切削刀具更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供切削刀具更换装置，在将螺母与形成于主轴的凸台部的外螺纹螺合时，能够防止在凸台部的外螺纹与螺母之间产生卡住，并且能够减轻施加于螺母的负荷。切削刀具更换装置包含螺母装卸单元，该螺母装卸单元具有对螺母进行保持的螺母保持部和使螺母保持部进行旋转的驱动部。在将螺母与形成于切削单元的凸台部的端部的外螺纹螺合时，与通过螺母的螺合而在Y轴方向上移动的速度同步地使螺母装卸单元或切削单元中的一方在Y轴方向上移动，在作用有规定值以上的按压力的情况下，螺母装卸单元或切削单元中的另一方在Y轴方向上退避。切削单元中的另一方在Y轴方向上退避。切削单元中的另一方在Y轴方向上退避。

【技术实现步骤摘要】
切削刀具更换装置


[0001]本专利技术涉及对切削刀具进行装卸的切削刀具更换装置。

技术介绍

[0002]由分割预定线划分而在正面上形成有IC、LSI等多个器件的晶片通过切削装置而被分割成各个器件芯片，分割得到的各器件芯片用于移动电话、个人计算机等电子设备。
[0003]切削装置具有：卡盘工作台，其具有对晶片进行保持的保持面；切削单元，其支承对卡盘工作台所保持的晶片进行切削的切削刀具；X轴进给机构，其将卡盘工作台在X轴方向上进行加工进给；Y轴进给机构，其将切削单元在与X轴方向垂直的Y轴方向上进行分度进给；以及Z轴进给机构，其将切削单元在与X轴方向和Y轴方向分别垂直的Z轴方向上进行切入进给，卡盘工作台的保持面构成为与由X轴方向和Y轴方向所规定的平面大致平行，该切削装置能够将晶片高精度地分割成各个器件芯片。
[0004]切削单元构成为：在主轴的前端配设有凸缘，将切削刀具的中央开口部插入到从凸缘的中央突出的凸台部，将螺母螺合在形成于凸台部的端部的外螺纹上而安装切削刀具。
[0005]近年来，提出了一种自动更换装置，该自动更换装置能够自动地更换安装于这样的切削装置的切削单元的切削刀具(例如参照专利文献1)。
[0006]专利文献1：日本特开2007
‑
98536号公报
[0007]但是，在将螺母螺合于凸台部的外螺纹时，如果凸台部的中心与螺母的中心发生偏移，则存在外螺纹与螺母无法适当地啮合而在外螺纹与螺母之间产生“卡住”这样的问题。另外，还存在对螺母施加负荷而使螺母磨损这样的问题。

技术实现思路

[0008]由此，本专利技术的目的在于提供切削刀具更换装置，在将螺母螺合于凸台部的外螺纹时，能够防止在凸台部的外螺纹与螺母之间产生卡住，并且能够减轻施加于螺母的负荷。
[0009]根据本专利技术的一个方面，提供一种切削刀具更换装置，其安装于切削装置，能够相对于切削单元装卸切削刀具，该切削装置包含：卡盘工作台，其对被加工物进行保持；所述切削单元，其安装有对该卡盘工作台所保持的被加工物进行切削的切削刀具；X轴进给机构，其将该卡盘工作台和该切削单元在X轴方向上进行加工进给；以及Y轴进给机构，其将该卡盘工作台和该切削单元在与X轴方向垂直的Y轴方向上进行分度进给，其中，该切削单元构成为具有在前端配设有凸缘的主轴，将切削刀具的中央开口部插入至从该凸缘的中央突出的凸台部，使螺母与形成于该凸台部的端部的外螺纹螺合，由此能够安装切削刀具，该切削刀具更换装置包含螺母装卸单元，该螺母装卸单元具有对螺母进行保持的螺母保持部和使该螺母保持部进行旋转的驱动部，在将螺母与形成于该凸台部的端部的外螺纹螺合时，与通过螺母的螺合而使该凸台部和螺母在Y轴方向上相对地移动的速度同步地使该螺母装卸单元或该切削单元中的一方在Y轴方向上移动，在作用有规定值以上的按压力的情况下，
该螺母装卸单元或该切削单元中的另一方在Y轴方向上退避。
[0010]优选的是，在螺母未螺合的情况下，发出警告。
[0011]本专利技术的一个方面的切削刀具更换装置包含螺母装卸单元，该螺母装卸单元具有对螺母进行保持的螺母保持部和使该螺母保持部进行旋转的驱动部，在将螺母与形成于该凸台部的端部的外螺纹螺合时，与通过螺母的螺合而使该凸台部和螺母在Y轴方向上相对地移动的速度同步地使该螺母装卸单元或该切削单元中的一方在Y轴方向上移动，在作用有规定值以上的按压力的情况下，该螺母装卸单元或该切削单元中的另一方在Y轴方向上退避，因此在将螺母与凸台部的外螺纹螺合时，能够防止在凸台部的外螺纹与螺母之间产生卡住，并且能够减轻施加于螺母的负荷。
附图说明
[0012]图1是实施方式的切削刀具更换装置的立体图。
[0013]图2是图1所示的切削刀具保管单元的分解立体图。
[0014]图3是图2所示的支承轴的立体图。
[0015]图4是图2所示的支承轴的剖视图。
[0016]图5是图1所示的螺母装卸单元的立体图。
[0017]图6是图1所示的框体、升降工作台以及基座架台的分解立体图。
[0018]图7是图1所示的框体的分解立体图。
[0019]图8是安装有图1所示的切削刀具更换装置的切削装置的立体图。
[0020]图9是图8所示的卡盘工作台的立体图。
[0021]图10是图8所示的切削单元的立体图。
[0022]图11是图10所示的刀具罩打开的状态下的切削单元的立体图。
[0023]图12是图8所示的切削单元的分解立体图。
[0024]图13是示出图1所示的切削刀具更换装置安装于图8所示的切削装置的状态的立体图。
[0025]图14是示出图1所示的切削刀具更换装置的切削刀具保管单元与螺母装卸单元相对的状态的立体图。
[0026]图15是示出从图14所示的状态起框体朝向切削刀具保管单元前进的状态的立体图。
[0027]图16是示出从图15所示的状态起框体后退并且升降工作台上升的状态的立体图。
[0028]图17是示出从图16所示的状态起第一移动体朝向切削装置前进的状态的立体图。
[0029]图18是示出从图17所示的状态起第二移动体朝向切削装置前进的状态的立体图。
[0030]图19是示出使保持着螺母的螺母保持部与主轴的凸台部相对的状态的立体图。
[0031]图20是示出将螺母保持部所保持的螺母安装于主轴的凸台部的状态的立体图。
[0032]图21是示出在主轴的凸台部安装有螺母的状态的立体图。
[0033]标号说明
[0034]2：切削刀具更换装置；6：螺母装卸单元；36：切削刀具；38a：中央开口部；50：螺母保持部；170：切削装置；172：卡盘工作台；174：切削单元；176：X轴进给机构；178：Y轴进给机构；220：主轴；222：螺母；226：凸缘；228：凸台部；228a：外螺纹。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0036]参照图1进行说明，整体用标号2示出的切削刀具更换装置至少具有：切削刀具保管单元4，其对多个切削刀具进行保管；螺母装卸单元6，其相对于切削刀具保管单元4搬出和搬入切削刀具；Y轴方向定位机构8，其将螺母装卸单元6相对于切削刀具保管单元4定位于Y轴方向的作用位置和退避位置；Z轴移动机构10，其使螺母装卸单元6在Z轴方向上移动；以及X轴移动机构12，其使螺母装卸单元6在X轴方向上移动而作用于安装在切削装置的切削单元的主轴上的切削刀具。
[0037]另外，X轴方向是图1中箭头X所示的方向，Y轴方向是图1中箭头Y所示的方向，是与X轴方向垂直的方向，Z轴方向是图1中箭头Z所示的方向，是与X轴方向和Y轴方向垂直的上下方向。另外，X轴方向和Y轴方向所规定的平面实质上是水平的。
[0038]如图2所示，切削刀具保管单元4包含：驱动齿轮16，其具有沿Y轴方向延伸的旋转轴14；从动齿轮20，其与驱动齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切削刀具更换装置，其安装于切削装置，能够相对于切削单元装卸切削刀具，该切削装置包含：卡盘工作台，其对被加工物进行保持；所述切削单元，其安装有对该卡盘工作台所保持的被加工物进行切削的切削刀具；X轴进给机构，其将该卡盘工作台和该切削单元在X轴方向上进行加工进给；以及Y轴进给机构，其将该卡盘工作台和该切削单元在与X轴方向垂直的Y轴方向上进行分度进给，其中，该切削单元构成为具有在前端配设有凸缘的主轴，将切削刀具的中央开口部插入至从该凸缘的中央突出的凸台部，使螺母与形成于该凸台部的端部的外螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志博，中川俊，木村嘉，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：