本发明专利技术提供一种传感器连接插座嵌件自动排序装置，其包括机架及自动排序机构，自动排序机构包括：振动盘，用于放置及输出待处理嵌件；出料轨道，安装在所述振动盘的出料端且水平设置，用于对所述振动盘输出的嵌件进行排序输送；水平滑台，所述水平滑台上设有支撑底板并能实现水平滑动，所述支撑底板上可拆卸地安装有置物板，所述置物板的顶面开设有用于放置嵌件的放置孔；移料机械手，用于将所述出料轨道端部的嵌件移动至所述置物板的放置孔内。本发明专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置，结构紧凑、制作成本低，运行稳定，精度和排料效率高。精度和排料效率高。精度和排料效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器连接插座嵌件自动排序装置
[0001]本专利技术涉及一种排料装置，特别涉及一种传感器连接插座嵌件自动排序装置。
技术介绍
[0002]传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求；传感器的特点包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
[0003]传感器连接插座通过注塑成型，在其内部设有金属嵌件，传统工艺中通过立式注塑机进行生产，设备体积大，需要人工放置嵌件，取放不便，且具有安全隐患，同时，效率低；因此，我司研发出一种自动上料（嵌件）和下料（成品）的自动注塑成型装置，在注塑时，为多个零件同时成型，在零件内设有金属的嵌件9，该嵌件9结构参阅图1，其包括水平的第一杆体91，第一杆体91的两端对称设置第二杆体92，第二杆体92的长度方向垂直于第一杆体91的长度方向，且第二杆体包括位于第一杆体上端的上杆体及位于第一杆体下端的下杆体，且下杆体的长度大于上杆体的长度，在下杆体的下端端部设有V形的开口920，在进入自动注塑成型装置前，需要对其进行排序放置，以实现批量注塑成型。
技术实现思路
[0004]【1】要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行稳定、精度和效率高的传感器连接插座嵌件自动排序装置。
[0005]【2】解决问题的技术方案本专利技术提供一种传感器连接插座嵌件自动排序装置，其包括机架1及安装在所述机架1上的自动排序机构，所述自动排序机构包括：振动盘3，用于放置及输出待处理嵌件；出料轨道5，安装在所述振动盘3的出料端且水平设置，用于对所述振动盘3输出的嵌件进行排序输送；水平滑台6，所述水平滑台6上设有支撑底板7并能实现水平滑动，所述支撑底板7上可拆卸地安装有置物板8，所述置物板8的顶面开设有用于放置嵌件的放置孔；移料机械手4，用于将所述出料轨道5端部的嵌件移动至所述置物板8的放置孔内。
[0006]进一步的，所述移料机械手4包括安装支架41及固定在所述安装支架41顶部且水平设置的第一滑轨42，所述第一滑轨42上滑配有第一滑块43，所述第一滑块43的滑动方向垂直于所述支撑底板7的滑动方向；所述第一滑块43上固定有升降气缸45，所述升降气缸45
的输出端设有第二滑块46，所述第二滑块46上固定有垂直设置的夹紧气缸47，所述夹紧气缸47的下端输出端设有夹块471。
[0007]进一步的，所述水平滑台6和/或所述第一滑轨42为电动滑台。
[0008]进一步的，所述支撑底板7水平设置，所述支撑底板7的顶部设有至少三个垂直于所述支撑底板7的定位柱71，所述置物板8上开设有与所述定位柱71对应的定位孔82。
[0009]进一步的，所述置物板8包括整体为矩形的置物板本体81，所述置物板81的顶面开设有条形凹槽810，所述条形凹槽810的长度方向平行于所述置物板8的滑动方向，所述条形凹槽810内设有用于放置嵌件的放置槽811，所述放置槽811的长度方向垂直于所述条形凹槽811的长度方向，所述放置槽811为多个且沿所述条形凹槽的长度方向等距设置。
[0010]进一步的，所述条形凹槽810为两个且平行设置。
[0011]进一步的，所述置物板8的两端对称设置有用于容夹持机械手上的定位柱插入以实现抓取的定位凹孔80，所述定位凹孔80的端部设有圆角或斜角。
[0012]进一步的，所述出料轨道5的端部设有定料机构，所述定料机构包括固定座52，所述固定座52上成型有上端敞口的安装腔520，所述安装腔的侧壁开设有与所述出料轨道上的第一出料槽510连通的进料口，所述安装腔520内水平滑配有置料块53，所述置料块53的滑动方向垂直于所述第一出料槽510的长度方向，所述置料块53上开设有平行于所述第一出料槽51、且与嵌件的长度相同的第二出料槽530，所述固定座的侧壁设有用于驱动所述置料块移动的驱动气缸；所述置料块移动至后极限位时，所述第一出料槽510与所述第二出料槽连通、且能容所述第一出料槽内的嵌件进入第二出料槽；当所述置料块运动至前极限位时，所述置料块侧壁挡住所述第一出料槽出口端、且所述第二出料槽位于所述移料机械手的正下方。
[0013]进一步的，所述固定座52上设有朝向所述第二出料槽并用于检测嵌件的传感器。
[0014]进一步的，所述自动排序机构为两个且对称设置，两所述自动排序机构上的水平滑台6同轴。
[0015]【3】有益效果本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置，设置振动盘，能实现自动出料，安装空间小；设置定料机构，用于对工件进行独立，提高位置精度，进而提高抓取和放置精度，避免误差造成工件偏移；滑动式置料块设置，结构紧凑，行程短，定料效果好、精度高；采用电缸滑台，运行精度高，可靠性好，提高整体运行效率；拆卸式置物板设置，结构紧凑，安装定位精度高；设置条形凹槽，用于容纳机械手夹块，机械手放置时增大嵌件下端插入深度，提高放置可靠性；设置检测传感器，对定料机构进行工件检测，提高运行可靠性，避免空运行；本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置，结构紧凑、制作成本低，运行稳定，精度和排料效率高。
附图说明
[0016]图1为嵌件的结构示意图；图2本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的结构示意图；图3本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的自动排序机构的结构示意图；图4本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的自动排序机构的另一角度结构示
意图；图5本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的移料机械手的结构示意图；图6本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的移料机械手的另一角度结构示意图；图7本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的水平滑台的结构示意图；图8本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的水平滑台的另一角度结构示意图；图9本专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的置物板的结构示意图;图10为图9中A部放大图；图11为专利技术传感器连接插座嵌件自动排序装置的定料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，详细介绍本专利技术实施例。
[0018]参阅图2
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图11，本专利技术提供一种传感器连接插座嵌件自动排序装置，用于对传感器连接插座的嵌件9进行排序，该嵌件结构参阅1，其包括水平的第一杆体91，第一杆体91的两端对称设置第二杆体92，第二杆体92的长度方向垂直于第一杆体91的长度方向，且第二杆体包括位于第一杆体上端的上杆体及位于第一杆体下端的下杆体，且下杆体的长度大于上杆体的长度，在下杆体的下端端部设有V形的开口920，上述第一杆体和第二杆体的横截面均为矩形，本专利技术自动排序装置用于对该嵌件进行排序，为后续的批量注塑做准备。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器连接插座嵌件自动排序装置，其特征在于：包括机架及安装在所述机架上的自动排序机构，所述自动排序机构包括：振动盘，用于放置及输出待处理嵌件；出料轨道，安装在所述振动盘的出料端且水平设置，用于对所述振动盘输出的嵌件进行排序输送；水平滑台，所述水平滑台上设有支撑底板并能实现水平滑动，所述支撑底板上可拆卸地安装有置物板，所述置物板的顶面开设有用于放置嵌件的放置孔；移料机械手，用于将所述出料轨道端部的嵌件移动至所述置物板的放置孔内。2.如权利要求1所述的传感器连接插座嵌件自动排序装置，其特征在于：所述移料机械手包括安装支架及固定在所述安装支架顶部且水平设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑配有第一滑块，所述第一滑块的滑动方向垂直于所述支撑底板的滑动方向；所述第一滑块上固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有第二滑块，所述第二滑块上固定有垂直设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端输出端设有夹块。3.如权利要求2所述的传感器连接插座嵌件自动排序装置，其特征在于：所述水平滑台和/或所述第一滑轨为电动滑台。4.如权利要求1所述的传感器连接插座嵌件自动排序装置，其特征在于：所述支撑底板水平设置，所述支撑底板的顶部设有至少三个垂直于所述支撑底板的定位柱，所述置物板上开设有与所述定位柱对应的定位孔。5.如权利要求1所述的传感器连接插座嵌件自动排序装置，其特征在于：所述置物板包括整体为矩形的置物板本体，所述置物板本体的顶面开设有条形凹槽，所述条形凹槽的长度方向平行于所述置物板的滑动方向，所述条形凹槽内设有用于放置嵌件的放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶光永，陈燕，叶振华，方春辉，
申请(专利权)人：宁波永金汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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