阵列，阵列的列数与培养皿输入堆栈的数量相匹配。
[0008]进一步，所述注液单元包括开合盖机构和注液机构，所述开合盖机构对培养皿开盖后，由注液机构注液后合盖。
[0009]进一步，所述注液机构上设置温控模块。
[0010]进一步，所述涂布单元包括涂布机构和振荡机构。
[0011]进一步，所述培养皿输入堆栈和培养皿输出堆栈包括至少三根弹性挡柱围成的竖直空腔，在所述弹性挡柱上设置限高块。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]（1）通过夹持机构对培养皿的支撑，减少培养皿的摩擦；
[0014]（2）培养皿架的阵列培养皿放置位，同时处理多个培养皿，提升了处理效率；
[0015]（3）注液和涂布在运送过程中完成，占用空间小，效率高。
附图说明
[0016]附图1是本技术的培养皿输入输出装置的总体结构示意图；
[0017]附图2是培养皿输入堆栈位置的局部放大图；
[0018]附图3是夹持机构和第一顶升机构位置的局部放大图；
[0019]附图4是夹持机构的局部放大图；
[0020]附图5是培养皿输出堆栈位置的局部放大图。
[0021]附图中的标号分别为：
[0022]1.培养皿输入单元；
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2.输送单元；
[0023]3.注液单元；
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4.涂布单元；
[0024]5.培养皿输出单元；
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6.培养皿输入堆栈；
[0025]7.培养皿架；
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8.夹持机构；
[0026]9.第一顶升机构；
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10.夹爪；
[0027]11.夹爪驱动器；
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12.上夹持面；
[0028]13.下夹持面；
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14.培养皿输出堆栈；
[0029]15.第二顶升机构；
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16.翻扣。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术培养皿输入输出装置的具体实施方式作详细说明。
[0031]参见附图1，培养皿输入输出装置包括培养皿输入单元1、输送单元2、注液单元3、涂布单元4和培养皿输出单元5。实现将培养皿输入处理和输出的功能。
[0032]参见附图2,培养皿输入单元1包括培养皿输入堆栈6、培养皿架7和夹持机构8，夹持机构8设置于培养皿输入堆栈6的下方，夹持机构8下方还设置第一顶升机构9，培养皿架7安装在输送单元2上。
[0033]培养皿架7上设置培养皿放置位阵列，阵列的列数与培养皿输入堆栈6的数量相匹配。图中的阵列是2行3列，同一次处理6个培养皿。
[0034]参见附图3、4,夹持机构8包括两个夹爪10和夹爪驱动器11，夹爪驱动器11驱动夹爪10合拢对培养皿进行夹持，夹爪10上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面12的半径小于下夹持面13的半径，下夹持面13夹持培养皿的皿体时，皿盖落入上夹持面12与下夹持面13形成的空间中。
[0035]参见附图5,培养皿输出单元5包括培养皿输出堆栈14、第二顶升机构15，第二顶升机构15位于培养皿输出堆栈14的下方，培养皿输出堆栈14上设置单向翻扣16。
[0036]继续参见附图1，注液单元3包括开合盖机构和注液机构，开合盖机构对培养皿开
盖后，由注液机构注液后合盖。按图中的六个培养皿，注液过程同时开启六个注液口完成。
[0037]注液机构上设置温控模块，注液管从温控模块中穿过保温，使培养液一直保持稳定的温度。另外，涂布单元4包括涂布机构和振荡机构。在涂布完成后，再进行振荡，或者通过振荡来代替涂布过程。
[0038]培养皿输入堆栈6和培养皿输出堆栈14包括至少三根弹性挡柱围成的竖直空腔，在弹性挡柱上设置限高块。
[0039]参见附图1,通过培养皿输入输出装置，实现对培养皿进行完整的工艺处理，具体步骤如下：
[0040]第1步：将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈6，第一顶升机构9支撑培养皿。
[0041]第2步：第一顶升机构9顶升一个培养皿高度，夹持机构8夹持最下方培养皿的皿身。
[0042]第3步：第一顶升机构9下降，输送单元2将培养皿架7送至培养皿输入堆栈6与第一顶升机构9之间。
[0043]第4步：第一顶升机构9上升至最下方培养皿位置，夹持机构8放开。
[0044]第5步：第一顶升机构9下降一个培养皿高度，夹持机构8夹持最下方第二个培养皿。
[0045]第6步：第一顶升机构9下降，最下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养皿输入输出装置，其特征在于：包括培养皿输入单元、输送单元、注液单元、涂布单元和培养皿输出单元，所述培养皿输入单元包括培养皿输入堆栈、培养皿架和夹持机构，所述夹持机构设置于培养皿输入堆栈的下方，所述夹持机构下方还设置第一顶升机构，所述培养皿架安装在所述输送单元上，所述夹持机构包括两个夹爪和夹爪驱动器，所述夹爪驱动器驱动夹爪合拢对培养皿进行夹持，所述夹爪上形成上下两个弧形夹持面，上夹持面的半径小于下夹持面的半径，所述下夹持面夹持培养皿的皿体时，皿盖落入上夹持面与下夹持面形成的空间中，所述培养皿输出单元包括培养皿输出堆栈、第二顶升机构，所述第二顶升机构位于所述培养皿输出堆栈的下方，所述培养皿输出堆栈上设置单向翻扣，所述培养皿输入单元将装有培养基的培养皿放入培养皿输入堆栈后，由夹持机构夹持最下方的培养皿，输送单元将培养皿架送至培养皿输入堆栈下方，第一顶升机构顶升，将培养皿托持后，放开夹持机构，第一顶升机构下降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：