【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车上装控制领域，具体涉及一种控制汽车上装工作的通讯方法及系统。
技术介绍
1、现有的专用车上装系统为：将汽车底盘和上装通过机械的方式连接，通过底盘为上装提供动力来控制其工作。当上装出现故障时，需要借用其他方式(例如人工)来排查故障原因和维修，其工作效率较低，用户体验较差。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术解决的技术问题为：如何为汽车与上装系统建立通信，进而以此为基础通过信号的传输来控制上装系统工作，定位上装系统在工作过程中出现的故障。
2、为达到以上目的，第一方面，本申请实施例提供一种控制汽车上装系统工作的通讯方法，包括以下步骤：将整车控制器与上装控制器进行can通信，上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号，工作信号包括：心跳信号、用于通过机械连接件控制上装系统工作的上装电机使能控制信号、以及用于监测上装系统工作状态的监测信号。
3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述将整车控制器与上装控制器进行can通信的流程包括：定义整车控制器和上装控制器之间的can通信协议，通信协议包括整车控制器需要发送给上装控制器的工作信号、以及上装控制器需要反馈给整车控制器的工作状态信号；根据定义的通信协议，为底盘上的整车控制器设定对应的硬件端口，硬件端口包括用于连接上装系统电机控制继电器并控制其吸合和断开的数字输出控制端口、以及用于连接上装系统电机控制器的数字输出控制端口；根据定义的通信协议形成用于在整车控制器
4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号的流程包括：上装系统将工作按键信号通过can总线发送至整车控制器，整车控制器控制预充继电器闭合；当在指定周期内，动力电池的电压和上装控制器的输入电压的电压差值在30v以下时，整车控制器控制上装系统主继电器闭合、并等待300～700ms后，断开上装系统预充继电器；整车控制器通过can总线向上装控制器发送上装电机使能控制信号，上装系统收到后开始工作、同时通过can总线反馈上装系统的监测信号，监测信号包括故障状态；整车控制器收到代表上装系统故障的监测信号时，整车控制器通过can总线发送上装系统关闭指令，上装系统反馈输出关闭完成后，整车控制器再控制上装系统主继电器断开。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述上装控制器反馈相应的信号包括：心跳信号、上装系统启动与关闭请求、当前故障状态、上装系统电机输出状态、上装系统电机控制器输入电压、上装系统电机控制器发出的故障代码、上装系统电机温度、上装系统电机控制器温度、以及上装系统电机转速。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，该方法还包括以下流程：在整车满足上装上电条件、且整车控制器监测到上装工作开关被触发时，整车控制器向上装电机发送上装继电器闭合指令，上装电机控制上装继电器闭合；整车控制器监测到上装关闭开关被触发时，控制上装电机关闭，整车控制器检测到上装电机功率为0后，向bms发送上装继电器断开指令；bms收到后，持续监测上装之路电流，当上装支路电流在5a以下时，断开上装继电器；当动力电池的soc小于20％时，整车控制器会控制上装系统关闭或者禁止启动。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种控制汽车上装系统工作的通讯系统，包括通过can通信的整车控制器和上装控制器，上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号，工作信号包括：心跳信号、用于通过机械连接件控制上装系统工作的上装电机使能控制信号、以及用于监测上装系统工作状态的监测信号。
8、结合第二方面，在一种实施方式中，所述将整车控制器与上装控制器进行can通信的流程包括：定义整车控制器和上装控制器之间的can通信协议，通信协议包括整车控制器需要发送给上装控制器的工作信号、以及上装控制器需要反馈给整车控制器的工作状态信号；根据定义的通信协议，为底盘上的整车控制器设定对应的硬件端口，硬件端口包括用于连接上装系统电机控制继电器并控制其吸合和断开的数字输出控制端口、以及用于连接上装系统电机控制器的数字输出控制端口；根据定义的通信协议形成用于在整车控制器和上装控制器之间传输的can报文。
9、结合第二方面，在一种实施方式中，所述上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号的流程包括：上装系统将工作按键信号通过can总线发送至整车控制器，整车控制器控制预充继电器闭合；当在指定周期内，动力电池的电压和上装控制器的输入电压的电压差值在30v以下时，整车控制器控制上装系统主继电器闭合、并等待300～700ms后，断开上装系统预充继电器；整车控制器通过can总线向上装控制器发送上装电机使能控制信号，上装系统收到后开始工作、同时通过can总线反馈上装系统的监测信号，监测信号包括故障状态；整车控制器收到代表上装系统故障的监测信号时，整车控制器通过can总线发送上装系统关闭指令，上装系统反馈输出关闭完成后，整车控制器再控制上装系统主继电器断开。
10、结合第二方面，在一种实施方式中，所述上装控制器反馈相应的信号包括：心跳信号、上装系统启动与关闭请求、当前故障状态、上装系统电机输出状态、上装系统电机控制器输入电压、上装系统电机控制器发出的故障代码、上装系统电机温度、上装系统电机控制器温度、以及上装系统电机转速。
11、结合第二方面，在一种实施方式中，该系统还包括bms，所述整车控制器还用于：在整车满足上装上电条件、且监测到上装工作开关被触发时，向上装电机发送上装继电器闭合指令，上装电机控制上装继电器闭合；监测到上装关闭开关被触发时，控制上装电机关闭，检测到上装电机功率为0后，向bms发送上装继电器断开指令；bms收到后，持续监测上装之路电流，当上装支路电流在5a以下时，断开上装继电器；当动力电池的soc小于20％时，整车控制器会控制上装系统关闭或者禁止启动。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
13、本专利技术将整车控制器与上装控制器进行can通信，进而通过信号的传输来控制上装系统工作，例如对上装系统的预充检测、开启、关闭、能量分配和故障检测等。与现有技术中仅通过机械的方式控制上装系统工作相比，本专利技术在上装系统工作过程中，能够通过整车控制器与上装控制器之间通信信息的交互，来监测上装系统的工作状态；在此基础上，若上装系统出现故障，本专利技术可快速定位故障，工作效率较高，进而便于后续进行维修，用户体验较好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将整车控制器与上装控制器进行can通信，上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号，工作信号包括：心跳信号、用于通过机械连接件控制上装系统工作的上装电机使能控制信号、以及用于监测上装系统工作状态的监测信号。
2.如权利要求1所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，所述将整车控制器与上装控制器进行can通信的流程包括：定义整车控制器和上装控制器之间的can通信协议，通信协议包括整车控制器需要发送给上装控制器的工作信号、以及上装控制器需要反馈给整车控制器的工作状态信号；根据定义的通信协议，为底盘上的整车控制器设定对应的硬件端口，硬件端口包括用于连接上装系统电机控制继电器并控制其吸合和断开的数字输出控制端口、以及用于连接上装系统电机控制器的数字输出控制端口；根据定义的通信协议形成用于在整车控制器和上装控制器之间传输的can报文。
3.如权利要求2所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，所述上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈
4.如权利要求1至3任一项所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，所述上装控制器反馈相应的信号包括：心跳信号、上装系统启动与关闭请求、当前故障状态、上装系统电机输出状态、上装系统电机控制器输入电压、上装系统电机控制器发出的故障代码、上装系统电机温度、上装系统电机控制器温度、以及上装系统电机转速。
5.如权利要求1至3任一项所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，该方法还包括以下流程：在整车满足上装上电条件、且整车控制器监测到上装工作开关被触发时，整车控制器向上装电机发送上装继电器闭合指令，上装电机控制上装继电器闭合；整车控制器监测到上装关闭开关被触发时，控制上装电机关闭，整车控制器检测到上装电机功率为0后，向BMS发送上装继电器断开指令；BMS收到后，持续监测上装之路电流，当上装支路电流在5A以下时，断开上装继电器；当动力电池的SOC小于20％时，整车控制器会控制上装系统关闭或者禁止启动。
6.一种控制汽车上装系统工作的通讯系统，其特征在于：该系统包括通过can通信的整车控制器和上装控制器，上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号，工作信号包括：心跳信号、用于通过机械连接件控制上装系统工作的上装电机使能控制信号、以及用于监测上装系统工作状态的监测信号。
7.如权利要求6所述的控制汽车上装系统工作的通讯系统，其特征在于，所述将整车控制器与上装控制器进行can通信的流程包括：定义整车控制器和上装控制器之间的can通信协议，通信协议包括整车控制器需要发送给上装控制器的工作信号、以及上装控制器需要反馈给整车控制器的工作状态信号；根据定义的通信协议，为底盘上的整车控制器设定对应的硬件端口，硬件端口包括用于连接上装系统电机控制继电器并控制其吸合和断开的数字输出控制端口、以及用于连接上装系统电机控制器的数字输出控制端口；根据定义的通信协议形成用于在整车控制器和上装控制器之间传输的can报文。
8.如权利要求7所述的控制汽车上装系统工作的通讯系统，其特征在于，所述上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号的流程包括：上装系统将工作按键信号通过CAN总线发送至整车控制器，整车控制器控制预充继电器闭合；当在指定周期内，动力电池的电压和上装控制器的输入电压的电压差值在30V以下时，整车控制器控制上装系统主继电器闭合、并等待300～700ms后，断开上装系统预充继电器；整车控制器通过CAN总线向上装控制器发送上装电机使能控制信号，上装系统收到后开始工作、同时通过CAN总线反馈上装系统的监测信号，监测信号包括故障状态；整车控制器收到代表上装系统故障的监测信号时，整车控制器通过CAN总线发送上装系统关闭指令，上装系统反馈输出关闭完成后，整车控制器再控制上装系统主继电器断开。...
【技术特征摘要】
1.一种控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将整车控制器与上装控制器进行can通信，上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号，工作信号包括：心跳信号、用于通过机械连接件控制上装系统工作的上装电机使能控制信号、以及用于监测上装系统工作状态的监测信号。
2.如权利要求1所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，所述将整车控制器与上装控制器进行can通信的流程包括：定义整车控制器和上装控制器之间的can通信协议，通信协议包括整车控制器需要发送给上装控制器的工作信号、以及上装控制器需要反馈给整车控制器的工作状态信号；根据定义的通信协议，为底盘上的整车控制器设定对应的硬件端口，硬件端口包括用于连接上装系统电机控制继电器并控制其吸合和断开的数字输出控制端口、以及用于连接上装系统电机控制器的数字输出控制端口；根据定义的通信协议形成用于在整车控制器和上装控制器之间传输的can报文。
3.如权利要求2所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，所述上装控制器收到整车控制器的工作信号后，执行相应的动作并反馈相应的信号的流程包括：上装系统将工作按键信号通过can总线发送至整车控制器，整车控制器控制预充继电器闭合；当在指定周期内，动力电池的电压和上装控制器的输入电压的电压差值在30v以下时，整车控制器控制上装系统主继电器闭合、并等待300～700ms后，断开上装系统预充继电器；整车控制器通过can总线向上装控制器发送上装电机使能控制信号，上装系统收到后开始工作、同时通过can总线反馈上装系统的监测信号，监测信号包括故障状态；整车控制器收到代表上装系统故障的监测信号时，整车控制器通过can总线发送上装系统关闭指令，上装系统反馈输出关闭完成后，整车控制器再控制上装系统主继电器断开。
4.如权利要求1至3任一项所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，所述上装控制器反馈相应的信号包括：心跳信号、上装系统启动与关闭请求、当前故障状态、上装系统电机输出状态、上装系统电机控制器输入电压、上装系统电机控制器发出的故障代码、上装系统电机温度、上装系统电机控制器温度、以及上装系统电机转速。
5.如权利要求1至3任一项所述的控制汽车上装系统工作的通讯方法，其特征在于，该方法还包括以下流程：在整车满足上装上电条件、且整车控制器监测到上装工作开关被触发时，整车控制器向上装电机发送上装继电器闭合指令，上装电机控制上装继电器闭合；整车控制器监测到上装关闭开关被触发时，控制上装电机关闭，整车控制器检测到上装电机功率为0后，向bms发送上装继电器断开指令；bms收到后，持续监测上装之路电流，当上装支路电流在5a以下时，断开上装继电器；当动力电池的soc小于20％时，整车控制器会控制上装系统关闭或者禁止...
【专利技术属性】
技术研发人员：许健，陈辉，汪刚，单志文，陈厚吉，王永上，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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