【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种监视装置，用摄像机拍摄车辆周围，其特征在于，包括：光流场检测部，其从上述摄像机拍摄的图像中求得光流场；空间流场推定部，其根据上述光流场、该车辆的运动和上述摄像机拍摄的空间被模型化后的空间模型，求得作为上述图像上的点在现实 世界坐标上的运动即空间流场；接近物检测部，其根据上述空间流场，检测在该车辆周围的物体的接近运动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤智，中川雅通，登一生，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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