电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质，涉及电动车领域，包括获取所述电动车实时的运动参数；根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态；当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令。本发明专利技术通过获取电动车实时的运动参数，并通过运动参数直接判断电动车的行驶状态，行驶状态判断结果输出快且准确，当电动车为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，通过车辆控制器中断或减小电池向电机输送的电流，对电动车进行制动或减速，可以对车主起到良好的保护作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动两轮车
，尤其涉及一种电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电动两轮车给我们的生活带来了诸多便利，成为外卖骑手、上班族、短途交通的必备工具之一，几乎每家都有一辆两轮电动车，保守估计，两轮电动车的保有量已经超过3亿多。
[0003]电动两轮车由于结构特性，相对于三轮车和四轮车而言，更容易在行驶的过程中发生侧滑，且发生侧滑时，车主收到的伤害往往也较大。
[0004]现有的电动车存在不能监控电动车行驶状态和进行侧滑保护的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于：提供一种电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电动车存在不能监控电动车行驶状态和进行侧滑保护的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种电动车侧滑处理方法，
[0008]所述方法包括：
[0009]当电动车在行驶时，获取所述电动车实时的运动参数；
[0010]根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态；
[0011]当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流。
[0012]可选地，上述电动车侧滑处理方法中，所述运动参数包括行驶方向、行驶加速度和惯导方向，其中，所述行驶方向包括定向和转向，所述行驶加速度包括侧向加速度；
[0013]所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；
[0014]当所述行驶方向为定向，而所述侧向加速度改变，且所述惯导方向改变时，确定所述电动车的行驶状态为侧滑状态。
[0015]可选地，上述电动车侧滑处理方法中，所述行驶加速度还包括正向加速度；
[0016]所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；
[0017]当所述行驶方向为定向，而所述正向加速度和所述侧向加速度改变，且所述惯导方向改变时，确定电动车的行驶状态为侧滑状态。
[0018]可选地，上述电动车侧滑处理方法中，所述行驶加速度还包括反向加速度和转向加速度；
[0019]所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；
[0020]当所述行驶方向为转向时，而所述转向加速度和所述反向加速度变化，且所述惯导方向改变时，确定电动车的行驶状态为侧滑状态。
[0021]可选地，上述电动车侧滑处理方法中，所述当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流的步骤包括：
[0022]所述车辆控制器还用于根据所述控制指令，向电机输出反向电流。
[0023]可选地，上述电动车侧滑处理方法中，所述当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流的步骤之后，所述方法还包括：
[0024]当所述行驶状态为侧滑状态时，存储所述电动车的运动参数，并将所述运动参数发送至服务器。
[0025]第二方面，本专利技术提供了一种侧滑处理装置，所述装置包括：
[0026]参数获取模块，用于当电动车在行驶时，获取所述电动车实时的运动参数；
[0027]状态判断模块：根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态；
[0028]动作执行模块：当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流。
[0029]第三方面，本专利技术提供了一种侧滑处理设备，所述侧滑处理设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有处理程序，所述处理程序被所述处理器执行时，实现如上述的电动车侧滑处理方法。
[0030]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的电动车侧滑处理方法。
[0031]本专利技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
[0032]本专利技术提出的一种电动车侧滑处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取电动车实时的运动参数，并通过运动参数直接判断电动车的行驶状态，行驶状态判断结果输出快且准确，当电动车为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，通过车辆控制器中断或减小电池向电机输送的电流，对电动车进行制动或减速，可以对车主起到良好的保护作用。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术电动车侧滑处理方法第一实施例的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术涉及的侧滑处理设备的硬件结构示意图；
[0036]图3为本专利技术侧滑处理装置第一实施例的功能模块示意图。
[0037]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明，
[0040]在本专利技术实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。在本专利技术中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述方法包括：当电动车在行驶时，获取所述电动车实时的运动参数；根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态；当所述行驶状态为侧滑状态时，向车辆控制器发送控制指令，其中，所述车辆控制器用于根据所述控制指令，中断或减小电池向电机输送的电流。2.如权利要求1所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述运动参数包括行驶方向、行驶加速度和惯导方向，其中，所述行驶方向包括定向和转向，所述行驶加速度包括侧向加速度；所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；当所述行驶方向为定向，而所述侧向加速度改变，且所述惯导方向改变时，确定所述电动车的行驶状态为侧滑状态。3.如权利要求2所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述行驶加速度还包括正向加速度；所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；当所述行驶方向为定向，而所述正向加速度和所述侧向加速度改变，且所述惯导方向改变时，确定电动车的行驶状态为侧滑状态。4.如权利要求3所述的电动车侧滑处理方法，其特征在于，所述行驶加速度还包括反向加速度和转向加速度；所述根据所述运动参数，判断所述电动车的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和侧滑状态的步骤包括；当所述行驶方向为转向时，而所述转向加速度和所述反向加速度变化，且所述惯导方向改变时，确定电动车的行驶状态为侧滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙木楚，冯纪让，
申请(专利权)人：台铃科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：