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本发明涉及一种监视装置，用摄像机拍摄车辆周围，包括：光流场检测部，其从上述摄像机拍摄的图像中求得光流场；空间流场推定部，其根据上述光流场、该车辆的运动和上述摄像机拍摄的空间被模型化后的空间模型，求得作为上述图像上的点在现实世界坐标上的运动即...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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