基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法技术

技术编号:35913374 阅读:15 留言:0更新日期:2022-12-10 10:54
本发明专利技术涉及基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法,属于汽车整车制造行业中的通用型顶盖生产方法。采用紧凑型通用顶盖生产线,设置六个投放口,走行机构一设置抓取机器人投放至顶盖折边机,将折边机里的半成品顶盖放入对正台,使通用型治具切换至对应车型模式,从对正台上抓取顶盖放入通用型治具,完成顶盖焊接作业,生产出顶盖完成品。优点是通过合理分布顶盖生产布局,充分考虑到冲压车间与焊装车间的工艺特点及连接形式,合理化设置冲压投入与完成品取出的位置,将若干工位融合在一起,实现了狭小空间内五种车型的无干涉切换,打造通用型顶盖精益生产线。型顶盖精益生产线。型顶盖精益生产线。

【技术实现步骤摘要】
基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法


[0001]本专利技术属于汽车整车制造行业中的通用型顶盖生产方法,尤其涉及一种基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法。

技术介绍

[0002]现有国内外汽车的顶盖样式有很多种类,在整车生产制造过程中,根据车型的区分,汽车顶盖的样式多种多样。由于样式需求的多样性,现阶段一般焊装车间顶盖的焊接生产是按照不同样式分为多个分装区域进行组装生产。现有的生成模式存在如下一些缺点:
[0003]1、存在不同样式的顶盖需要不同专用夹具及小型工作站来进行生产组装;
[0004]2、不同工作站需要安装在不同位置,占地面积大,并且影响焊装整体布局合理程度;
[0005]3、现有各种顶盖生产线样式由专人进行作业对应,原有设备作业需要8名作业人员占用较大空间生产5种车型顶盖;
[0006]4、分种类进行小批量生产时存在库存浪费;
[0007]5、分区域生产组装时不能很好的与主生产线之间进行连接,存在布局设置混乱的情况;
[0008]6、区域分散设置单独工作站存在零件转运浪费及物流成本的增加;
[0009]7、物流转运多,容易造成磕碰品质不良;
[0010]8、各个类型顶盖生成节拍不一致无法达到平准化生产模式。

技术实现思路

[0011]本专利技术提供一种基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法,目的是在焊接制造流程中提供一种顶盖自动化新型生产布局形式及方法。
[0012]本专利技术采取的技术方案是,包括下列步骤:
[0013](1)采用紧凑型通用顶盖生产线,在靠近冲压一侧设置两个冲压单品件投放口,考虑车型种类和生产比例,设置六个投放口,投放五种顶盖,前两个投放车型比例最多的顶盖,其余四个投放另外四种顶盖;
[0014](2)在所述冲压单品件投放口的后面设置走行机构一,走行机构一分为两段,上面分别设置抓取机器人,第一段走行机构上的抓取机器人用来抓取生产比例最多的顶盖,第二段走行机构上的抓取机器人用来抓取另外四种顶盖;
[0015](3)根据生产指示分别投放至顶盖折边机,抓取机器人根据对正台车型需求,将折边机里的半成品顶盖放入对正台,通过生产指示传递信息给走行机构一上的抓取机器人,从而来控制抓取对应车型的顶盖,并根据对正台的生产信息需求,将对应的顶盖放入对正台上,生产指示信息传递给对正台,使对正台切换至对应的车型模式;
[0016](4)生产指示信息传递给通用型治具,使通用型治具切换至对应车型模式,并由机器人抓手从对正台上抓取顶盖,放入通用型治具,由顶盖加强梁涂胶台为顶盖加强梁涂胶,
由两个焊接机器人焊接作业,完成顶盖焊接作业,生产出顶盖完成品;
[0017](5)走行机构二上设置一个抓手机器人,抓起通用型治具上的顶盖完成品放入顶盖完成品取出口,最终将完成品顶盖投入自动线。
[0018]所述紧凑型通用顶盖生产线包括:顶盖冲压单品投放口、走行机构一、顶盖折边机、顶盖加强梁涂胶台、对正台、通用型治具、走行机构二、顶盖完成品取出口、设备布线槽,其中在靠近冲压一侧设置六个冲压单品件投放口,其后面设置走行机构一,走行机构一的前端后边设置顶盖折边机、中部后边分别设置对正台和通用型治具、后端后边设置走行机构二,对正台的后边设置顶盖加强梁涂胶台,走行机构二的后边设置顶盖完成品取出口,设备布线槽布置在生产线的内部。
[0019]所述通用型治具包括治具底座平台、顶盖前部定位机构、治具夹爪、加强梁定位机构、治具夹爪、加强梁定位机构、顶盖定位机构、支撑机构、加强梁定位机构、治具夹爪、治具夹、治具夹、治具夹爪、加强梁定位机构、顶盖后部定位机构、检测开关和顶盖定位机构,其中:
[0020]所述治具底座平台安装在最下面,用于安装治具夹爪和定位机构的支撑,可调整高度和水平,是保证通用型治具的整体精度,通用型治具的其他部件都安装在治具底座平台上;
[0021]所述顶盖前部定位机构安装在治具底座平台的前侧,用于定位顶盖前部,为对称的两件,包括支撑柱一、背板一、背板二、开关支架一、垫块、定位块一、定位块二、定位块三、支撑柱二、背板三、底座一、挡片、底座二、垫片、检测开关一、气缸一和V挡一,其中定位块一、定位块二、定位块三、垫块、挡片、底座二、垫片,安装在背板一上,组合在一起形成一个前、后、下三个方向的限位机构,其精度是靠垫片和挡片来保证的,开关支架一与检测开关一组装在一起构成检测机构并安装在背板一上,气缸一、V挡一、底座一全部安装在背板三上,再将背板三安装在支撑住二上,构成顶盖前部的限位机构;
[0022]所述治具夹爪一安装在顶盖前部定位机构的后侧,用于夹紧顶盖前部,为相互对称的两件,治具夹爪一包括:支撑柱三、底座三、压杆一、定位块一、定位块二、背板三、精导向、连接销、挡片、垫片一、垫片二和气缸二,其中挡片、垫片二、连接销、压杆一、定位块一、定位块二、气缸二组装在底座三上,构成一个夹紧机构,精导向、垫片一、组装在底座三上,构成一个限位装置,再将底座三安装在支撑柱三上,组装成治具夹爪一;
[0023]所述加强梁定位机构一安装在治具夹爪后侧,用于定位顶盖加强梁位置,为相互对称的两件,加强梁定位机构一包括:支撑柱四、背板四、气缸三、背板五、V挡二、螺栓、垫片三、背板六、垫片四、底座四、限位块、定位销一、支撑杆、开关支架二、检测开关二、背板七、挡片、底座五、定位块四、定位销二和背板八,其中检测开关二安装在开关支架二上,组成检测机构并安装在背板四上,V挡二安装在支撑杆上,并安装在背板四上,起到限位作用,垫片三、垫片四、底座四、限位块、定位销一,通过螺栓组装在背板六上,再安装在背板五,再将背板四、背板五和支撑柱四组装在一起组成一个加强梁定位架构,整个加强梁定位机构通过气缸三伸缩,使定位机构升降,从而躲避与工件干涉;
[0024]所述治具夹爪二安装在加强梁定位机构一后侧,用于夹紧顶盖,为相互对称的两件,治具夹爪二包括:支撑柱五、支撑杆、背板二十三、背板九、开关支架三、背板十、底座六、底座七、底座八、压杆二、底座九、压块、压块、支撑快、压块、支撑块、垫片、定位销三、垫片
五、压块、V挡三、连接销、螺栓、气缸四、接头、检测开关三、螺栓、V挡四、挡片和气缸五,其中检测开关三安装在开关支架三上,构成一个加测机构,并安装在背板九上,气缸四、连接销、接头、V挡四、压杆二、压块组装在背板九上,构成加紧机构。并将安装在背板二十三上,V挡三安装在背板二十三上起到限位作用,支撑杆安装在支撑柱五上;
[0025]所述加强梁定位机构二安装在治具夹爪二后侧,用于顶盖加强梁定位和支撑用,为相互对称的两件,加强梁定位机构二包括:支撑柱六、背板十一、底座十、定位块五、底座十一、开关支架四、底座十二、开关支架五、底座十三、定位块六、挡片、挡块和定位销四,其中开关支架四安装在支撑柱六上,定位块五、定位销四、挡片安装在定做十一上,底座十一安装在底座十上,然后安装在背板十一上,最后安装在支撑柱六上;
[0026]所述顶盖定位机构二安装在加强梁定位机本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法,其特征在于,包括下列步骤:(1)采用紧凑型通用顶盖生产线,在靠近冲压一侧设置两个冲压单品件投放口,考虑车型种类和生产比例,设置六个投放口,投放五种顶盖,前两个投放车型比例最多的顶盖,其余四个投放另外四种顶盖;(2)在所述冲压单品件投放口的后面设置走行机构一,走行机构一分为两段,上面分别设置抓取机器人,第一段走行机构上的抓取机器人用来抓取生产比例最多的顶盖,第二段走行机构上的抓取机器人用来抓取另外四种顶盖;(3)根据生产指示分别投放至顶盖折边机,抓取机器人根据对正台车型需求,将折边机里的半成品顶盖放入对正台,通过生产指示传递信息给走行机构一上的抓取机器人,从而来控制抓取对应车型的顶盖,并根据对正台的生产信息需求,将对应的顶盖放入对正台上,生产指示信息传递给对正台,使对正台切换至对应的车型模式;(4)生产指示信息传递给通用型治具,使通用型治具切换至对应车型模式,并由机器人抓手从对正台上抓取顶盖,放入通用型治具,由顶盖加强梁涂胶台为顶盖加强梁涂胶,由两个焊接机器人焊接作业,完成顶盖焊接作业,生产出顶盖完成品;(5)走行机构二上设置一个抓手机器人,抓起通用型治具上的顶盖完成品放入顶盖完成品取出口,最终将完成品顶盖投入自动线。2.根据权利要求1所述的一种基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法,其特征在于:所述紧凑型通用顶盖生产线包括:顶盖冲压单品投放口、走行机构一、顶盖折边机、顶盖加强梁涂胶台、对正台、通用型治具、走行机构二、顶盖完成品取出口、设备布线槽,其中在靠近冲压一侧设置六个冲压单品件投放口,其后面设置走行机构一,走行机构一的前端后边设置顶盖折边机、中部后边分别设置对正台和通用型治具、后端后边设置走行机构二,对正台的后边设置顶盖加强梁涂胶台,走行机构二的后边设置顶盖完成品取出口,设备布线槽布置在生产线的内部。3.根据权利要求2所述的一种基于通用型顶盖治具的顶盖生产方法,其特征在于:所述通用型治具包括治具底座平台、顶盖前部定位机构、治具夹爪、加强梁定位机构、治具夹爪、加强梁定位机构、顶盖定位机构、支撑机构、加强梁定位机构、治具夹爪、治具夹、治具夹、治具夹爪、加强梁定位机构、顶盖后部定位机构、检测开关和顶盖定位机构,其中:所述治具底座平台安装在最下面,用于安装治具夹爪和定位机构的支撑,可调整高度和水平,是保证通用型治具的整体精度,通用型治具的其他部件都安装在治具底座平台上;所述顶盖前部定位机构安装在治具底座平台的前侧,用于定位顶盖前部,为对称的两件,包括支撑柱一、背板一、背板二、开关支架一、垫块、定位块一、定位块二、定位块三、支撑柱二、背板三、底座一、挡片、底座二、垫片、检测开关一、气缸一和V挡一,其中定位块一、定位块二、定位块三、垫块、挡片、底座二、垫片,安装在背板一上,组合在一起形成一个前、后、下三个方向的限位机构,其精度是靠垫片和挡片来保证的,开关支架一与检测开关一组装在一起构成检测机构并安装在背板一上,气缸一、V挡一、底座一全部安装在背板三上,再将背板三安装在支撑住二上,构成顶盖前部的限位机构;所述治具夹爪一安装在顶盖前部定位机构的后侧,用于夹紧顶盖前部,为相互对称的两件,治具夹爪一包括:支撑柱三、底座三、压杆一、定位块一、定位块二、背板三、精导向、连接销、挡片、垫片一、垫片二和气缸二,其中挡片、垫片二、连接销、压杆一、定位块一、定位块
二、气缸二组装在底座三上,构成一个夹紧机构,精导向、垫片一、组装在底座三上,构成一个限位装置,再将底座三安装在支撑柱三上,组装成治具夹爪一;所述加强梁定位机构一安装在治具夹爪后侧,用于定位顶盖加强梁位置,为相互对称的两件,加强梁定位机构一包括:支撑柱四、背板四、气缸三、背板五、V挡二、螺栓、垫片三、背板六、垫片四、底座四、限位块、定位销一、支撑杆、开关支架二、检测开关二、背板七、挡片、底座五、定位块四、定位销二和背板八,其中检测开关二安装在开关支架二上,组成检测机构并安装在背板四上,V挡二安装在支撑杆上,并安装在背板四上,起到限位作用,垫片三、垫片四、底座四、限位块、定位销一,通过螺栓组装在背板六上,再安装在背板五,再将背板四、背板五和支撑柱四组装在一起组成一个加强梁定位架构,整个加强梁定位机构通过气缸三伸缩,使定位机构升降,从而躲避与工件干涉;所述治具夹爪二安装在加强梁定位机构一后侧,用于夹紧顶盖,为相互对称的两件,治具夹爪二包括:支撑柱五、支撑杆、背板二十三、背板九、开关支架三、背板十、底座六、底座七、底座八、压杆二、底座九、压块、压块、支撑快、压块、支撑块、垫片、定位销三、垫片五、压块、V挡三、连接销、螺栓、气缸四、接头、检测开关三、螺栓、V挡四、挡片和气缸五,其中检测开关三安装在开关支架三上,构成一个加测机构,并安装在背板九上,气缸四、连接销、接头、V挡四、压杆二、压块组装在背板九上,构成加紧机构。并将安装在背板二十三上,V挡三安装在背板二十三上起到限位作用,支撑杆安装在支撑柱五上;所述加强梁定位机构二安装在治具夹爪二后侧,用于顶盖加强梁定位和支撑用,为相互对称的两件,加强梁定位机构二包括:支撑柱六、背板十一、底座十、定位块五、底座十一、开关支架四、底座十二、开关支架五、底座十三、定位块六、挡片、挡块和定位销四,其中开关支架四安装在支撑柱六上,定位块五、定位销四、挡片安装在定做十一上,底座十一安装在底座十上,然后安装在背板十一上,最后安装在支撑柱六上;所述顶盖定位机构二安装在加强梁定位机构二后侧,主要起到定位顶盖的作用,为相互对称的两件,顶盖定位机构二包括:支撑柱七、底座十四、支撑杆、开关支架六、背板十二、底座十五、底座十六、支架一、支架二、底座十七、开关支架七、开关支架八、定位块七、定位块八0、定位块九、定位块十、垫片六、底座三十五、精导向、定位销六、垫片、底座十八、底座十九、挡块、挡片、气缸六、V挡五、检测开关四和螺栓,其中检测开关四、开关支架七、开关支架八组装在一起并安装在底座十四上,组成检测机构,定位块十安装在底座十七上并安装在底座十四上,定位销六、定位块九、挡片、垫片安装在底座十四上,组成定位机构,气缸六、底座十五、V挡五、底座三十五、开关支架六安装在背板十二上,组成支撑机构;所述支撑机构安装在顶盖定位机构二的左侧,用于支撑加强梁,支撑机构包括支撑柱八、支架和支撑杆,支撑杆安装在支架上,并安装在支撑柱上;所述加强梁定位机构二安装在顶盖后部定位机构前部,用于定位顶盖加强梁位置,为相互对称的两件,加强梁定位机构二包括:支撑柱九、背板十三、背板十四、开关支架、检测开关五、支撑杆、背板十五、背板十六、底座二十、底座二十一、定位块十一、定位块十二、垫片七、定位销七、定位销八、垫片八、垫片九、挡片、定位块十三和气缸七,其中定位销七、定位块十一、挡片安装在底座二十上,并安装在背板十五上,检车开关五安装在背板十五上,开关支架、支撑杆、气缸七安装在背板十三上,并将其安装在上;所述治具夹爪三安装在治具夹爪四后侧,用于顶盖后部夹紧,为相互对称的两件,治具
夹爪三包括:支撑柱、底座二十二、背板十七、压杆三、定位块十四、定位块十五、垫片十、挡片、连接销、气缸八和接头,其中定位块十五、垫片十、挡片安装在底座二十二上,压杆三通过连接销与底座二十二连接在一起,再通过接头与气缸八连接在一起,组成加紧机构;所述治具夹爪四安装在治具夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明辉刘家鑫赵凯刘强金忠阳华旭魏金龙刘乙静
申请(专利权)人:一汽丰田汽车成都有限公司长春丰越分公司
类型:发明
国别省市:

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