一种车辆控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性，降低制动噪声。降低制动噪声。降低制动噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、 设备及介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，车辆辅助功能越来越多，陡坡缓降控制功能(HillDescent Control，HDC)可以在一定的速度区间内，辅助驾驶员控制车辆， 使驾驶员不踩刹车踏板也能平稳通过下坡路段。
[0003]传统的陡坡缓降控制功能通过液压控制车速，在斜坡坡度较大路段， 液压制动车辆的效果差，无法完全控制车速，导致车辆稳定性差；在斜坡 坡度较小路段，液压使用不当可能造成噪声过大的现象，影响用车体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，能够针对斜坡 坡度和车辆状态，结合驾驶员的驾驶意图控制车辆行驶速度，提高了车辆 在下坡路段的稳定性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所 述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模 式包括越野模式和非越野模式；
[0007]若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据， 确定所述目标车辆的目标车速；
[0008]控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0010]行驶关联数据获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶关联数据；其 中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以 及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；
[0011]目标车速确定模块，用于若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式， 则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；
[0012]目标车辆行驶模块，用于控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述 计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执 行本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时 实现本专利技术任一实施例所
述的车辆控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标车辆当前的行驶关联数据， 得到目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据，若所述目 标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目 标车辆的目标车速，进而控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术 方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改 善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性， 降低制动噪声。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆控制方法的具体实现流程 图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0025]图5是实现本专利技术实施例的一种车辆控制方法的电子设备的结构示意 图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术 实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定 的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以 便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外 的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图 在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、 系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没 有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单 元。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆控制方法的流程图，本实施例 可适用于车辆经过斜坡路段的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行， 该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配 置于具有数据处理能力的电子设备中。如
图1所示，该方法包括：
[0030]S110，获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据 包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述 行驶模式包括越野模式和非越野模式。
[0031]其中，行驶车速可以是目标车辆的车速。驾驶操作数据可以包括刹车 踏板变动数据、油门踏板变动数据和驾驶员操作陡坡缓降控制功能按键的 数据，刹车踏板变动数据和油门踏板变动数据可在驾驶员踩踏刹车踏板或 油门踏板过程中获取。越野模式和非越野模式可以由驾驶员选择，例如快 速通过斜坡路段可以选择越野模式，缓慢通过斜坡路段可以选择非越野模 式。
[0032]具体的，本申请实施例可以通过越野模式的开关状态获取目标车辆的 行驶模式。本申请实施例可以通过仪表系统直接读取车速，或者通过目标 车辆的测速模块读取车速。本申请实施例可以通过刹车踏板的开合度、油 门踏板的开合度和陡坡缓降控制功能的开关状态获取驾驶操作数据。
[0033]S120，若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关 联数据，确定所述目标车辆的目标车速。
[0034]其中，陡坡缓降控制也称斜坡控制系统，可以控制车辆在斜坡路段维 持固定车速行驶。目标车速可以是陡坡缓降控制功能控制车辆在斜坡行驶 的速度，可以由行驶关联数据确定，不同的行驶关联数据可能对应不同的 目标车速，例如越野模式下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速，包括：若根据所述目标车辆所处的行驶模式为越野模式，且行驶车速小于第一车速阈值，则将第一预设车速确定为所述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车速大于或等于第一车速阈值，则将所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡车速；根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数据，确定所述目标车辆的目标车速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶，包括：若行驶车速为零，则控制所述目标车辆处于停止状态并持续预设时长后，以所述目标车速行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速，包括：若根据所述目标车辆所处的行驶模式为非越野模式，且行驶车速小于第二车速阈值，则根据所述目标车辆所处道路的坡度信息，确定所述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车速大于或等于第二车速阈值，将所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡车速；根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数据，确定所述目标车辆的目标车速。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数据，确定所述目标车辆的目标车速，包括：若未检测到驾驶操作数据，则将所述初始下坡车速作为目标车速；若根据所述驾驶操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立亮，官浩，郝占武，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：