【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配，特别涉及一种踏步管梁的装配机构。
技术介绍
1、商用车是在设计和技术特征上用于运送人员和货物的汽车，商用车包含了所有的载货汽车和九座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类，通常在商用车的制造和装配过程中，会在车架前侧装配踏步管梁以供驾驶员上下车使用，但是，在将踏步管梁装配和固定于车架的过程中，踏步管梁与车架安装孔的对位和搬运是十分不便的。
2、现有技术中，是通过使用人力搬运和安装踏步管梁。但是，由于踏步管梁重心不居中、体积大，使用人力搬运和安装会消耗大量的体力和时间，导致安装效率低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种踏步管梁的装配机构，以解决相关技术中现有踏步管梁通过使用人力搬运和安装，消耗大量的体力和时间，导致安装效率低的技术问题。
2、本专利技术实施例提供了一种踏步管梁的装配机构，包括：
3、滑动组件，所述滑动组件设于滑轨上；
4、活动臂组件，所述活动臂组件设于所述滑动组件下方；
5、操作组件，所述操作组件设于所述活动臂组件上；
6、夹爪，所述夹爪设于所述活动臂组件底端；
7、所述操作组件用于控制所述夹爪夹紧踏步管梁，还用于控制所述滑动组件沿着滑轨的长度方向滑动及所述活动臂组件沿着水平和竖直方向移动，以将所述踏步管梁装配于车架上。
8、一些实施例中，所述滑动组件包括：
9、两个滑块，一个所述滑块对应
10、电机，所述电机设于一个所述滑块的一侧，用于驱动两个所述滑块沿着滑轨的长度方向滑动。
11、一些实施例中，所述活动臂组件包括：
12、气缸，所述气缸设于两个所述滑块下方，且与所述滑块转动连接；
13、横臂，所述横臂的一端与所述气缸下端铰接；
14、竖臂，所述竖臂的一端与所述横臂的另一端固定连接，所述气缸推动所述横臂和所述竖臂沿着水平和竖直方向移动。
15、一些实施例中，所述横臂包括：
16、第一横臂段，所述第一横臂段的一端与所述气缸下端铰接，所述第一横臂段围绕铰接端沿着竖直方向上升和下降；
17、第二横臂段，所述第二横臂段的一端与所述第一横臂段的另一端转动连接，所述第二横臂段围绕连接端沿着水平方向左右移动。
18、一些实施例中，所述夹爪包括：
19、下夹爪，所述下夹爪设于所述竖臂底端；
20、上夹爪，所述上夹爪设于所述下夹爪上方，且所述上夹爪的一端与所述下夹爪的一端通过气动杆连接。
21、一些实施例中，所述下夹爪和所述上夹爪表面均设有软垫，且所述软垫表面均设有防滑纹路。
22、一些实施例中，所述软垫采用聚氨酯材料制成。
23、一些实施例中，所述下夹爪表面的软垫为半圆形的沟槽形状。
24、一些实施例中，所述操作组件包括：
25、控制器，所述控制器设于所述竖臂上；
26、按键，所述按键设于所述控制器下方并与所述控制器连接，用于控制所述横臂和所述竖臂沿着水平和竖直方向移动。
27、一些实施例中，所述操作组件还包括：
28、手柄，所述手柄呈环形状设于所述按键外侧，用于人工抓握推动所述活动臂组件沿着水平方向移动。
29、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
30、本专利技术实施例提供了一种踏步管梁的装配机构，其包括滑动组件、活动臂组件、操作组件和夹爪，所述滑动组件设于滑轨上，所述活动臂组件设于所述滑动组件下方，所述操作组件设于所述活动臂组件上，所述夹爪设于所述活动臂组件底端，所述操作组件用于控制所述夹爪夹紧踏步管梁，还用于控制所述滑动组件沿着滑轨的长度方向滑动及所述活动臂组件沿着水平和竖直方向移动，以将所述踏步管梁装配于车架上。本专利技术实施例的装配机构通过所述夹爪夹紧所述踏步管梁，还通过所述滑动组件和所述滑动臂组件移动装配，无需人力搬运和安装，节省了大量的体力和时间，提高了安装效率。
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1.一种踏步管梁的装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述滑动组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述活动臂组件(2)包括：
4.根据权利要求3所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述横臂(22)包括：
5.根据权利要求3所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述夹爪(4)包括：
6.根据权利要求5所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于：所述软垫采用聚氨酯材料制成。
8.根据权利要求6所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于：所述下夹爪(41)表面的软垫为半圆形的沟槽形状。
9.根据权利要求3所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述操作组件(3)包括：
10.根据权利要求9所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述操作组件(3)还包括：
【技术特征摘要】
1.一种踏步管梁的装配机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述滑动组件(1)包括：
3.根据权利要求2所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述活动臂组件(2)包括：
4.根据权利要求3所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述横臂(22)包括：
5.根据权利要求3所述的踏步管梁的装配机构，其特征在于，所述夹爪(4)包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩杰，杜辉，钟履祥，张如意，周益静，梁林，张秀丽，龚元根，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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