本申请的监视装置包含发送大覆盖角的单射束电波或范围较小的多射束方向电波的发送天线部（５０３）；接收发送天线部（５０３）发送后在对象物上反射的多射束方向电波、并且具有第１馈电部（５２２）和第２馈电部（５２３）的接收天线部（５０４）；将作为电波发送用的信号传递到发送天线部（５０３）的发送部（５０２）；将接收天线部５０４接收的电波从接收天线部（５０４）作为信号传递的接收部（５０６）；以及切换成对第１馈电部（５２２）或第２馈电部（５２３）馈电、并形成２个电波射束方向以控制监视区的射束切换单元（５０５）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过发送电波并接收反射的反射信号检测出处在周围的物体和人用的监视装置。
技术介绍
作为以往的监视车辆的周围的车辆周围监视装置，以往的这种装置在车辆的前方或后方的边角安装超声波传感器，探测周围的障碍物或测量距离，如果存在接触的危险就告知操作者(例如参考特许第3232162号公报)。图27是示出特许第3232162号公报记载的以往车辆周围监视装置的俯视图。图27中，构成将超声波探测器3FR、3FL、3RR、3RL、3BR、3BL设置在车体1的前方或后方的边角，用不相互干扰的定时发送超声波，探测周边的障碍物，测量与障碍物的距离，并且因与障碍物的距离接近而判断为危险时，由告警器输出告警信号。另一方面，超声波传感器，其探测距离短，并且传感器带有雨滴时检测出错等环境适应性低，所以也开始将使用电波的雷达传感器广泛用作车辆周围监视装置。以往的车辆用雷达装置设置在车辆前方，用小于等于10度的非常细的射束，测量与前方车辆的车间距离和相对速度，用于控制车辆。因此，其监视区限于车辆前方的非常细长的区域。然而，雷达传感器为了利用天线的方向性决定探测范围，需要配置多个传感器，以在大范围进行覆盖。因此，系统总体成本高成为课题。图28示出使用雷达传感器无间隙地监视车辆后方时的雷达传感器安装部位及其监视区。如图中所示那样，需要数量不少的雷达传感器2801～2806。作为用于在大范围进行覆盖的另一方法，有进行扫描的方法，但由于以机械方式进行旋转，造价非常高。作为又一种方法，有使用相控阵列天线并以电子方式旋转天线波瓣的方法，但为了达到聚束尖细，需要许多相控有源收发元件，因而需要较高的实施成本。即，为了用雷达传感器对车辆四周的广大范围进行监视，存在成本非常高的课题。本专利技术解决上述以往的课题，其目的在于提供一种能用数量少的雷达传感器监视车辆四周等的广大区域的监视装置。
技术实现思路
第1本专利技术是一种监视装置，通过发送电波并接收反射该电波的电波，检测出物体或人体这对象物，其中包含发送具有规定范围的方向性的电波用的、或将具有比所述规定范围小的范围的方向性的电波发送到不同的射束方向用的发送天线部；对每一不同的射束方向接收所述发送天线发送后在所述对象物上反射的电波用的接收天线部；将作为所述电波进行发送用的信号传递到所述发送天线部的发送部；将所述接收天线部接收的电波从所述接收天线部作为信号加以传递的接收部；以及通过所述接收天线部对每一不同射束方向接收所述电波时依次切换该射束方向，对监视区进行控制的射束切换单元。第2本专利技术是所述第1本专利技术的监视装置，其中所述射束切换单元在所述发送天线部发送所述不同射束方向的电波时，依次切换该发送电波的射束方向，以控制监视区。第3本专利技术是所述第2本专利技术的监视装置，其中包含对所述发送部传递的信号和传递到所述接收部的信号进行切换的收发切换单元，所述接收天线部兼作所述发送天线部，并且由所述收发切换单元切换电波的收发。第4本专利技术是所述第3本专利技术的监视装置，其中所述接收天线部具有第1馈电部和第2馈电部，所述射束切换单元切换成对所述第1馈电部或所述第2馈电部的馈电，从而形成2个电波射束方向。第5本专利技术是所述第4本专利技术的监视装置，其中所述接收天线部具有反射板和平行于所述反射板的矩形天线元件，所述矩形天线元件在其一对对角上具有所述第1馈电部和所述第2馈电部，其余的对角上分别具有迂回元件。第6本专利技术是所述第5本专利技术的监视装置，其中所述矩形天线元件实质上为正方形，其一边的长度实质上为工作频率的1/3波长，所述迂回元件的长度均实质上为工作频率的1/4波长。第7本专利技术是所述第5本专利技术的监视装置，其中所述矩形天线元件是具有将介质衬底的导体面的导体剥成矩形的缝隙部的缝隙环形天线，所述迂回元件是处在所述缝隙部的一对对角的迂回缝隙部分，从所述介质衬底的导体面相反方的面上形成的微带线的一端部，利用电磁耦合分别对所述缝隙部的另一对对角馈电，并且一所述微带线的另一端部是所述第1馈电部，另一所述微带线的另一端部是第2馈电部。第8本专利技术是所述第7本专利技术的监视装置，其中所述介质衬底的导体面相反方的面与所述反射板相对。第9本专利技术是所述第5本专利技术的监视装置，其中还包含第1对象物定位部，该第1对象物定位部根据传递到所述接收部的信号决定至所述对象物的距离，同时还根据将与从所述不同的射束方向接收的多个电波对应的多个信号中的2个信号的振幅差用所述2个信号的振幅和加以归一化后的值，决定朝向所述对象物的方向，并根据所述距离和所述朝向对象物的方向，决定所述对象物的位置。根据本专利技术，能提供例如能用数量少的雷达传感器监视车辆周围的广大区域的监视装置。附图说明图1是本专利技术实施方式1的车辆周围监视装置的组成框图。图2(a)是示出本专利技术实施方式1的天线的组成的立体图，(b)是示出本专利技术实施方式1的天线的组成的俯视图。图3(a)是示出本专利技术实施方式1的天线的水平面辐射图的图，(b)是示出本专利技术实施方式1的天线的方位角φ＝50度的垂直面辐射图的图。图4(a)是示出本专利技术实施方式1的天线的水平面辐射图的图，(b)是示出本专利技术实施方式1的天线的方位角φ＝130度的垂直面辐射图的图。图5(a)是示出本专利技术实施方式1的车辆周围监视装置的配置例的图，(b)是示出本专利技术实施方式1的车辆周围监视装置的监视区的图。图6是示出本专利技术实施方式1的另一组成的车辆周围监视装置的组成框图。图7是示出本专利技术实施方式1的又一组成的车辆周围监视装置的组成框图。图8是本专利技术实施方式2的车辆周围监视装置的组成框图。图9(a)是示出本专利技术实施方式2的天线的组成的立体图，(b)是示出本专利技术实施方式2的天线的组成的俯视图。图10(a)是示出本专利技术实施方式2的天线的水平面辐射图的图，(b)是示出本专利技术实施方式2的天线的方位角φ＝50度的垂直面辐射图的图。图11(a)是示出本专利技术实施方式2的天线的水平面辐射图的图，(b)是示出本专利技术实施方式2的天线的方位角φ＝130度的垂直面辐射图的图。图12(a)是示出本专利技术实施方式2的另一天线组成的俯视图，(b)是本专利技术实施方式2的另一天线组成的侧视图。图13(a)是示出本专利技术实施方式2的又一天线组成的总体组成图，(b)是本专利技术实施方式2的又一天线组成的介质衬底的俯视图，(c)是示出本专利技术实施方式2的又一天线组成的介质衬底的仰视图。图14是示出本专利技术实施方式2的另一组成的车辆周围监视装置的组成框图。图15是示出本专利技术实施方式2的又一组成的车辆周围监视装置的组成框图。图16是本专利技术实施方式3的车辆周围监视装置的组成框图。图17是示出本专利技术实施方式3的车辆周围监视装置的配置例及其监视区的图。图18是示出本专利技术实施方式3的车辆周围监视装置的另一配置例及其监视区的图。图19是本专利技术实施方式4的车辆周围监视装置的组成框图。图20是示出本专利技术实施方式4的车辆周围监视装置的配置例及其监视区的图。图21是示出一例本专利技术实施方式4的车辆周围监视装置发送信号的定时的图。图22是本专利技术实施方式4的另一组成的车辆周围监视系统的组成框图。图23(a)是示出用于说明本专利技术实施方式5的车辆周围监视装置的求出物体存在方向的角度的方法的2射束辐射图，(b)是示出用于说明本专利技术实施方式5的车辆周围监视装置的求出物体存本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种监视装置，通过发送电波并接收反射该电波的电波，检测出物体或人体这对象物，其特征在于，包含发送具有规定范围的方向性的电波用的、或将具有比所述规定范围小的范围的方向性的电波发送到不同的射束方向用的发送天线部；对每一不同的射束方向接收所述发送天线发送后在所述对象物上反射的电波用的接收天线部；将作为所述电波进行发送用的信号传递到所述发送天线部的发送部；将所述接收天线部接收的电波从所述接收天线部作为信号加以传递的接收部；以及通过所述接收天线部对每一不同射束方向接收所述电波时依次切换该射束方向，对监视区进行控制的射束切换单元。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田崇，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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