【技术实现步骤摘要】
本申请涉及商用车，具体涉及一种上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在商用车应用市场中，带随车吊、搅拌、吸污以及云梯上装的车型层出不穷，在作业环境中这些车都配置了一套与主驾油门分开的远程油门用以给上装机械控制取力，类似于此类的车辆功能配置已成为商用车主流方向。然而在实际工作中车辆主控逻辑判断会发生实际性或偶发性故障，以致上装的远程油门失效，进而导致正在运作情况下的上装机械极有可能突然出现失去动力停摆问题，且若高空作业车及随车吊发生此类状况，还会产生非常巨大的隐患且易发生安全事故，从而造成人员安全问题。
2、但是现有技术并未对偶发性故障导致上装远程油门失效的问题作出处理，以致车辆上装在偶发性故障出现之后无法使用，因此，如何防止偶发性故障导致上装远程油门失效是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种上装远程油门控制方法、系统、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在的偶发性故障导致上装远程油门失效的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种上装远程油门控制方法，包括以下步骤：
3、在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；
4、若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车
6、基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ecu接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障；
7、若是，则判定整车故障为硬线偶发故障；
8、若否，则基于ecu对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述硬线偶发故障包括仪表硬线偶发故障和ecu硬线偶发故障，所述基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ecu接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障，包括：
10、判断仪表车速以及里程数据在预设时长内丢失次数是否大于预设次数且单次丢失时长是否超过预设时长；
11、若是，则判定整车故障为仪表硬线偶发故障；
12、若否，则判断ecu在预设时长内是否接收到的仪表车速和以及里程数据；
13、若ecu在预设时长内未接收到的仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为ecu硬线偶发故障，否则执行所述基于ecu对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障的步骤。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于ecu对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障，包括：
15、若ecu接收到仪表车速数据丢失、仪表车速变为预设速度且仪表车速为预设速度所持续的时长大于或等于预设的时长阈值，则判定整车故障为仪表程序故障；
16、若仪表车速以及里程数据未显示于整车仪表上且ecu未接收到仪表车速以及里程数据，则判定整车故障为仪表硬件故障。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述控制远程油门处于工作状态，包括：
18、控制偶发性故障对应的远程油门控制等级优先于零部件故障对应的远程油门控制等级，以控制远程油门处于工作状态。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述控制远程油门处于工作状态的步骤之后，还包括：
20、在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否完成，根据判断结果对远程油门的工作状态进行控制，包括：
22、若检测到支腿伸出信号，则判定远程油门工作未完成，控制远程油门保持处于工作状态；
23、若检测到支腿回缩信号，则判定远程油门工作完成，控制远程油门在下一工作周期内处于非工作状态。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种上装远程油门控制系统，包括：
25、判断模块，其用于在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，所述偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；
26、控制模块，其用于若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态。
27、第三方面，本申请实施例提供了一种上装远程油门控制设备，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被所述处理器执行时，实现如前述任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。
28、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被处理器执行时，实现如前述任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。
29、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
30、通过在当前周期内，根据车速以及里程数据丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，偶发性故障为硬线偶发故障、仪表程序故障以及仪表硬件故障中的任意一种；若整车故障为偶发性故障，则控制远程油门处于工作状态，以避免出现因偶发性故障而导致上装远程油门失效，进而保证了当前周期内的上装机械远程油门正常运行。本申请解决了相关技术中因偶发性故障导致的上装远程油门失效，进而造成车辆上装无法使用的技术问题，有效降低了安全事故发生的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上装远程油门控制方法，其特征在于，所述上装远程油门控制方法包括：
2.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，包括：
3.如权利要求2所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述硬线偶发故障包括仪表硬线偶发故障和ECU硬线偶发故障，所述基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ECU接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障，包括：
4.如权利要求2所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述基于ECU对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障，包括：
5.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述控制远程油门处于工作状态，包括：
6.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，在所述控制远程油门处于工作状态的步骤之后，还包括：
7.如权利要求6所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述在当前工作周期内基于支腿信号判断远程油门工作是否
8.一种上装远程油门控制系统，其特征在于，所述上装远程油门控制系统包括：
9.一种上装远程油门控制设备，其特征在于，所述上装远程油门控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有上装远程油门控制程序，其中所述上装远程油门控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的上装远程油门控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种上装远程油门控制方法，其特征在于，所述上装远程油门控制方法包括：
2.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述在当前周期内，基于仪表车速以及里程数据的丢失情况判断整车故障是否为偶发性故障，包括：
3.如权利要求2所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述硬线偶发故障包括仪表硬线偶发故障和ecu硬线偶发故障，所述基于仪表车速以及里程数据在预设时长内的丢失次数、单次丢失时长以及ecu接收情况判断整车故障是否为硬线偶发故障，包括：
4.如权利要求2所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述基于ecu对仪表车速以及里程数据的接收情况判断整车故障是否为仪表程序故障或仪表硬件故障，包括：
5.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其特征在于，所述控制远程油门处于工作状态，包括：
6.如权利要求1所述的上装远程油门控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继浩，唐梨，武玺，武东洋，许佳恒，陈珺泽，王品锋，陈思怡，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。