一种行车安全路径与区域构建系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及路径规划与构建技术领域，具体涉及一种行车安全路径与区域构建的系统和方法。本发明专利技术中，毫米波雷达与处理器通信连接，用于获取电动车与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给处理器，仪表与处理器通信连接，用于将处理器统计分析后的安全路径和区域显示在电动车仪表中，本发明专利技术的技术方案通过毫米波雷达精准地获取与其他障碍物之间的距离情况，并对距离情况和当前车速进行分析，得到电动车的安全路径和区域，最后在仪表中显示，本发明专利技术能够实时预测分析，且在有危险时能够及时提醒骑行者注意安全驾驶，更加方便，且用户体验度好。且用户体验度好。且用户体验度好。

【技术实现步骤摘要】
一种行车安全路径与区域构建系统和方法


[0001]本专利技术涉及路径规划与构建
，具体涉及一种行车安全路径与区域构建的系统和方法。

技术介绍

[0002]电动两轮车骑行者交通安全驾驶技能不足，且骑行者大多没经过正规的驾驶技能和交通安全知识培训，交通安全意识淡薄，对路面可能出现的险情判断不清，没有能力采取必要的措施避免事故发生。
[0003]在电动两轮车行驶时，由于没有对骑行路径进行规划、骑行区域进行构建，且车速比普通自行车、行人要快，超车几率大，极易发生刮擦事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种行车安全路径与区域构建的系统和方法，以解决现有技术中由于没有对骑行路径和区域进行规划导致电动两轮车发生交通事故的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种行车安全路径与区域构建系统，应用于电动两轮车中，包括：
[0006]毫米波雷达，和与所述毫米波雷达通信连接的处理器，用于获取电动车与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给处理器；
[0007]仪表，且所述处理器与所述仪表通信连接，用于将处理器统计分析后的安全路径和区域显示在电动车仪表中。
[0008]优选地，还包括：
[0009]语音播报单元，用于在检测到危险数据时提示骑行者注意安全。
[0010]优选地，还包括：
[0011]六轴传感器，且所述六轴传感器与所述处理器通信连接，用于检测电动车的加速度信息并判断电动车是否跌倒。
[0012]优选地，还包括：
[0013]通信单元和定位单元，用于将采集到的危险数据和电动车所在的位置信息传输至云端数据库。
[0014]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种行车安全路径与区域构建方法，应用于电动两轮车中，包括：
[0015]获取电动车的行驶速度；
[0016]根据所述行驶速度和路径，分析计算出电动车的安全行车路径和区域，并在仪表中显示；
[0017]若检测到行车路径和区域存在安全隐患，则在仪表中显示危险提示框，并语音提醒骑行者注意安全。
[0018]优选地，所述获取电动车的行驶速度，具体为：
[0019]通过获取电机的脉冲数量计算得到电动车的行驶速度。
[0020]优选地，根据电动车的行驶方向得到电动车的实时路径，并结合行驶速度，计算出电动车的安全行车路径和区域；其中，电动车的安全行车路径和区域具体为：电动车四周预设距离内的区域。
[0021]优选地，还包括：若检测到前方会车或后方超车，则根据两辆电动车的行驶速度，计算规划出新的安全路径和区域，并在仪表中显示。
[0022]优选地，还包括：将会车或超车风险系数显示在仪表中，若所述会车或超车风险系数超过第一阈值，则开启减速或加速模式，并语音提醒骑行者注意安全。
[0023]优选地，还包括：若检测到前方有障碍物，则根据电动车的行驶速度和障碍物距离，计算规划出新的安全路径和区域，并在仪表中显示，同时将障碍物的危险系数显示在仪表中，若所述障碍物的危险系数超过第一阈值，则开启减速模式，并语音提醒骑行者注意安全。
[0024]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0025]本专利技术中，毫米波雷达与处理器通信连接，用于获取电动车与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给处理器，仪表与处理器通信连接，用于将处理器统计分析后的安全路径和区域显示在电动车仪表中，本专利技术的技术方案通过毫米波雷达精准地获取与其他障碍物之间的距离情况，并对距离情况和当前车速进行分析，得到电动车的安全路径和区域，最后在仪表中显示，本专利技术能够实时预测分析，且在有危险时能够及时提醒骑行者注意安全驾驶，更加方便，且用户体验度好。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0028]图1是根据一示例性实施例示出的一种行车安全路径与区域构建系统的框图示意图；
[0029]图2是根据一示例性实施例示出的一种行车安全路径与区域构建方法的流程图；
[0030]图3是根据另一示例性实施例示出的一种行车安全路径与区域构建方法的流程图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]本专利技术各实施例所提及的“障碍物”包括各种静态障碍物目标和/或动态障碍物目标，尤其是指其他障碍物电动车。所述“障碍物电动车”是指除了本电动车之外，其他可能会
影响本电动车行驶的其他电动车或机动车。动态障碍物目标包括：行人、动物、其他障碍物电动车等；固定障碍物包括：电线杆、树木、路边停放的电动车等。
[0033]实施例一
[0034]请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种行车安全路径与区域构建系统100的框图示意图，如图1所示，该系统100包括：
[0035]毫米波雷达101，和与所述毫米波雷达101通信连接的处理器102，用于获取电动车与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给处理器102；
[0036]仪表103，且所述处理器102与所述仪表103通信连接，用于将处理器102统计分析后的安全路径和区域显示在电动车仪表103中。
[0037]需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于电动两轮车在骑行过程中需要对行车路径进行规划的场景中。
[0038]需要说明的是，毫米波雷达101的型号为TEF82xx 77GHz，电动车的四周都安装有TEF82xx 77GHz毫米波雷达101，用于获取电动车与障碍物之间的距离，这里所说的距离包括前后左右四个方向上的距离。仪表103用于根据处理器接收到的毫米波雷达101发来的四个方向上的距离信息，分析得到电动车的安全行车路径与区域。
[0039]需要说明的是，毫米波雷达101与处理器102通信连接，用于获取电动车与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给处理器102，仪表103与处理器102通信连接，用于将处理器102统计分析后的安全路径和区域显示在电动车仪表103中，本专利技术的技术方案通过毫米波雷达101精准地获取与其他障碍物之间的距离情况，并对距离情况和当前车速进行分析，得到电动车的安全路径和区域，最后在仪表中显示，本专利技术能够实时预测分析，且在有危险时能够及时提醒骑行者注意安全驾驶，更加方便，且用户体验度好。
[0040]在具体实践中，还包括：
[0041]语音播报单元104，用于在检测到危险数据时提示骑行者注意安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车安全路径与区域构建系统，应用于电动两轮车中，其特征在于，包括：毫米波雷达，和与所述毫米波雷达通信连接的处理器，用于获取电动车与障碍物之间的距离，并将所述距离发送给处理器；仪表，且所述处理器与所述仪表通信连接，用于将处理器统计分析后的安全路径和区域显示在电动车仪表中；语音播报单元，用于在检测到危险数据时提示骑行者注意安全。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：六轴传感器，且所述六轴传感器与所述处理器通信连接，用于检测电动车的加速度信息并判断电动车是否跌倒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：通信单元和定位单元，用于将采集到的危险数据和电动车所在的位置信息传输至云端数据库。4.一种行车安全路径与区域构建方法，应用于电动两轮车中，其特征在于，包括：获取电动车的行驶速度；根据所述行驶速度和路径，分析计算出电动车的安全行车路径和区域，并在仪表中显示；若检测到行车路径和区域存在安全隐患，则在仪表中显示危险提示框，并语音提醒骑行者注意安全。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取电动车的行驶速度，具体为：通过获取电机的脉冲数...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙木楚，冯纪让，
申请(专利权)人：台铃科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：