一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆能量回馈方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件；若满足，则获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；基于能量回馈力矩值影响参数因子，获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；基于能量回馈力矩，调控目标车辆的电机输出力矩。采用本方法可以使得目标车辆根据当前车辆工况状态来输出不同的能量回馈力矩，最大程度上使得回馈的能量使用在目标车辆上，提高对车辆回馈的能量的使用效率。的使用效率。的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车是一种以车载电源为动力，并由电机驱动行驶的车辆。电动汽车采用了新型的汽车动力，因此如何充分提高车辆行驶能量效率，以延长车辆的行驶里程，是电动汽车需解决的一个关键问题，而能量回馈是解决该问题的主要措施。
[0003]能量回馈包括车辆制动能量回馈和车辆滑行能量回馈；在能量回馈过程中，驱动电机按发电机运行，将车辆的行驶动能转化为电能，以辅助制动、回收能量给动力蓄电池充电或在车辆有供热需求时，供热取暖。
[0004]在现有技术中，车辆能量回馈功能大都只有一种模式，或者需要由驾驶室里驾驶员自主选择的多种模式，无法满足多种车辆工况下的自适应选择模式，从而降低了对车辆能量回馈的效率。
[0005]因此，如何在满足多种车辆工况下的自适应调节能量回馈模式的前提下，提高对车辆能量回馈的使用效率。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种车辆能量回馈方法、装置以及存储介质，以在满足多种车辆工况下的自适应调节能量回馈模式的前提下，提高对车辆能量回馈的效率。
[0007]为实现上述目的，本申请提供以下方案：
[0008]第一方面，本申请提供了一种车辆能量回馈方法，所述方法包括以下步骤：
[0009]监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回归条件；
[0010]若满足，则获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；
[0011]基于所述能量回馈力矩值影响参数因子，获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；
[0012]基于所述能量回馈力矩，调控所述目标车辆的电机输出力矩。
[0013]进一步的，所述监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件之前，包括以下步骤：
[0014]通过CAN传输总线获取所述目标车辆的当前状态信息；
[0015]其中，所述当前状态信息包括车速信息、动力电池载荷量信息、制动踏板深度信息以及防抱死制动系统故障信息。
[0016]进一步的，所述监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件，包括以下步骤：
[0017]在未接收到目标车辆的防抱死制动系统故障信息的前提下，若所述车速信息大于第一阈值、所述动力电池载荷辆信息小于第二阈值且制动踏板深度信息大于第三阈值，则
判断目标车辆的当前状态满足能量回馈条件。
[0018]进一步的，所述回馈表征信息包括车速信息，所述若满足，则监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件，包括以下步骤：
[0019]基于所述车速信息、所述车速信息与所述回馈初始力矩因子的预设函数，确定与所述车速信息相对应的回馈初始力矩因子。
[0020]进一步的，所述回馈表征信息包括制动踏板深度信息，所述若满足，则监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件，包括以下步骤：
[0021]基于所述制动踏板深度信息、所述制动踏板深度信息与所述制动踏板深度因子的预设函数，确定与所述制动踏板深度信息相对应的制动踏板深度因子。
[0022]进一步的，所述回馈表征信息包括道路坡度值，所述若满足，则监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件，包括以下步骤：
[0023]基于所述道路坡度值、所述道路坡度值与所述道路坡度因子的预设函数，确定与所述道路坡度值相对应的道路坡度因子。
[0024]进一步的，所述回馈表征信息包括载重量信息，所述若满足，则基于所述目标车辆的各类型回馈表征信息，获取相应的能量回馈力矩值影响参数因子，包括以下步骤：
[0025]基于所述载重量信息、所述载重量信息与所述整车重量值因子的预设函数，确定与所述载重量信息相对应的整车重量值因子。
[0026]进一步的，所述基于所述能量回馈力矩值影响参数因子，获取与所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩，包括以下步骤：
[0027]基于所述回馈初始力矩因子、所述制动踏板深度因子、所述道路坡度因子以及所述整车重量值因子，获取与所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩。
[0028]第二方面，本申请提供了一种车辆能量回馈装置，所述装置包括：
[0029]判断模块，其用于判断目标车辆的当前状态是否满足能量回馈条件；
[0030]因子获取模块，其用于若满足，则获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；
[0031]力矩获取模块，其用于基于所述能量回馈力矩值影响参数因子，获取与所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；
[0032]制动模块，其用于基于所述能量回馈力矩控制所述目标车辆进行回馈制动。
[0033]进一步的，所述判断模块用于：通过CAN传输总线获取所述目标车辆的当前状态信息；其中，所述当前状态信息包括车速信息、动力电池载荷量信息、制动踏板深度信息以及防抱死制动系统故障信息。
[0034]进一步的，所述判断模块还用于：在未接收到目标车辆的防抱死制动系统故障信息的前提下，若所述车速信息大于第一阈值、所述动力电池载荷辆信息小于第二阈值且制动踏板深度信息大于第三阈值，则判断目标车辆的当前状态满足能量回馈条件。
[0035]进一步的，所述因子获取模块用于基于所述车速信息、所述车速信息与所述回馈初始力矩因子的预设函数，确定与所述车速信息相对应的回馈初始力矩因子。
[0036]进一步的，所述因子获取模块用于基于所述制动踏板深度信息、所述制动踏板深度信息与所述制动踏板深度因子的预设函数，确定与所述制动踏板深度信息相对应的制动踏板深度因子。
[0037]进一步的，所述因子获取模块用于基于所述道路坡度值、所述道路坡度值与所述道路坡度因子的预设函数，确定与所述道路坡度值相对应的道路坡度因子。
[0038]进一步的，所述因子获取模块用于基于所述载重量信息、所述载重量信息与所述整车重量值因子的预设函数，确定与所述载重量信息相对应的整车重量值因子。
[0039]进一步的，所述力矩获取模块用于基于所述回馈初始力矩因子、所述制动踏板深度因子、所述道路坡度因子以及所述整车重量值因子，获取与所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩。
[0040]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0041]本申请监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回归条件；若满足，则获取目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；基于能量回馈力矩值影响参数因子，计算目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；基于能量回馈力矩，调控目标车辆的电机输出力矩。
[0042]本申请基于目标车辆的当前状态，获取与当前状态相对应的能量回馈力矩值影响参数因子，并根据各回馈力矩值影响参数因子计算出目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩，从而使得目标车辆根据当前车辆工况状态来输出不同的能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回馈方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件；若满足，则获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子；基于所述能量回馈力矩值影响参数因子，获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩；基于所述能量回馈力矩，调控所述目标车辆的电机输出力矩。2.如权利要求1所述的车辆能量回馈方法，其特征在于，所述监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件之前，包括以下步骤：通过CAN传输总线获取所述目标车辆的当前状态信息；其中，所述当前状态信息包括车速信息、动力电池载荷量信息、制动踏板深度信息以及防抱死制动系统故障信息。3.如权利要求2所述的车辆能量回馈方法，其特征在于，所述监测目标车辆的当前状态，判断是否满足预设的能量回馈条件，包括以下步骤：在未接收到目标车辆的防抱死制动系统故障信息的前提下，若所述车速信息大于第一阈值、所述动力电池载荷辆信息小于第二阈值且制动踏板深度信息大于第三阈值，则判断目标车辆的当前状态满足能量回馈条件。4.如权利要求1所述的车辆能量回馈方法，其特征在于，所述回馈表征信息包括车速信息，所述若满足，则获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子，包括以下步骤：基于所述车速信息、所述车速信息与所述回馈初始力矩因子的预设函数，确定与所述车速信息相对应的回馈初始力矩因子。5.如权利要求1所述的车辆能量回馈方法，其特征在于，所述回馈表征信息包括制动踏板深度信息，所述若满足，则获取所述目标车辆的当前状态对应的能量回馈力矩值影响参数因子，包括以下步骤：基于所述制动踏板深度信息、所述制动踏板深度信息与所述制动踏板深度因子的预设函数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，陈辉，单志文，刘聪瑞，刘燕，王永上，陈厚吉，魏涛，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：